一种具有防护功能的风机混塔内部巡视设备的制作方法

本发明涉及风力发电，尤其涉及一种具有防护功能的风机混塔内部巡视设备。

背景技术：

1、在风能发电领域，风机作为将风能转化为电能的核心设备，其稳定运行对于提升整体发电效率至关重要。风机混塔，作为支撑风机机组并保护其免受外部环境直接影响的重要结构，内部集成了复杂的电气、机械及控制系统。为了确保风机混塔内各部件的良好运行状态，及时发现并处理潜在故障，风机混塔内部巡视设备应运而生。这类设备集成了摄像、检测与通信等先进技术，能够远程对风机混塔内部环境进行全方位、细致的检查，为风场的运维管理提供了重要支持。

2、目前，市场上常见的风机混塔内部巡视设备多采用绳索悬挂式设计方案。具体而言，巡视设备通过高强度的绳索悬挂在混塔内部，操作人员在地面或控制室内通过操控系统控制绳索的移动，进而带动巡视摄像设备在塔内上下升降、左右移动，实现对塔内各楼层、各设备区域的巡视检查。巡视过程中，摄像设备实时采集视频图像，并通过无线或有线方式传输至控制中心，供运维人员分析判断。这种基于绳索控制的巡视方式，在一定程度上提高了巡视效率，减少了人工攀爬的风险。

3、位于山区的风力发电机，建筑于山脊上，风带动云经过，风机混塔内部的湿度迅速上升，而且在凌晨的时候，高山上雾气大，湿气重，巡视组件暴露在空气中，水雾附着在巡视组件上，从而巡视组件工作的时候，镜头上有一层水雾，无法进行巡视，需要等待水雾蒸发或者工作人员上到山顶进行清理，在日常巡视的时候，显然不可能去到每一个山顶，从而需要等待很长的时间，遇上阴雨天气，可能较长一段时间无法进行巡视，出现问题无法及时发现并处理，影响风机的正常使用。

技术实现思路

1、为了克服巡视设备缺乏防护且镜头容易凝结雾水导致无法拍摄的缺点，本发明提供一种具有防护功能且能够清理镜头的风机混塔内部巡视设备。

2、一种具有防护功能的风机混塔内部巡视设备，包括巡视楼梯、抬升组件、绳索、固定遮罩、导向架、转动座和摄像设备，巡视楼梯安装于风机混塔内，抬升组件安装于风机混塔内顶部，固定遮罩后端连接有导向架，导向架后端沿着巡视楼梯滑动绳索的一端连接于抬升组件上，另一端则与固定遮罩相连，固定遮罩内顶部安装有转动座，转动座下端安装有摄像设备，还包括防护机构、吸气机构和清理组件，固定遮罩下方设置有用于全方位保护摄像设备的防护机构，固定遮罩上设置有用于抽出防护机构内湿气的吸气机构，抽出摄像设备附近的空气，固定遮罩内设置有用于直接清理摄像设备镜头的清理组件。

3、进一步的是，防护机构包括电动推杆ⅰ、活动遮罩、活动防护组件和环境传感器，固定遮罩四周安装有电动推杆ⅰ，电动推杆ⅰ底部共同连接有活动遮罩，活动遮罩滑动连接与固定遮罩外侧，活动遮罩底部连接有活动防护组件，当活动遮罩下降的时候，活动防护组件向中间合拢，在不影响摄像设备工作的情况下提供底部防护，固定遮罩上安装有环境传感器，环境传感器与电动推杆ⅰ电性连接，并根据检测结果控制电动推杆ⅰ的伸缩。

4、进一步的是，活动防护组件包括支撑杆、滑动板、方块、圆杆和导向滑轨，固定遮罩前后两侧连接有导向滑轨，活动遮罩底部前后两端连接有支撑杆，两块滑动板相互接触的一侧前后两端设置有方块，方块滑动连接于支撑杆上，从而滑动板滑动连接于支撑杆上，方块上连接有圆杆，圆杆滑动连接于导向滑轨内，导向滑轨折弯处设计得低于摄像设备底部的高度，用于确保摄像设备的无障碍运行，当活动遮罩下降的时候，通过圆杆和导向滑轨配合，滑动板向中间合拢。

5、进一步的是，吸气机构包括气泵、硬质气管和干燥管，固定遮罩上安装有气泵，气泵的进气口连接有硬质气管，硬质气管底部位于摄像设备镜头上方，固定遮罩上连接有干燥管，干燥管中间放置有干燥剂，底部与固定遮罩内连通。

6、进一步的是，清理组件包括安装板、电动推杆ⅱ、清理架和清洁辊，固定遮罩内固定连接有安装板，安装板上安装有电动推杆ⅱ，电动推杆ⅱ底部连接有清理架，清理架上转动连接有清洁辊，清洁辊与摄像设备镜头接触。

7、进一步的是，还包括锁定组件，锁定组件包括电动推杆ⅲ、齿条、齿轮、安装架、连接圆板、转动杆和夹板，固定遮罩顶部后端安装有电动推杆ⅲ，电动推杆ⅲ的推杆上连接有齿条，固定遮罩顶部后端固定连接有两个安装架，安装架上开有滑槽，连接圆板转动连接于安装架上，连接圆板上连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮分别位于两个安装架相离的一侧，两个安装架相邻的一侧，安装架上滑动连接有夹板，连接圆板和夹板之间转动连接有转动杆，夹板分别位于巡视楼梯的前后两侧，与巡视楼梯挤压配合。

8、进一步的是，还包括缓冲板和缓冲弹簧，每一块滑动板底部均设置有缓冲板，缓冲板与滑动板之间连接有多个缓冲弹簧。

9、进一步的是，设备配备有专门的环境传感器和安全监控传感器，环境传感器负责检测固定遮罩内外部的空气湿度和灰尘，而安全监控传感器则用于监测固定遮罩的上升和下降速度。

10、与现有技术相比较，本发明的有益效果为：

11、1、通过固定遮罩、活动遮罩和滑动板，形成一个封闭的空间，将摄像设备包裹，从而到底防护的目的，通过环境传感器，自主控制活动遮罩和滑动板的移动，实现自动防护的目的。

12、2、通过气泵和清洁辊，吸走镜头表面的水雾和灰尘，并对镜头表面进行清洁，从而保证拍摄效果，为巡视提供良好的条件。

13、3、通过锁定组件，能够在固定遮罩移动的时候，对其进行保护，用于保证检查过程中的稳定性，并且能够防止设备砸向地面被损坏。

技术特征：

1.一种具有防护功能的风机混塔内部巡视设备，包括巡视楼梯(1)、抬升组件(11)、绳索(12)、固定遮罩(13)、导向架(14)、转动座(15)和摄像设备(16)，巡视楼梯(1)安装于风机混塔内，抬升组件(11)安装于风机混塔内顶部，固定遮罩(13)后端连接有导向架(14)，导向架(14)后端沿着巡视楼梯(1)滑动绳索(12)的一端连接于抬升组件(11)上，另一端则与固定遮罩(13)相连，固定遮罩(13)内顶部安装有转动座(15)，转动座(15)下端安装有摄像设备(16)，其特征是：还包括防护机构(2)、吸气机构(3)和清理组件(4)，固定遮罩(13)下方设置有用于全方位保护摄像设备(16)的防护机构(2)，固定遮罩(13)上设置有用于抽出防护机构(2)内湿气的吸气机构(3)，抽出摄像设备(16)附近的空气，固定遮罩(13)内设置有用于直接清理摄像设备(16)镜头的清理组件(4)。

2.按照权利要求1所述的一种具有防护功能的风机混塔内部巡视设备，其特征是：防护机构(2)包括电动推杆ⅰ(21)、活动遮罩(22)、活动防护组件和环境传感器(26)，固定遮罩(13)四周安装有电动推杆ⅰ(21)，电动推杆ⅰ(21)底部共同连接有活动遮罩(22)，活动遮罩(22)滑动连接与固定遮罩(13)外侧，活动遮罩(22)底部连接有活动防护组件，当活动遮罩(22)下降的时候，活动防护组件向中间合拢，在不影响摄像设备(16)工作的情况下提供底部防护，固定遮罩(13)上安装有环境传感器(26)，环境传感器(26)与电动推杆ⅰ(21)电性连接，并根据检测结果控制电动推杆ⅰ(21)的伸缩。

3.按照权利要求2所述的一种具有防护功能的风机混塔内部巡视设备，其特征是：活动防护组件包括支撑杆(23)、滑动板(24)、方块(241)、圆杆(242)和导向滑轨(25)，固定遮罩(13)前后两侧连接有导向滑轨(25)，活动遮罩(22)底部前后两端连接有支撑杆(23)，两块滑动板(24)相互接触的一侧前后两端设置有方块(241)，方块(241)滑动连接于支撑杆(23)上，从而滑动板(24)滑动连接于支撑杆(23)上，方块(241)上连接有圆杆(242)，圆杆(242)滑动连接于导向滑轨(25)内，导向滑轨(25)折弯处设计得低于摄像设备(16)底部的高度，用于确保摄像设备(16)的无障碍运行，当活动遮罩(22)下降的时候，通过圆杆(242)和导向滑轨(25)配合，滑动板(24)向中间合拢。

4.按照权利要求1所述的一种具有防护功能的风机混塔内部巡视设备，其特征是：吸气机构(3)包括气泵(31)、硬质气管(32)和干燥管(33)，固定遮罩(13)上安装有气泵(31)，气泵(31)的进气口连接有硬质气管(32)，硬质气管(32)底部位于摄像设备(16)镜头上方，固定遮罩(13)上连接有干燥管(33)，干燥管(33)中间放置有干燥剂，底部与固定遮罩(13)内连通。

5.按照权利要求1所述的一种具有防护功能的风机混塔内部巡视设备，其特征是：清理组件(4)包括安装板(41)、电动推杆ⅱ(42)、清理架(43)和清洁辊(44)，固定遮罩(13)内固定连接有安装板(41)，安装板(41)上安装有电动推杆ⅱ(42)，电动推杆ⅱ(42)底部连接有清理架(43)，清理架(43)上转动连接有清洁辊(44)，清洁辊(44)与摄像设备(16)镜头接触。

6.按照权利要求1所述的一种具有防护功能的风机混塔内部巡视设备，其特征是：还包括锁定组件(5)，锁定组件(5)包括电动推杆ⅲ(51)、齿条(52)、齿轮(53)、安装架(54)、连接圆板(55)、转动杆(56)和夹板(57)，固定遮罩(13)顶部后端安装有电动推杆ⅲ(51)，电动推杆ⅲ(51)的推杆上连接有齿条(52)，固定遮罩(13)顶部后端固定连接有两个安装架(54)，安装架(54)上开有滑槽(541)，连接圆板(55)转动连接于安装架(54)上，连接圆板(55)上连接有齿轮(53)，齿轮(53)与齿条(52)啮合，齿轮(53)分别位于两个安装架(54)相离的一侧，两个安装架(54)相邻的一侧，安装架(54)上滑动连接有夹板(57)，连接圆板(55)和夹板(57)之间转动连接有转动杆(56)，夹板(57)分别位于巡视楼梯(1)的前后两侧，与巡视楼梯(1)挤压配合。

7.按照权利要求2所述的一种具有防护功能的风机混塔内部巡视设备，其特征是：还包括缓冲板(6)和缓冲弹簧(61)，每一块滑动板(24)底部均设置有缓冲板(6)，缓冲板(6)与滑动板(24)之间连接有多个缓冲弹簧(61)。

8.按照权利要求2所述的一种具有防护功能的风机混塔内部巡视设备，其特征是：设备配备有专门的环境传感器(26)和安全监控传感器，环境传感器(26)负责检测固定遮罩(13)内外部的空气湿度和灰尘，而安全监控传感器则用于监测固定遮罩(13)的上升和下降速度。

技术总结本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种具有防护功能的风机混塔内部巡视设备。一种具有防护功能的风机混塔内部巡视设备，包括巡视楼梯、抬升组件、绳索、固定遮罩、导向架、转动座和摄像设备，还包括防护机构、吸气机构和清理组件等，固定遮罩下方设置有用于全方位保护摄像设备的防护机构，固定遮罩上设置有用于抽出防护机构内湿气的吸气机构，抽出摄像设备附近的空气，固定遮罩内设置有用于直接清理摄像设备镜头的清理组件。通过固定遮罩、活动遮罩和滑动板，形成一个封闭的空间，将摄像设备包裹，从而到底防护的目的，通过环境传感器，自主控制活动遮罩和滑动板的移动，实现自动防护的目的。技术研发人员：张晨晨,马俊祥,党政文,王磊,田俊义受保护的技术使用者：华能国际电力股份有限公司河南清洁能源分公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29