串联发动机的控制装置和具有该控制装置的动力系统的制作方法

本发明涉及发动机，特别涉及一种串联发动机的控制装置和具有该控制装置的动力系统。

背景技术：

1、随着工业技术不断发展，机械设备的综合性能得到了显著提升，这导致了它们所需的动力也随之增强。然而，在现有技术水平下，单个发动机的功率存在一定的极限，将单一发动机功率翻倍的成本要远高于两台发动机的成本，并且存在诸多技术方面的难题。

2、因此，常采用将两台相同功率的发动机进行串联配置的方法，以替代单一大功率发动机，以此来满足重型机械对强大动力的需求。

3、但将两台发动机串联之后，各发动机的输出功率存在偏差，承受的负荷分配比率随机性强，导致发动机扭振过大，串联发动机输出功率不稳定。

4、综上可知，如何提供一种串联发动机控制系统，以使串联后的发动机输出功率稳定，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种串联发动机的控制装置和具有该控制装置的动力系统，以使串联的各发动机功率接近，从而保证串联后发动机输出功率稳定。

2、为实现上述目的，本发明提供一种串联发动机的控制装置，用于控制串联工作的发动机的输出功率相同，控制装置包括：

3、燃油压力传感器，分别设于各发动机的燃油泵出口处，用于获取各燃油泵的燃油压力信号；

4、调速器，和各发动机的油门执行器连接，用于接收用户发出的运行指令并控制各油门执行器的油门开度；

5、控制单元，和各燃油压力传感器和各发动机的油门执行器连接，用于接收运行指令和各燃油压力信号，控制单元用于：在各发动机的输出功率不同时，和调速器共同控制各油门执行器的油门开度，使各发动机的输出功率相同。

6、优选的，还包括和发动机的个数相同的第一线缆和第二线缆，各第一线缆的一端分别连接各油门执行器，另一端经并联后连接调速器；控制单元通过各第二线缆分别和各第一线缆连接。

7、优选的，各第一线缆和各第二线缆均设有二极管。

8、优选的，调速器输出信号为pwm信号。

9、优选的，控制单元包括：

10、信号接收子单元：用于接收运行指令和各燃油压力信号；

11、判断子单元：和信号接收子单元连接，用于根据各燃油压力信号判断当前各发动机的输出功率是否相同；

12、计算子单元：和判断子单元连接，用于当判断子单元判断出当前各发动机的输出功率不相同时，根据各燃油压力信号所对应的燃油压力计算得到各油门执行器的油门补偿开度；

13、信号发送子单元：和计算子单元连接，用于将和油门补偿开度发送至对应的各油门执行器。

14、优选的，判断子单元被配置为：用于当各燃油压力信号对应的燃油压力值不相同时，判断得到当前各发动机的输出功率不相同；或者，

15、用于各当燃油压力信号对应的燃油压力值超过预设范围时，判断得到当前各发动机出现故障，并发出报警信号。

16、优选的，计算子单元被配置为：用于当判断子单元判断出当前各发动机的输出功率不相同时，根据各燃油压力信号所对应的燃油压力之间的差值计算得到各油门执行器的油门补偿开度。

17、优选的，控制单元连接有报警单元，报警单元用于：当计算子单元在预设时间段内经多次计算得到各油门执行器的油门补偿开度超过预设开度时，进行报警。

18、本申请还提供一种动力系统，包括转速相同的发动机，还包括如上述的串联发动机的控制装置。

19、优选的，发动机的输出端通过联轴器连接。

20、相对于上述背景技术，本发明提供的串联发动机的控制装置，用于对多个串联在一起的发动机进行控制，串联后的发动机的转速一致，利用控制装置可使该多个串联发动机输出功率相同，控制装置包括燃油压力传感器、调速器和控制单元，燃油压力传感器设置在各个发动机的燃油泵处，可以认为的是，每个发动机的燃油泵处均设置一个燃油压力传感器，调速器和各个发动机的油门执行器连接，调速器用于接收用户发出的运行指令并控制各个油门执行器的油门开度，即通过一个调速器能够控制各个油门执行器的油门开度，控制单元和各个燃油压力传感器和各个发动机的油门执行器连接，控制单元用于接收运行指令和各个燃油压力信号，此外，控制单元还用于在各个发动机的输出功率不同时，和调速器共同控制各个油门执行器的油门开度，使各发动机的输出功率相同。

21、控制装置在运行过程中，用户发出的运行指令既发送至调速器，又发送至控制单元，调速器在接收到运行指令开始运行，调速器控制各个油门执行器的油门开度，倘若各个发动机的物理参数一致性较高，则基于发动机的转速一致，则各个发动机的输出功率应该是相同的，此时无需控制单元的参与，仅依靠调速器即可实现各个发动机的输出功率相同。

22、然而考虑到现实情况，不同发动机之间的物理参数可能存在较大差异，因此控制单元可以作为补偿部件，在各个发动机的输出功率不同时，和调速器共同控制各个油门执行器的油门开度，以确保各发动机的输出功率相同，可见，控制单元作为辅助工作部件，只有当各个发动机的输出功率不同时，控制单元才会参与到发动机的输出功率控制过程中，并与调速器共同控制各个油门执行器的油门开度，进而可靠的实现各个发动机的输出功率相同，从而保证串联后发动机输出功率稳定。

技术特征：

1.一种串联发动机的控制装置，其特征在于，用于控制串联工作的发动机的输出功率相同，所述控制装置包括：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括和所述发动机的个数相同的第一线缆和第二线缆，各所述第一线缆的一端分别连接各所述油门执行器，另一端经并联后连接所述调速器；所述控制单元通过各所述第二线缆分别和各所述第一线缆连接。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，各所述第一线缆和各所述第二线缆均设有二极管。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述调速器输出信号为pwm信号。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元包括：

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述判断子单元被配置为：用于当各所述燃油压力信号对应的燃油压力值不相同时，判断得到当前各所述发动机的输出功率不相同；或者，

7.根据权利要求5或6所述的控制装置，其特征在于，所述计算子单元被配置为：用于当所述判断子单元判断出当前各所述发动机的输出功率不相同时，根据各所述燃油压力信号所对应的燃油压力之间的差值计算得到各所述油门执行器的油门补偿开度。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元连接有报警单元，所述报警单元用于：当所述计算子单元在预设时间段内经多次计算得到各所述油门执行器的油门补偿开度超过预设开度时，进行报警。

9.一种动力系统，其特征在于，包括转速相同的发动机，还包括如上述权利要求1-8任一项所述的串联发动机的控制装置。

10.根据权利要求9所述的动力系统，其特征在于，所述发动机的输出端通过联轴器连接。

技术总结本发明公开了一种串联发动机的控制装置和具有该控制装置的动力系统，涉及发动机技术领域，串联发动机的控制装置用于控制串联工作的发动机，使其输出功率相同，所述控制装置包括：燃油压力传感器，分别设于各所述发动机的燃油泵出口处，用于获取各所述燃油泵的燃油压力信号；调速器，和各所述发动机的油门执行器连接，用于接收用户发出的运行指令并控制各所述油门执行器的油门开度；控制单元，和各所述燃油压力传感器和各所述发动机的油门执行器连接，用于接收所述运行指令和各所述燃油压力信号，所述控制单元用于：在各所述发动机的输出功率不同时，和所述调速器共同控制各所述油门执行器的油门开度，使各所述发动机的输出功率相同。技术研发人员：张桂荣,王鹏受保护的技术使用者：重庆康明斯发动机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29