镊子装置的制作方法

本发明涉及镊子装置。

背景技术：

1、近年，为了减轻手术操作者的负担、节省医疗设施的人力，提出了利用机器人(机械手)的医疗处理方案。在外科领域中，提出了与手术用机械手系统相关的方案，对手术操作者能够远程操作的手术用机械手进行操作来对患者进行处理。

2、在手术用机械手的前端装配有各种手术器具，作为手术器具已知在进行手术时把持人体组织的镊子。例如，专利文献1公开了一种外科处置器具用罩，所述外科处置器具用罩是形成为将外科用处置器具中的至少基部的周围包覆的筒状的构件。外科处置器具用罩由具有绝缘性的材料形成。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2019-195402号说明书

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、但是，所述的外科处置器具用罩由能够在内窥镜外科手术等中使用的、橡胶等具有柔软性的材料形成。因此，在将外科用处置器具通过套管针插拔时，罩可能会卡在套管针的端部。因此，根据情况而罩可能会从外科用处置器具脱出或偏移。例如，当罩从外科用处置器具偏移时，将对绝缘性能带来影响。

3、本发明是鉴于这样的状况而做出的，其例示性的一个目的在于，提供罩不容易从镊子装置脱出或偏移的新技术。

4、用于解决问题的方案

5、为了解决上述问题，本发明一方面的镊子装置具备：前端部，其具有对于对象进行处置的处置部；柱状部件，其与前端部连接；管，其连接于柱状部件的、与前端部连接的一侧的相反侧；罩，从前端部至柱状部件来装配所述罩；以及扩径部，其具有与罩的靠管侧的端面的直径相比大的直径，所述罩装配于柱状部件。扩径部设置于将端面覆盖的位置。

6、根据该方面，在将插入于套管针的镊子装置拔出或者插入时，套管针的端部不容易卡在罩的端面。另外，即使在套管针的端部与罩接触的情况下，也能使接触位置从罩的端面向前端部侧移动。

7、也可以是，扩径部具有从柱状部件侧朝向管侧而直径缩小的锥部。由此，在将插入于套管针的镊子装置拔出时，套管针的端部不容易卡在罩的端面。另外，在将插入于套管针的镊子装置拔出时，套管针的轴与镊子装置的轴的轴彼此的角度成为锐角。

8、扩径部中，锥部的靠管侧的端部的直径小于管的直径。由此，在将插入于套管针的镊子装置拔出时，套管针的端部不容易卡在扩径部的靠管侧的端部。

9、也可以是，扩径部设置于柱状部件或者管。由此，在柱状部件与管之间的区域附近，套管针的端部不容易卡在罩的端面。

10、与供镊子装置插入的套管针的内径相比，扩径部的靠柱状部件侧的直径小。由此，能够将镊子装置插入套管针的内部。

11、也可以是，还具备使处置部进行动作的绳索。柱状部件也可以具有供绳索通过的贯通孔。

12、而且，将以上的结构要素的任意组合，本发明的表现在方法、装置、系统等之间变换而成的方案作为本发明的方式也是有效的。

13、发明的效果

14、根据本发明，罩不容易从镊子装置脱出。

技术特征：

1.一种镊子装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的镊子装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的镊子装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的镊子装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的镊子装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的镊子装置，其特征在于，

技术总结镊子装置(10)具备：前端部，其具有对于对象进行处置的处置部；柱状部件，其与前端部连接；管(28)，其连接于柱状部件的、与前端部连接的一侧的相反侧；联结罩(30)，从前端部至柱状部件来装配所述联结罩(30)；以及扩径部(34)，其具有与联结罩(30)的靠管侧的端面(30a)的直径(d1)相比大的直径(d2)，所述联结罩(30)装配于柱状部件。扩径部(34)设置于将端面(30a)覆盖的位置。技术研发人员：秋吉一树受保护的技术使用者：瑞德医疗机器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26