基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备与流程

本发明涉及数据处理的，特别涉及一种基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备。

背景技术：

1、机场地面交通管理面临着日益增长的压力，包括但不限于航班密度增加、旅客数量上升、货物处理量增大等。这些压力导致了对机场地面交通调度系统更高效率、更精准控制的需求。

2、传统的机场地面调度依赖于人工操作，存在响应速度慢、调度决策依赖个人经验、容易出现错误等问题。尤其是在繁忙时段，由于信息处理能力有限，人工调度往往难以达到最优的调度效果，从而影响航班的正点率和机场的整体运营效率。

3、为了应对上述挑战，近年来出现了利用无人驾驶技术和人工智能算法的智能调度系统。无人驾驶车辆能够在机场的固定路线和区域内自主导航，减少了对人工驾驶员的依赖，提高了安全性与效率。同时，智能调度算法能够实时分析航班动态、跑道使用状况、天气条件等多源数据，为无人驾驶车辆规划最优化的行驶路径和调度计划，从而实现高效、安全、灵活的地面交通管理。

4、然而，现有的智能调度方法仍存在一些不足，例如，缺乏有效的验证机制确保调度指令的安全性和准确性，以及在复杂环境下的路径规划能力仍有待提高。

技术实现思路

1、本发明的主要目的为提供一种基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备，旨在克服当前缺乏有效的验证机制、无法确保调度指令安全性的缺陷。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种基于机场无人驾驶的智能调度方法，包括以下步骤：

3、获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；基于所述航班信息、跑道使用信息，获取机场内当前可使用的可使用的行驶路径；

4、获取当前的机场任务，基于所述机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆，并获取所述无人驾驶车辆的位置；

5、基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；

6、通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；

7、若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。

8、进一步地，所述基于所述机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆，包括：

9、基于预设的机场任务与车辆类型的映射关系，获取与所述当前的机场任务对应的车辆类型；

10、在当前空闲的车辆中，获取对应所述车辆类型的车辆作为所述无人驾驶车辆。

11、进一步地，所述基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务，包括：

12、执行所述机场任务时，调度所述无人驾驶车辆沿所述行驶轨迹行驶，实时检测所述行驶轨迹上是否存在障碍物；

13、若存在，则生成避障路径，并沿避障路径避开所述障碍物，以安全行驶至所述机场任务对应的目的地。

14、进一步地，所述基于所述可使用的行驶路径生成验证码，包括：

15、获取预设的字符矩阵；

16、将所述可使用的行驶路径按规则叠加至所述字符矩阵上；

17、在所述字符矩阵中，获取位于所述可使用的行驶路径上的字符，并按照可使用的行驶路径的方向将字符依序进行组合，得到所述验证码。

18、进一步地，所述获取预设的字符矩阵，包括：

19、获取机场的所有道路路径，得到机场道路路径；创建一个多行多列的数据表，将所述机场道路路径叠加至所述数据表中；

20、在所述数据表中，获取所述机场道路路径经过的单元格，作为目标单元格；在所述目标单元格中依序添加不同的字符；

21、在所述机场道路路径中获取危险道路；其中，所述危险道路为禁止无人驾驶车辆通行的道路；

22、获取所述危险道路经过的目标单元格中的字符，作为目标字符，并记录所述目标字符。

23、进一步地，所述通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求，包括：

24、将所述验证码以及调度码发送至所述调度管理平台；

25、通过所述调度管理平台验证所述验证码中是否包括所述目标字符，若不包括，则所述验证码符合要求；若包括，则所述验证码不符合要求；

26、通过所述调度管理平台验证数据库中是否存所述调度码，若存在，则所述调度码符合要求；若不存在，则所述调度码不符合要求。

27、进一步地，所述基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码，包括：

28、获取所述机场任务对应的任务标识，提取所述任务标识中的关键字符；

29、基于所述关键字符获取对应的调度码生成表；其中，所述调度码生成表中包括多个互不相同的字符，且每个字符具有唯一对应的序号；

30、依次获取所述无人驾驶车辆的标识信息中的字符在所述调度码生成表中对应的序号，并将对应的序号依序进行组合，得到所述调度码。

31、进一步地，所述关键字符为四个英文字符；

32、所述基于所述关键字符获取对应的调度码生成表，包括：

33、获取初始生成表；其中，所述初始生成表中包括多行多列且依序排列的字符，初始生成表中的每个表格具有唯一对应的序号；

34、基于字符与数字的映射关系，获取所述关键字符分别对应的数字；基于各个关键字符对应的数字生成一条虚拟直线；

35、将所述虚拟直线叠加至所述初始生成表中，从所述初始生成表中获取被所述虚拟直线穿过的字符，作为待选字符；

36、将各个待选字符平移至所述初始生成表的末尾，并对其他位置的字符进行向前平移，以填充完整表格，得到所述调度码生成表。

37、本发明还提供了一种基于机场无人驾驶的智能调度系统，包括：

38、第一获取单元，用于获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；基于所述航班信息、跑道使用信息，获取机场内当前可使用的行驶路径；

39、第二获取单元，用于获取当前的机场任务，基于所述机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆，并获取所述无人驾驶车辆的位置；

40、生成单元，用于基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；

41、验证单元，用于通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；

42、调度单元，用于若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。

43、本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。

44、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。

45、本发明提供的基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备，包括：获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；基于所述航班信息、跑道使用信息，获取机场内当前可使用的行驶路径；获取当前的机场任务，基于所述机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆，并获取所述无人驾驶车辆的位置；基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。在本发明中，验证基于行驶路径生成的验证码，以及基于机场任务与无人驾驶车辆的标识信息生成的调度码的有效性，通过智能算法以及安全验证机制，克服当前缺乏有效的验证机制、无法确保调度指令安全性的缺陷，提升机场地面交通的智能安全化管理水平。