一种脊椎穿刺装置及其使用方法与流程

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种脊椎穿刺装置及其使用方法。

背景技术：

1、脊椎穿刺需要对脊柱上进行打钉的操作，经皮置入椎弓根打螺钉或者穿刺，皮肤切口很小0.5—1.5cm(比如胸腰椎骨折经皮钉棒等手术)，这种经皮穿刺的时候，就需要透视，根据体表投影进行穿刺的时候往往角度不好掌握，因为医师手持设备会有一定的偏差，每次的偏差都会不太一样，为了把握外展角和头倾角，往往需要不停的透视，才能置入位置比较满意的螺钉或者穿刺入，而经验少的医师需要透视的次数多，经验丰富的医师需要透视的少，透视的数量多也意味着对患者身体造成的伤害多。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种脊椎穿刺装置及其使用方法，以解决上述提出的透视次数多的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种脊椎穿刺装置及其使用方法，包括固定板，所述固定板底部的两侧分别设有弧形座，所述固定板内部的两侧分别开设有滑槽，两个滑槽之间滑动连接有支撑机构，所述支撑机构的底部活动安装有承载机构，所述承载机构的内部转动安装有旋转进针机构，所述支撑机构的一侧设有横向移动机构以及纵向移动机构，所述横向移动机构用于控制支撑机构进行横向移动，所述纵向移动机构用于控制承载机构进行纵向移动。

3、进一步的，所述支撑机构具备承载支架以及滑块座，所述承载支架的两侧分别固定安装有与滑槽相匹配的滑块座，所述滑块座用于辅助承载支架滑动。

4、进一步的，所述承载机构具备承载台以及伸缩杆，所述承载台上设有四个伸缩杆，所述承载台通过伸缩杆活动连接在承载支架的底部。

5、进一步的，所述承载机构还具备扁球体滑块以及圆球体滑块,所述扁球体滑块转动安装在承载台几何中心处，所述圆球体滑块转动安装在承载台内部的一侧，所述圆球体滑块位于扁球体滑块的一侧，且所述扁球体滑块转动会带动扁球体滑块进行转动。

6、进一步的，所述旋转进针机构具备滚珠丝杠座、滚珠丝杠杆体、夹头以及步进电机齿轮，所述滚珠丝杠座转动安装在扁球体滑块的顶部，所述滚珠丝杠座的一侧啮合有步进电机齿轮，所述滚珠丝杠座的内部螺纹连接有滚珠丝杠杆体，所述滚珠丝杠杆体的底部固定安装有夹头。

7、进一步的，所述横向移动机构具备转轴、长齿轮、第一大齿轮、第一齿条以及球体扶手，所述转轴贯穿转动安装在滑块座，所述转轴的一端固定安装有球体扶手，所述转轴的另一侧固定安装有长齿轮，所述第一大齿轮转动安装在滑块座与承载支架之间，所述固定板两侧的顶部固定安装有第一齿条，所述长齿轮与第一大齿轮之间活动啮合传动，所述第一大齿轮与第一齿条之间啮合传动。

8、进一步的，所述横向移动机构还具备弹性件，所述弹性件套接在转轴的外周外侧，所述弹性件位于滑块座与球体扶手之间，所述弹性件与滑块座之间固定连接，所述弹性件用于辅助长齿轮进行复位。

9、进一步的，所述纵向移动机构具备第二齿条以及第二大齿轮，所述第二齿条固定安装在承载台上，所述第二大齿轮转动安装在承载支架的内部，所述第二齿条与第二大齿轮之间啮合传动，所述第二大齿轮与长齿轮之间活动啮合传动。

10、本发明的有益效果：将本设备放置在手术台上，通过本设备的横向移动机构以及纵向移动机构，可以在透视的过程中精准的对外展角以及头倾角的穿刺角度进行定位，通过一次透视定位就能找到合适的角度，进而方便将穿刺针刺入患者的体内，从而使得患者透视的次数减少，进而达到减少患者身体伤害的目的。

技术特征：

1.一种脊椎穿刺装置，包括固定板(101)，其特征在于：所述固定板(101)底部的两侧分别设有弧形座(102)，所述固定板(101)内部的两侧分别开设有滑槽(103)，两个滑槽(103)之间滑动连接有支撑机构(200)，所述支撑机构(200)的底部活动安装有承载机构(300)，所述承载机构(300)的内部转动安装有旋转进针机构(400)，所述支撑机构(200)的一侧设有横向移动机构(500)以及纵向移动机构(600)，所述横向移动机构(500)用于控制支撑机构(200)进行横向移动，所述纵向移动机构(600)用于控制承载机构(300)进行纵向移动。

2.根据权利要求1所述的一种脊椎穿刺装置，其特征在于，所述支撑机构(200)具备承载支架(201)以及滑块座(202)，所述承载支架(201)的两侧分别固定安装有与滑槽(103)相匹配的滑块座(202)，所述滑块座(202)用于辅助承载支架(201)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种脊椎穿刺装置，其特征在于，所述承载机构(300)具备承载台(301)以及伸缩杆(303)，所述承载台(301)上设有四个伸缩杆(303)，所述承载台(301)通过伸缩杆(303)活动连接在承载支架(201)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种脊椎穿刺装置，其特征在于，所述承载机构(300)还具备扁球体滑块(302)以及圆球体滑块(304),所述扁球体滑块(302)转动安装在承载台(301)几何中心处，所述圆球体滑块(304)转动安装在承载台(301)内部的一侧，所述圆球体滑块(304)位于扁球体滑块(302)的一侧，且所述扁球体滑块(302)转动会带动扁球体滑块(302)进行转动。

5.根据权利要求1所述的一种脊椎穿刺装置，其特征在于，所述旋转进针机构(400)具备滚珠丝杠座(401)、滚珠丝杠杆体(402)、夹头(403)以及步进电机齿轮(404)，所述滚珠丝杠座(401)转动安装在扁球体滑块(302)的顶部，所述滚珠丝杠座(401)的一侧啮合有步进电机齿轮(404)，所述滚珠丝杠座(401)的内部螺纹连接有滚珠丝杠杆体(402)，所述滚珠丝杠杆体(402)的底部固定安装有夹头(403)。

6.根据权利要求1所述的一种脊椎穿刺装置，其特征在于，所述横向移动机构(500)具备转轴(501)、长齿轮(502)、第一大齿轮(503)、第一齿条(504)以及球体扶手(505)，所述转轴(501)贯穿转动安装在滑块座(202)，所述转轴(501)的一端固定安装有球体扶手(505)，所述转轴(501)的另一侧固定安装有长齿轮(502)，所述第一大齿轮(503)转动安装在滑块座(202)与承载支架(201)之间，所述固定板(101)两侧的顶部固定安装有第一齿条(504)，所述长齿轮(502)与第一大齿轮(503)之间活动啮合传动，所述第一大齿轮(503)与第一齿条(504)之间啮合传动。

7.根据权利要求6所述的一种脊椎穿刺装置，其特征在于，所述横向移动机构(500)还具备弹性件(506)，所述弹性件(506)套接在转轴(501)的外周外侧，所述弹性件(506)位于滑块座(202)与球体扶手(505)之间，所述弹性件(506)与滑块座(202)之间固定连接，所述弹性件(506)用于辅助长齿轮(502)进行复位。

8.根据权利要求6所述的一种脊椎穿刺装置，其特征在于，所述纵向移动机构(600)具备第二齿条(601)以及第二大齿轮(602)，所述第二齿条(601)固定安装在承载台(301)上，所述第二大齿轮(602)转动安装在承载支架(201)的内部，所述第二齿条(601)与第二大齿轮(602)之间啮合传动，所述第二大齿轮(602)与长齿轮(502)之间活动啮合传动。

9.一种脊椎穿刺装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种脊椎穿刺装置及其使用方法，包括固定板，所述固定板底部的两侧分别设有弧形座，所述固定板内部的两侧分别开设有滑槽，两个滑槽之间滑动连接有支撑机构，所述支撑机构的底部活动安装有承载机构，所述承载机构的内部转动安装有旋转进针机构，将本设备放置在手术台上，通过本设备的横向移动机构以及纵向移动机构，可以在透视的过程中精准的对外展角以及头倾角的穿刺角度进行定位，通过一次透视定位就能找到合适的角度，进而方便将穿刺针刺入患者的体内，从而使得患者透视的次数减少，进而达到减少患者身体伤害的目的。技术研发人员：高正超,李晓林,吕萌,段大鹏,康旭鹏受保护的技术使用者：陕西省人民医院（陕西省临床医学研究院）技术研发日：技术公布日：2024/9/26