一种道路桥梁检测装置及方法与流程

本发明涉及桥梁检测装置，具体为一种道路桥梁检测装置及方法。

背景技术：

1、桥梁在实际使用过程中，受到通行车辆和外界环境的影响，桥梁主体会产生或大或小的裂缝，这对桥梁的整体强度有很严重的影响，因此需要对桥梁进行定期检查维护，以将裂缝隐患及时消除。

2、中国发明专利，申请公布号cn106018416a公开了一种桥梁检测装置，包括桥墩，抽真空吸盘安装在桥墩上，所述抽真空吸盘之间连接有钢丝绳，抽真空吸盘上连接有抽气管，该装置整个检测过程是在桥下进行，不影响桥上的交通，不需要设置警示牌和安排专职的安全员疏导交通，节省人力和物力。

3、中国实用新型专利，授权公告号cn218995221u公开一种桥梁检测装置，其中，桥梁检测装置包括行走机构、悬臂机构、底座、加热源及热红外采集器，悬臂机构一端与行走机构连接，另一端与底座连接，加热源与热红外采集器均设于所述底座上；该装置通过加热源与热红外采集器获取桥梁目标位置图像进行检测，具有危险性低、检测效率高的优点。

4、又如，中国发明专利，申请公布号cn115931879a公开了一种带有安全防护机构的桥梁检测装置，包括支撑部件，支撑部件搭载于桥梁侧壁上，并能够沿着桥梁侧壁长度方向移动，该装置通过支撑部件、调节臂、驱动部件和检测部件的设置，支撑部件能够配合在桥梁两侧的护栏上运动，提高整体设备的稳定性和安全性，然后再配合调节臂将检测部件输送至桥梁底部的检测区域，不需要人员进入桥梁底部即可完成相应检测。

5、上述方案及现有对桥梁的检测装置在使用时仍然存在一定的缺陷：

6、首先，现有技术通过吊篮、桥梁检测车及通过搭建脚手架对桥梁底部裂纹进行检测的作业效率低，需要多组人员的配合，人工成本较高而且存在着安全隐患。

7、其次，由于桥梁较宽，一般只能对桥梁底部进行单侧检测，然后再进行另一侧检测，检测效率较低。

8、再者，由于桥梁跨度较大，不便于对检测装置的导轨进行安装，且安装过程繁琐，不仅浪费大量人力物力，还降低了检测效率。

9、除此之外，对于斜拉索桥梁，现有的检测车辆及检测装置被桥梁两侧的拉索阻挡，从而无法进场，检测受限。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种道路桥梁检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种道路桥梁检测装置，包括两个支撑件，所述支撑件包括竖板；

3、其中一个竖板的底部设置有若干个牵引装置，牵引装置包括导向装置和驱动装置一，通过驱动装置一带动导向装置进行水平移动；

4、其中，导向装置包括顶部螺杆和底部螺杆，顶部螺杆和底部螺杆之间设置有若干个中间螺杆，顶部螺杆和中间螺杆之间、相邻的两个中间螺杆之间及中间螺杆与底部螺杆之间均设置有连接部；

5、顶部螺杆的端部固定有支撑板，支撑板顶部设置有伸缩件，伸缩件的侧面开设有通槽，导向装置带动伸缩件进行伸缩；

6、通槽内设置有行走机构，行走机构包括至少两个滚动轴，滚动轴活动设置在通槽内，滚动轴轴体两侧均活动连接有连接架，连接架的顶端固定有放置板，放置板的顶端固定有至少一个探测器，探测器内设置有定位器；

7、伸缩件的顶部设置有驱动装置二，通过驱动装置二带动行走机构及探测器沿着通槽进行水平移动；

8、支撑板的侧面固定有第二螺纹管和发射器，另一个支撑板的侧面设置有接收器、第一电机及活动连接有丝杆，丝杆与第二螺纹管相适配，第一电机的输出端与丝杆的端部相固定。

9、更进一步的，所述支撑件还包括l型板，l型板的内侧活动连接有多个流利轮。

10、更进一步的，所述驱动装置一包括与竖板活动连接的第一螺纹管和连接管，连接管的端部固定有呈喇叭状的推板；

11、连接管的管体上固定有第一齿轮，第一齿轮的顶部设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合；

12、竖板的底部固定有第二电机及活动连接有滚轴，滚轴的一端与第二齿轮侧面相固定，其另一端与第二电机的输出端相固定；

13、竖板与支撑板之间设置有伸缩管，伸缩管的两侧分别与竖板与支撑板活动连接。

14、更进一步的，所述连接部包括电磁铁、延伸杆、连接杆、导磁块、弹簧、插槽和磁铁块，电磁铁固定在第一螺纹管的管体上，电磁铁内圈形成有与第一螺纹管相连续的螺纹，插槽开设在中间螺杆的顶部，导磁块活动设置在顶部螺杆一侧的活动槽内，弹簧固连在导磁块和活动槽侧壁之间，插槽与导磁块相适配，延伸杆和连接杆分别固定在顶部螺杆和中间螺杆端面的中心位置，延伸杆和连接杆之间通过销轴活动连接，在插槽侧面开设有安装槽，磁铁块固定在安装槽内。

15、更进一步的，所述伸缩件包括第一连接板和第二连接板，第二连接板端部与竖板的侧面相固定，第一连接板端部与支撑板相固定；

16、第一连接板的顶部和底部均固定有第一插板，第一插板与第二连接板之间设置有多个第二插板；

17、第一插板的板体上固定有第一后挡块，第二插板的板体上固定有前挡块，拉出后，第一后挡块和前挡块相接触；

18、第二插板的板体上还固定有第二后挡块和第三后挡块，收缩后，第一后挡块与第三后挡块相接触。

19、更进一步的，所述第二插板板体两侧均开设有限位槽，第一后挡块及第二后挡块的底端均固定有限位块，限位块与限位槽相适配。

20、更进一步的，所述驱动装置二包括拉绳、固定在放置板底端的牵引板及固定在支撑板内侧的弧形导向管；

21、牵引板的顶部和底部均开设有通孔，拉绳穿过顶部的通孔和弧形导向管后从底部的通孔穿出；

22、拉绳的绳体上固定有两块推块，两块推块位于顶部的通孔或者底部的通孔两侧；

23、拉绳的顶部绳体及底部绳体均连接有收卷器。

24、一种道路桥梁检测方法，包括以下步骤：

25、步骤一、将两个支撑件的l型板卡设在桥梁两侧的挡块上，沿着桥梁延伸方向移动其中一个支撑件，直至接收器接收到发射器发出的激光；

26、步骤二、通过控制器控制第二电机转动，第二电机转动时带动第二齿轮及两个第一齿轮进行转动，第一齿轮转动时带动连接管及第一螺纹管进行转动，由于顶部螺杆被伸缩管进行轴向限位，实现顶部螺杆沿着第一螺纹管进行水平移动；

27、步骤三、顶部螺杆持续向右移动时，中间螺杆侧面与推板内侧板体相抵，直至中间螺杆与顶部螺杆的中轴线重合，顶部螺杆带动中间螺杆持续移动，磁铁块与导磁块相吸，从而将导磁块推入中间螺杆顶部的插槽中，当中间螺杆顶部杆体移出第一螺纹管后，此时导磁块与磁铁块相吸，重复该步骤，完成所有螺杆的横向连接；

28、步骤四、顶部螺杆向右移动时，通过支撑板带动伸缩件伸长，由于两个收卷器为放卷状态，此时行走机构随着支撑板进行水平移动，第二螺纹管插入丝杆左侧杆体后，控制器控制第二电机关闭并控制第一电机启动，第一电机启动时带动丝杆进行转动，由于丝杆与第二螺纹管活动螺接，实现带动两个竖板相向移动，从而将两个支撑件稳定连接在桥梁的两侧；

29、步骤五、控制器控制顶部的收卷器对顶部的拉绳进行收卷，在右侧推块的推动下，行走机构向左移动，通过行走机构带动探测器对桥梁的底部进行探测，当行走机构位于最左侧时，同时向前移动两个支撑件至一定距离，控制器控制底部的收卷器对底部的拉绳进行收卷，在左侧推块的推动下，行走机构向右移动，行走机构带动探测器对桥梁的底部继续进行探测；

30、步骤六、探测得到的信息实时传送给中央控制系统中，中央控制系统对信息进行分析，当检测到桥梁底部有损伤时，中央控制系统对损伤的位置进行储存，并将位置信息提供给维修人员；

31、步骤七、重复步骤五和步骤六完成对桥梁底部的检测。

32、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

33、该道路桥梁检测装置及方法，设置有两个支撑件、伸缩件、行走机构和探测器，将两个支撑件稳定连接在桥体上后，通过牵引装置对伸缩件进行牵引，从而能够横跨整个桥梁底部，最后通过驱动装置二对行走机构进行拉动，该检测装置在桥面上即可完成安装，推动两个支撑件即可实现探测器对桥梁底部的检测，该装置安装过程简单，人力消耗较小、安全性高，并且提高了检测效率。

34、同时，该装置可以同时对桥梁底部宽度方向进行一次性检测，无需双向单独检测，进一步的提高了检测效率。

35、另外，由于设置有两个独立的支撑件，相关的检测件分别设置在两个支撑件上，安装时，将支撑件卡设在桥梁两侧的挡块上，对相关部件连接后，推动两个支撑件即可实现探测器对桥梁底部的检测，因此，桥面设施不影响该装置对桥梁底部的检测，进一步的提高了该装置的实用性。

36、除此之外，该装置中的导向装置是分段设置的，这样，不仅能够减少该桥梁检测装置的体积，方便对该检测装置的携带，而且由于该装置体积较小且重心位于支撑件的正下方，方便将导向装置放到桥梁的底部，方便了安装。