永磁体的磁力测量装置的制作方法

本公开涉及检测，特别涉及一种永磁体的磁力测量装置。

背景技术：

1、永磁体是能够长期保持其磁性的磁体。永磁体通常用于将设备吸附在设定位置。在选用永磁体吸附设备时，需要考虑永磁体能产生的吸附力，以确保设备能被吸附在设定位置而不滑落。通常永磁体的吸附力采用磁力测量装置测量。

2、相关技术中，磁力测量装置包括：测试台、驱动件、测试架、待测永磁体和吸合零件，测试架和驱动件位于测试台上，驱动件用于驱动测试架沿竖直方向往复运动，以使测试架靠近或远离测试台。待测永磁体安装在测试架上，吸合零件安装在测试台上，且与待测永磁体相对。测试时让待测永磁体吸附在吸合零件上，控制驱动件让测试架沿竖直方向逐渐远离测试台，直至待测永磁体与吸合零件分离，以测量待测永磁体的吸附力。

3、在测试架上通常会安装多个驱动件，多个驱动件对称分布在待测永磁体的两侧，以保证驱动件能控制测试架沿竖直方向移动而不会发生歪斜。然而，设置多个驱动件会提升磁力测量装置的制备成本，且不同驱动件若不是同步驱动测试架，仍然会出现测试架移动方向歪斜的问题，使得待测永磁体的牵引力不是沿规定的竖直方向，从而影响待测永磁体的吸附力的测试准确性。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种永磁体的磁力测量装置，能改善永磁体的吸附力测试的准确性。所述技术方案如下：

2、本公开实施例提供了一种永磁体的磁力测量装置，所述磁力测量装置包括：导向架、滑动杆、连接支架和驱动组件；所述导向架包括平行相对的两个导向柱，两个所述导向柱相对的侧面具有沿所述导向柱的长度方向延伸的导向槽；所述滑动杆的两端分别插设在两个所述导向柱的导向槽内，所述滑动杆的端部上相对的两侧面分别与所述导向槽的相对两个侧壁贴合，所述连接支架与所述滑动杆相连，且位于所述滑动杆的两端之间，所述连接支架用于安装待测永磁体；所述驱动组件与所述滑动杆相连，所述驱动组件用于驱动所述滑动杆沿所述导向槽往复移动。

3、在本公开实施例的一种实现方式中，所述滑动杆包括连接轴和两个滑动块，两个所述滑动块分别位于所述连接轴的两端，所述滑动块的径向截面的面积小于所述连接轴的径向截面的面积，所述滑动块插设在所述导向槽内，且所述连接轴的端面与所述导向柱的表面相抵。

4、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述连接轴的径向截面的截面形状为腰圆形；所述连接支架包括连接耳板，所述连接耳板的板面具有连接孔，所述连接孔的形状为腰圆形，所述连接耳板通过所述连接孔套设在所述连接轴，且所述连接孔的内壁与所述连接轴的外周壁贴合。

5、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述连接支架包括两个所述连接耳板和连接底板，两个所述连接耳板平行排布，所述连接底板的相对两侧边分别与两个所述连接耳板的相对的侧面相连；所述连接轴的中部设有径向延伸的止挡凸起，两个所述连接耳板套设在所述连接轴外，且分别位于所述止挡凸起的两侧，所述止挡凸起的轴向长度与两个所述连接耳板的间距相同，所述止挡凸起与所述驱动组件相连。

6、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述连接支架还包括支撑板和拉力传感器，所述支撑板的一侧边与所述连接底板相连，且所述支撑板和所述连接耳板位于所述连接底板的两侧；所述拉力传感器位于所述支撑板的板面上，且远离所述连接底板的一侧，所述拉力传感器用于与待测永磁体相连。

7、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述连接支架还包括加强筋，所述加强筋位于所述支撑板的板面上，且与所述连接底板相连。

8、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动组件包括：涡轮、蜗杆、丝杆和驱动件；所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述涡轮具有内孔，所述内孔设有内螺纹，所述涡轮通过所述内孔套设在所述丝杆外，且所述内孔与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆的一端与所述滑动杆相连，所述驱动件用于驱动所述蜗杆转动。

9、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动组件还包括编码器，所述编码器安装在所述蜗杆的一端，所述编码器用于测量所述蜗杆的转速。

10、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动件包括液压马达，所述液压马达的输出轴与所述涡轮传动连接；所述驱动组件还包括：液压泵、液压阀和油箱，所述液压泵的进油口与所述油箱连通，所述液压泵的出油口与所述液压马达的进油口连通，所述液压马达的出油口与所述油箱连通，所述液压阀连接在所述液压泵的出油口和所述液压马达的进油口之间的油路上。

11、在本公开实施例的另一种实现方式中，两个所述导向柱相对的侧面设有刻度标记，所述刻度标记沿所述导向柱的长度方向延伸。

12、本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

13、本公开实施例提供永磁体的磁力测量装置中，导向架包括两个平行的导向柱，导向柱相对的侧面设有导向槽，滑动杆的两端可以分别滑动设置在两个导向槽内。由于滑动杆的端部上相对的两侧面分别与导向槽的相对两个侧壁贴合，因此，滑动杆在导向槽内滑动时，在滑动槽的限制下不会转动，而使滑动杆只能沿着导向槽的延伸方向移动。由于滑动杆是用来和连接支架相连的，且连接支架上用于安装待测永磁体，因此，通过驱动组件驱动滑动杆沿着导向槽移动的过程中，滑动杆能够携带待测永磁体沿着导向槽的延伸方向移动，且移动方向不会发生歪斜。

14、相比于相关技术，本公开实施例只采用单个驱动组件就能控制待测永磁体沿着规定的方向移动且不会出现歪斜，因此，能大幅降低磁力测量装置的制备成本，且不会因为待测永磁体的移动方向歪斜，而影响吸附力的测试准确性；并且，单个驱动组件驱动待测永磁体运动时，无需考虑多个驱动组件是否同步驱动的问题，因此，无需精准控制各驱动组件同步动作，能降低控制驱动组件工作的难度。

技术特征：

1.一种永磁体的磁力测量装置，其特征在于，所述磁力测量装置包括：导向架(10)、滑动杆(20)、连接支架(30)和驱动组件；

2.根据权利要求1所述的磁力测量装置，其特征在于，所述滑动杆(20)包括连接轴(21)和两个滑动块(22)，两个所述滑动块(22)分别位于所述连接轴(21)的两端，所述滑动块(22)的径向截面的面积小于所述连接轴(21)的径向截面的面积，所述滑动块(22)插设在所述导向槽(12)内，且所述连接轴(21)的端面与所述导向柱(11)的表面相抵。

3.根据权利要求2所述的磁力测量装置，其特征在于，所述连接轴(21)的径向截面的截面形状为腰圆形；

4.根据权利要求3所述的磁力测量装置，其特征在于，所述连接支架(30)包括两个所述连接耳板(31)和连接底板(32)，两个所述连接耳板(31)平行排布，所述连接底板(32)的相对两侧边分别与两个所述连接耳板(31)的相对的侧面相连；

5.根据权利要求4所述的磁力测量装置，其特征在于，所述连接支架(30)还包括支撑板(33)和拉力传感器(34)，所述支撑板(33)的一侧边与所述连接底板(32)相连，且所述支撑板(33)和所述连接耳板(31)位于所述连接底板(32)的两侧；

6.根据权利要求5所述的磁力测量装置，其特征在于，所述连接支架(30)还包括加强筋(35)，所述加强筋(35)位于所述支撑板(33)的板面上，且与所述连接底板(32)相连。

7.根据权利要求1至6任一项所述的磁力测量装置，其特征在于，所述驱动组件包括：涡轮(51)、蜗杆(52)、丝杆(53)和驱动件(54)；

8.根据权利要求7所述的磁力测量装置，其特征在于，所述驱动组件还包括编码器(55)，所述编码器(55)安装在所述蜗杆(52)的一端，所述编码器(55)用于测量所述蜗杆(52)的转速。

9.根据权利要求7所述的磁力测量装置，其特征在于，所述驱动件(54)包括液压马达，所述液压马达的输出轴与所述涡轮(51)传动连接；

10.根据权利要求1至6任一项所述的磁力测量装置，其特征在于，两个所述导向柱(11)相对的侧面设有刻度标记，所述刻度标记沿所述导向柱(11)的长度方向延伸。

技术总结本公开提供了一种永磁体的磁力测量装置，属于检测技术领域。该磁力测量装置包括：导向架、滑动杆、连接支架和驱动组件；所述导向架包括平行相对的两个导向柱，两个所述导向柱相对的侧面具有沿所述导向柱的长度方向延伸的导向槽；所述滑动杆的两端分别插设在两个所述导向柱的导向槽内，所述滑动杆的端部上相对的两侧面分别与所述导向槽的相对两个侧壁贴合，所述连接支架与所述滑动杆相连，且位于所述滑动杆的两端之间，所述连接支架用于安装待测永磁体；所述驱动组件与所述滑动杆相连，所述驱动组件用于驱动所述滑动杆沿所述导向槽往复移动。本公开能改善永磁体的吸附力测试的准确性。技术研发人员：王铖,李克飞,喻永灿,周虎,李国胜受保护的技术使用者：武汉船用机械有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29