一种基于内窥镜的口腔图像建模方法及装置与流程

本申请涉及计算机，具体而言，涉及一种基于内窥镜的口腔图像建模方法及装置。

背景技术：

1、内窥镜技术允许医生在不开刀的情况下，直接观察患者口腔内部的细微结构，如牙齿、牙龈、口腔黏膜等。基于内窥镜的口腔图像建模可以帮助医生更准确地诊断口腔疾病，如龋齿、牙周病、口腔癌等。内窥镜图像的质量受到多种因素的影响，如光照条件、镜头质量、患者口腔内的液体和残渣等。这些因素可能导致图像模糊、噪声大、对比度低等问题，影响口腔图像建模的准确性和可靠性。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种基于内窥镜的口腔图像建模方法及装置，进而至少在一定程度上可以解决基于内窥镜的口腔图像建模的准确性较低的问题。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请的一个方面，提供了一种基于内窥镜的口腔图像建模方法，包括：通过内窥镜采集口腔内部的多幅基础图像；对所述基础图像中像素点进行灰度处理，生成所述基础图像对应的第一图像；对所述第一图像进行增强处理，生成第二图像；检测并提取所述第二图像中的关键点，在各所述第二图像之间进行关键点匹配，确定所述关键点在三维空间中对应的信息；基于所述关键点的信息构建三维高斯模型，并对所述三维高斯模型进行渲染，生成口腔三维图像。

4、根据本申请的一个方面，提供了一种基于内窥镜的口腔图像建模装置，包括：

5、采集单元，用于通过内窥镜采集口腔内部的多幅基础图像；

6、灰度单元，用于对所述基础图像中像素点进行灰度处理，生成所述基础图像对应的第一图像；

7、增强单元，用于对所述第一图像进行增强处理，生成第二图像；

8、检测单元，用于检测并提取所述第二图像中的关键点，在各所述第二图像之间进行关键点匹配，确定所述关键点在三维空间中对应的信息；

9、建模单元，用于基于所述关键点的信息构建三维高斯模型，并对所述三维高斯模型进行渲染，生成口腔三维图像。

10、根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的基于内窥镜的口腔图像建模方法。

11、根据本申请的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的基于内窥镜的口腔图像建模方法。

12、根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的基于内窥镜的口腔图像建模方法。

13、在本申请技术方案中，通过内窥镜采集口腔内部的多幅基础图像；对所述基础图像中像素点进行灰度处理，生成所述基础图像对应的第一图像；对所述第一图像进行增强处理，生成第二图像；检测并提取所述第二图像中的关键点，在各所述第二图像之间进行关键点匹配，确定所述关键点在三维空间中对应的信息，基于所述关键点的信息构建三维高斯模型，并对所述三维高斯模型进行渲染，生成口腔三维图像。本方案通过对这些图像进行灰度处理，以简化图像数据并保留关键形态信息，通过匹配算法确定这些关键点在三维空间中的位置，以构建口腔的三维高斯模型用于模拟口腔内部结构的形状和位置关系，最后对三维模型进行渲染处理，生成口腔三维图像，提高了口腔建模的效率和精确性。

14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种基于内窥镜的口腔图像建模方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述基础图像中像素点进行灰度处理，生成所述基础图像对应的第一图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一图像进行增强处理，生成第二图像，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过滤波器对所述第一图像进行噪声滤除，得到去噪图像，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测并提取所述第二图像中的关键点，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述关键点的信息构建三维高斯模型，并对所述三维高斯模型进行渲染，生成口腔三维图像，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述贡献值对所述三维高斯模型进行颜色、深度以及轮廓维度的渲染，分别生成渲染颜色、渲染深度以及渲染轮廓，包括：

8.一种基于内窥镜的口腔图像建模装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于内窥镜的口腔图像建模方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请提供了一种基于内窥镜的口腔图像建模方法及装置。通过内窥镜采集口腔内部的多幅基础图像；对基础图像中各像素点进行灰度处理生成第一图像；对第一图像进行增强处理生成第二图像；检测并提取第二图像中的关键点，在各所述第二图像之间进行关键点匹配，并确定关键点在三维空间中对应的位置信息，基于特征点的信息构建三维高斯模型，并对所述三维高斯模型进行渲染生成口腔三维图像。本方案通过灰度处理简化图像数据并保留关键形态信息，通过匹配算法确定这些关键点在三维空间中的位置，以构建口腔的三维高斯模型用于模拟口腔内部结构的形状和位置关系，最后对三维模型进行渲染处理，生成口腔三维图像，提高了口腔建模的效率和精确性。技术研发人员：徐艳,李璐,陈旭受保护的技术使用者：深圳市邦沃科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29