一种状态互锁的无人驾驶柴油发动机远程启停机系统的制作方法

本发明涉及柴油发动机，尤其涉及一种状态互锁的无人驾驶柴油发动机远程启停机系统，适用于无人驾驶用的柴油发动机远程启停机。

背景技术：

1、无人驾驶车辆，特别是非纯电无人驾驶车辆，发动机需支持无人驾驶的相关功能。针对发动机的启动，则在有人模式下能正常启动；在无人模式下，亦能正常启动，特别是需要支持远程启动。针对发动机停机，则在有人模式下能正常停机；在无人模式下，亦能正常停机，特别是需要支持远程停机。而针对无人驾驶车辆远程启动、远程停机功能，各个厂家发动机所开发的功能各有不同。

2、专利cn202210611487中所述的一种智能驾驶车辆遥控启动控制系统方法，主要应用于无人车控制技术领域，主要说明了智能驾驶车辆遥控启动控制系统的工作流程，其主要特征是通过便携电台和车载电台控制遥控起动信号的接收，通过域控制器控制起动继电器，从而遥控车辆启动。其中，起动继电器一端接域控制器的i/o口，另一端接起动机。

3、鉴于以上技术背景，提出一种状态互锁的无人驾驶柴油发动机远程启停机系统，适用于无人驾驶用的柴油发动机远程启停机，明确了柴油发动机支持远程启停机功能的控制方法，并明确起动过程中的相关发动机保护功能。

技术实现思路

1、鉴于以上技术背景，提出一种状态互锁的无人驾驶柴油发动机远程启停机系统，适用于无人驾驶用的柴油发动机远程启停机，明确了柴油发动机支持远程启停机功能的控制方法，并明确起动过程中的相关发动机保护功能。

2、为了解决上述问题，本发明提供一种状态互锁的无人驾驶柴油发动机远程启停机系统，包括发动机控制器（1）、无人驾驶控制器（2）、abs控制器（3）、变速箱控制器（4）、点火开关（5）、蓄电池（6）、点火继电器（7）、变速箱保护继电器（8）、起动机继电器（9）、起动机（10）、发动机（11），其特征在于，所述发动机控制器（1）在点火开关处于on档、无人驾驶使能激活、无人远程启动命令激活、无人远程停机命令关闭、变速箱允许启动使能激活、变速箱档位处于空档、车速等于0、发动机转速不大于标定值、前一时刻发动机状态处于停机状态的条件下，通过控制算法进行发动机状态控制，使发动机进入无人远程启动状态、无人远程启动执行状态激活，从而控制点火继电器（7）闭合，并由蓄电池（6）提供电能通过起动机（10）启动发动机（11）；

3、所述发动机控制器（1）在点火开关（5）处于on档、无人驾驶使能激活、无人远程启动命令关闭、无人远程停机命令激活、车速等于0的条件下，通过控制算法进行发动机状态控制，使发动机进入无人远程停机状态、无人远程停机执行状态激活，从而控制发动机断油状态激活，实现发动机（11）远程停机；

4、且发动机控制器（1）在根据无人驾驶控制器（2）的无人远程启动命令、无人远程停机命令进行状态互锁的基础上，校验发动机状态，防止在远程启动过程因信号干扰而造成发动机状态紊乱，从而保证发动机远程启动成功。

5、在一种可能的实现方式中，变速箱控制器（4）控制变速箱保护继电器（8）闭合后，起动机继电器（9）闭合，同步将变速箱允许启动使能激活，最后所述发动机控制器（1）闭合点火继电器（7），防止在变速箱处于停车、在档状态下进行远程启动，保证远程启动成功。

6、在一种可能的实现方式中，变速箱控制器（4）控制变速箱保护继电器（8）闭合后，起动机继电器（9）闭合，同步将变速箱允许启动使能激活，最后所述发动机控制器（1）闭合点火继电器（7），防止发动机（11）在以一定转速正常运行过程中因无人远程启动命令置1再次远程启动发动机（11）而损坏起动机（10）、发动机（11）。

7、在一种可能的实现方式中，无人驾驶控制器（2）使无人驾驶使能关闭的条件下，即处于有人驾驶模式下，发动机控制器（1）在点火开关处于on档、变速箱允许启动使能激活、变速箱档位处于空档、车速等于0、发动机转速不大于标定值、前一时刻发动机状态关闭（即处于停机状态）的条件下，通过控制算法进行发动机状态控制，使发动机状态进入正常启动状态，点火开关（5）处于start档，从而控制点火继电器（7）闭合，并由蓄电池（6）提供电能通过起动机（10）启动发动机（11）。

8、在一种可能的实现方式中，无人驾驶控制器（2）使无人驾驶使能关闭的条件下，即处于有人驾驶模式下，所述发动机控制器（1）在点火开关（5）处于off档、车速等于0的条件下，通过控制算法进行发动机状态控制，使发动机进入正常停机状态，从而控制发动机断油状态激活，实现发动机（11）停机。

9、在一种可能的实现方式中，所述发动机控制器（1）在点火开关处于on档、无人驾驶使能激活、无人远程启动命令激活、无人远程停机命令关闭、变速箱允许启动使能激活、变速箱档位处于空档、车速等于0、发动机转速不大于标定值、前一时刻发动机状态处于停机状态的条件下，远程启动发动机，并校验当前发动机状态是否处于远程启动状态，若否，则中断远程启动过程。

10、在一种可能的实现方式中，所述发动机控制器（1）在点火开关处于on档、无人驾驶使能激活、无人远程启动命令关闭、无人远程停机命令激活、车速等于0的条件下，通过控制算法进行发动机状态控制，使发动机状态进入远程停机状态，从而控制发动机断油状态激活，从而远程停机，并校验发动机状态是否处于远程停机状态，若否，则中断远程停机过程。

11、本发明的有益效果是：

12、通过本发明提供的一种状态互锁的无人驾驶柴油发动机远程启停机系统，发动机控制器根据点火开关状态、无人驾驶使能、无人远程启动命令、无人远程停机命令、变速箱允许启动使能、变速箱档位、车速、发动机转速、发动机状态等输入信号，通过控制算法进行发动机状态控制，最后控制点火继电器，从而控制无人驾驶车辆发动机远程启动，特别在根据无人驾驶控制器的无人远程启动命令、无人远程停机命令进行状态互锁的基础上，校验发动机状态，防止在无人启动过程因信号干扰而造成发动机状态紊乱，从而保证发动机远程启动成功。同时通过变速箱控制器控制变速箱保护继电器闭合后，起动机继电器闭合，同步将变速箱允许启动使能置1，最后通过发动机控制器闭合点火继电器控制起动机起动发动机，防止在变速箱处于停车、在档状态下进行远程启动，保证远程启动成功；且防止发动机在以一定转速正常运行过程中因无人远程启动命令置1再次远程启动发动机，从而损坏起动机、发动机。

13、所述的发动机控制器根据点火开关状态、无人驾驶使能、无人远程启动命令、无人远程停机命令、车速等输入信号，通过控制算法进行发动机状态控制，使发动机状态处于远程停机状态、从而控制发动机断油状态，实现远程停机。此种通过发动机断油控制发动机远程停机的措施，可使无人驾驶车辆立即响应远程停机请求，实现发动机远程停机。

技术特征：

1.一种状态互锁的无人驾驶柴油发动机远程启停机系统，包括发动机控制器（1）、无人驾驶控制器（2）、abs控制器（3）、变速箱控制器（4）、点火开关（5）、蓄电池（6）、点火继电器（7）、变速箱保护继电器（8）、起动机继电器（9）、起动机（10）、发动机（11），其特征在于，所述发动机控制器（1）在点火开关处于on档、无人驾驶使能激活、无人远程启动命令激活、无人远程停机命令关闭、变速箱允许启动使能激活、变速箱档位处于空档、车速等于0、发动机转速不大于标定值、前一时刻发动机状态处于停机状态的条件下，通过控制算法进行发动机状态控制，使发动机进入无人远程启动状态、无人远程启动执行状态激活，从而控制点火继电器（7）闭合，并由蓄电池（6）提供电能通过起动机（10）启动发动机（11）；

2.根据权利要求1所述的发动机远程启停机系统，其特征在于，变速箱控制器（4）控制变速箱保护继电器（8）闭合后，起动机继电器（9）闭合，同步将变速箱允许启动使能激活，最后所述发动机控制器（1）闭合点火继电器（7），防止在变速箱处于停车、在档状态下进行远程启动，保证远程启动成功。

3.根据权利要求1所述的发动机远程启停机系统，其特征在于，变速箱控制器（4）控制变速箱保护继电器（8）闭合后，起动机继电器（9）闭合，同步将变速箱允许启动使能激活，最后所述发动机控制器（1）闭合点火继电器（7），防止发动机（11）在以一定转速正常运行过程中因无人远程启动命令置1再次远程启动发动机（11）而损坏起动机（10）、发动机（11）。

4.根据权利要求1所述的发动机远程启停机系统，其特征在于，无人驾驶控制器（2）使无人驾驶使能关闭的条件下，即处于有人驾驶模式下，发动机控制器（1）在点火开关处于on档、变速箱允许启动使能激活、变速箱档位处于空档、车速等于0、发动机转速不大于标定值、前一时刻发动机状态关闭（即处于停机状态）的条件下，通过控制算法进行发动机状态控制，使发动机状态进入正常启动状态，点火开关（5）处于start档，从而控制点火继电器（7）闭合，并由蓄电池（6）提供电能通过起动机（10）启动发动机（11）。

5.根据权利要求1所述的发动机远程启停机系统，其特征在于，无人驾驶控制器（2）使无人驾驶使能关闭的条件下，即处于有人驾驶模式下，所述发动机控制器（1）在点火开关（5）处于off档、车速等于0的条件下，通过控制算法进行发动机状态控制，使发动机进入正常停机状态，从而控制发动机断油状态激活，实现发动机（11）停机。

6.根据权利要求1所述的发动机远程启停机系统，其特征在于，所述发动机控制器（1）在点火开关处于on档、无人驾驶使能激活、无人远程启动命令激活、无人远程停机命令关闭、变速箱允许启动使能激活、变速箱档位处于空档、车速等于0、发动机转速不大于标定值、前一时刻发动机状态处于停机状态的条件下，远程启动发动机，并校验当前发动机状态是否处于远程启动状态，若否，则中断远程启动过程。

7.根据权利要求1所述的发动机远程启停机系统，其特征在于，所述发动机控制器（1）在点火开关处于on档、无人驾驶使能激活、无人远程启动命令关闭、无人远程停机命令激活、车速等于0的条件下，通过控制算法进行发动机状态控制，使发动机状态进入远程停机状态，从而控制发动机断油状态激活，从而远程停机，并校验发动机状态是否处于远程停机状态，若否，则中断远程停机过程。

技术总结本发明涉及一种状态互锁的无人驾驶柴油发动机远程启停机系统，属于柴油发动机技术领域，其中，该装置包括：包括发动机控制器（1）、无人驾驶控制器（2）、ABS控制器（3）、变速箱控制器（4）、点火开关（5）、蓄电池（6）、点火继电器（7）、变速箱保护继电器（8）、起动机继电器（9）、起动机（10）、发动机（11），发动机控制器（1）根据点火开关档位、无人驾驶使能、无人远程启动命令、无人远程停机命令、变速箱允许启动使能、变速箱档位等信息在无人远程启动命令和无人远程停机命令状态互锁的基础上校验发动机状态，控制发动机（11）进行远程启停。本发明明确了柴油发动机支持远程启停机功能的控制方法，并明确了起动过程中的相关发动机保护功能。技术研发人员：姚本容,陈守涛,孟宵,刘威,谢国法,梅亚峰,朱运来,张精受保护的技术使用者：东风越野车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29