一种起重机能源管理监控方法及系统与流程

本发明涉及起重机设备管理，特别是涉及一种起重机能源管理监控方法及系统。

背景技术：

1、随着工业生产的发展，起重机在各种施工现场中发挥着重要的作用，但是起重机在工作过程中能源消耗大，效率低，且现有的起重机能源管理监控方法往往无法实时、准确地反应出起重机的能源消耗状况。

2、目前，现有技术中通过增加能效检测装置，能够更好的对能耗进行检测，避免能源的浪费，同时能效检测装置测得的能耗量在操作系统的数据库系统内进行存储，通过操作支撑平台可以查询数据库系统内的每次起重机完成工作所消耗的能量，与数据库系统内存储内预先设置好的合理的能量消耗值进行比对，一旦超出上限，即造成了浪费，可以通过追究相关人员的责任，进行处罚和教育，避免再次造成浪费，对工作人员起到了监督的作用，但其与电流互感器连接，仅仅能够检测实时的电流数据，这样对能耗量的测量并不精准。

3、因此，急需一种能够实时、准确地监控起重机能源消耗的管理监控方法。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种起重机能源管理监控方法及系统。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种起重机能源管理监控方法，包括：

4、利用多个能耗检测装置采集目标起重机在工作过程中的能源消耗数据；各个所述能耗检测装置设置在所述目标起重机的各个监测点位上；

5、对每个监测点位采集的能源消耗数据进行去噪处理，并根据去噪结果进行数据融合，得到融合能耗数据；

6、将所述融合能耗数据发送至物联网平台，以进行处理和分析，生成能源消耗报告。

7、优选地，还包括：

8、获取所述目标起重机的最佳工作能耗数据；

9、利用所述最佳工作能耗数据和所述融合能耗数据构建能耗控制模型；

10、利用所述能耗控制模型调节所述目标起重机上的工作参数。

11、优选地，对每个监测点位采集的能源消耗数据进行去噪处理，并根据去噪结果进行数据融合，得到融合能耗数据，包括：

12、根据各个能耗检测装置之间的空间距离构建联系度模型；

13、利用所述联系度模型构建能耗去噪函数；

14、利用所述能耗去噪函数去除各个所述监测点位中能耗数据的异常值，得到去噪结果；

15、利用各个所述去噪结果构建融合函数；

16、根据所述融合函数构建融合矩阵；

17、计算出融合矩阵对应的特征值；

18、利用所述特征值将各个所述去噪结果进行融合，得到所有检测点位融合后的所述融合能耗数据。

19、优选地，所述联系度模型的公式为：其中，σ表示历史时间段内在m点的能耗检测装置与在n点的能耗检测装置之间能耗差的平均值，dis(m,n)表示在m点的能耗检测装置与在n点的能耗检测装置之间的空间距离，r表示预设参数。

20、优选地，所述能耗去噪函数的公式为：其中，表示t时刻相应监测点位的去噪结果，x(m,t)表示t时刻在m点能耗检测装置的测量值，x(n,t)表示t时刻在n点能耗检测装置的测量值，ρ表示可调阈值，|nm|表示在同一个监测点位中能耗检测装置的个数，yi表示能耗检测装置采集的第i个能源消耗数据，wi表示yi的加权值。

21、优选地，所述融合函数的公式为：其中，qij表示融合函数，xi表示第i个监测点位的去噪结果，xj表示第j个监测点位的去噪结果。

22、优选地，所述融合矩阵的公式为：其中dm为所述融合矩阵。

23、优选地，所述能源消耗报告包括所述目标起重机的能源消耗量和能源消耗率。

24、优选地，所述能耗控制模型的公式为：其中，y(t)表示t时刻所有监测点位融合后的融合能耗数据，kp表示比例系数，e(t)＝r(t)-y(t)，r(t)表示最佳工作能耗数据，ti表示积分时间，td表示微分时间。

25、一种起重机能源管理监控系统，包括：

26、采集模块，用于利用多个能耗检测装置采集目标起重机在工作过程中的能源消耗数据；各个所述能耗检测装置设置在所述目标起重机的各个监测点位上；

27、去噪融合模块，用于对每个监测点位采集的能源消耗数据进行去噪处理，并根据去噪结果进行数据融合，得到融合能耗数据；

28、处理分析模块，用于将所述融合能耗数据发送至物联网平台，以进行处理和分析，生成能源消耗报告。

29、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

30、本发明提供了一种起重机能源管理监控方法及系统，方法包括：利用多个能耗检测装置采集目标起重机在工作过程中的能源消耗数据；各个所述能耗检测装置设置在所述目标起重机的各个监测点位上；对每个监测点位采集的能源消耗数据进行去噪处理，并根据去噪结果进行数据融合，得到融合能耗数据；将所述融合能耗数据发送至物联网平台，以进行处理和分析，生成能源消耗报告。本发明通过设置多个传感装置，并且对能耗数据进行预处理和融合，从而能够实时、准确地监控起重机能源消耗。

技术特征：

1.一种起重机能源管理监控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的起重机能源管理监控方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的起重机能源管理监控方法，其特征在于，对每个监测点位采集的能源消耗数据进行去噪处理，并根据去噪结果进行数据融合，得到融合能耗数据，包括：

4.根据权利要求3所述的起重机能源管理监控方法，其特征在于，所述联系度模型的公式为：其中，σ表示历史时间段内在m点的能耗检测装置与在n点的能耗检测装置之间能耗差的平均值，dis(m,n)表示在m点的能耗检测装置与在n点的能耗检测装置之间的空间距离，r表示预设参数。

5.根据权利要求4所述的起重机能源管理监控方法，其特征在于，所述能耗去噪函数的公式为：其中，表示t时刻相应监测点位的去噪结果，x(m,t)表示t时刻在m点能耗检测装置的测量值，x(n,t)表示t时刻在n点能耗检测装置的测量值，ρ表示可调阈值，|nm|表示在同一个监测点位中能耗检测装置的个数，yi表示能耗检测装置采集的第i个能源消耗数据，wi表示yi的加权值。

6.根据权利要求5所述的起重机能源管理监控方法，其特征在于，所述融合函数的公式为：其中，qij表示融合函数，xi表示第i个监测点位的去噪结果，xj表示第j个监测点位的去噪结果。

7.根据权利要求6所述的起重机能源管理监控方法，其特征在于，所述融合矩阵的公式为：其中dm为所述融合矩阵。

8.根据权利要求1所述的起重机能源管理监控方法，其特征在于，所述能源消耗报告包括所述目标起重机的能源消耗量和能源消耗率。

9.根据权利要求2所述的起重机能源管理监控方法，其特征在于，所述能耗控制模型的公式为：其中，y(t)表示t时刻所有监测点位融合后的融合能耗数据，kp表示比例系数，e(t)＝r(t)-y(t)，r(t)表示最佳工作能耗数据，ti表示积分时间，td表示微分时间。

10.一种起重机能源管理监控系统，其特征在于，包括：

技术总结本发明提供了一种起重机能源管理监控方法及系统，方法包括：利用多个能耗检测装置采集目标起重机在工作过程中的能源消耗数据；各个所述能耗检测装置设置在所述目标起重机的各个监测点位上；对每个监测点位采集的能源消耗数据进行去噪处理，并根据去噪结果进行数据融合，得到融合能耗数据；将所述融合能耗数据发送至物联网平台，以进行处理和分析，生成能源消耗报告。本发明通过设置多个传感装置，并且对能耗数据进行预处理和融合，从而能够实时、准确地监控起重机能源消耗。技术研发人员：熊玳莹,刘旗,付意波,徐强,雷艳琴受保护的技术使用者：上海简奇数码科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29