玻璃处置装置及相关方法与流程

本描述涉及自动化玻璃制造设备，且具体来说涉及被称为“取出固持器”的装置。

背景技术：

1、被称为“取出固持器”的玻璃处置装置是作为自动化玻璃处置系统的部分且当在高温下制造玻璃时与一片热玻璃接合的装置。在美国专利文件7,472,565、7,418,834、2013/0241222中描述实例。

2、取出固持器是附接到自动化机械臂的末端的夹具，所述自动化机械臂用于提升及移动例如玻璃瓶的热玻璃物品。在臂的末端处的一对相对取出固持器(其可由臂移动)抓取热玻璃片，且在站之间提升及运载所述热玻璃片，例如从形成玻璃的模具到远离模具的位置。取出固持器必须能够承受在高温下接触、抓取、移动及释放玻璃物品的重复移动及延长循环。

3、常见取出固持器由金属制备，且热玻璃物品易于因与金属取出固持器接触而受损。为了降低金属取出固持器可损坏热玻璃物品的可能性，取出固持器在接触热玻璃片的位置处包含可更换“嵌件”。可更换嵌件由耐热非金属材料制成，例如石棉、碳纤维及石墨。

4、取出固持器是成形零件，其大体上包含：上部或“连接器”，其附接到机械臂的末端；下部或“基座”，其适于固持接触热玻璃物品的耐热嵌件；及“主体”，其延伸在上部与下部之间。商业玻璃取出固持器通常由金属制成，例如不锈钢，且通过机械加工较大金属片以形成各种上部、下部及主体来形成。由机械加工的金属制成的固持器是大体上致密的且沉重的。形成零件的这种工艺需要大量机械加工及多个设置以保持临界公差，且标准形成技术限制取出固持器的设计。机械加工工艺是昂贵的，且需要大量时间来完成取出固持器。

5、在使用中，这些沉重的金属取出固持器在玻璃制造工艺期间导致机械臂的末端处(明确来说，对固持及操纵固持器的“钳头(tong head)”或“致动器”)的应变及磨损。部分归因于钳头操纵沉重固持器所经历的应力，钳头需要大量维护及更换。

技术实现思路

1、在一个方面，以下描述涉及一种玻璃处置器固持器(又称“取出固持器”或“固持器”)，其包含：连接器，其包括至少一个突片；主体，其连接到所述连接器且延伸朝向基座；基座，其包含包括下表面及上表面的嵌件开口，其中所述玻璃处置器固持器包括包含形成在所述连接器、主体或基座中的减重开口的多层复合物。

2、在另一方面，所述描述涉及一种机械臂，其包括末端，所述末端包括第一玻璃处置器固持器，所述第一玻璃处置器固持器包括：连接器，其包括至少一个突片；主体，其连接到所述连接器且延伸朝向基座；及基座，其连接到所述基座，所述基座包括包含下表面及上表面的嵌件开口，其中所述第一玻璃处置器固持器包括包含形成在所述连接器、主体或基座中的减重开口的多层复合物；及第二玻璃处置器固持器，其包括：连接器，其包括至少一个突片；主体，其连接到所述连接器且延伸朝向基座；基座，其连接到所述基座，其中所述基座包括包含下表面及上表面的嵌件开口，所述第二玻璃处置器固持器包括包含形成在所述连接器、主体或基座中的减重开口的多层复合物。

3、在又一方面，本公开涉及一种通过增材制造来制成玻璃处置器固持器的方法。所述玻璃处置器固持器包括：连接器，其包括至少一个突片；主体，其连接到所述连接器且延伸朝向基座；基座，其包含包括下表面及上表面的嵌件开口，其中所述玻璃处置器固持器包括包含形成在所述连接器、主体或基座中的减重开口的多层复合物。

技术特征：

1.一种玻璃处置器固持器，其包括：

2.根据权利要求1所述的固持器，其中所述连接器或主体包含减重开口。

3.根据权利要求1所述的固持器，其中所述减重开口包括所述连接器、主体或基座的内部处的中空空间。

4.根据权利要求3所述的固持器，其在所述连接器、主体或基座的所述内部处包括从10％到40％的减重开口。

5.根据权利要求1所述的固持器，其中所述减重开口包括所述多层复合物内的不规则形状的孔。

6.根据权利要求5所述的固持器，其在所述连接器、主体或基座的所述内部处包括从10％到40％的减重开口。

7.根据权利要求1所述的固持器，其中所述减重开口包括栅格结构中的栅格开口。

8.根据权利要求7所述的固持器，其中所述栅格结构包括从10％到40％的减重开口。

9.根据权利要求1所述的固持器，其中所述固持器基于所述固持器的总体积包括从10％到40％的减重开口。

10.根据权利要求1所述的固持器，其中所述固持器的总体密度小于所述固持器的材料密度的90％。

11.根据权利要求1所述的固持器，其中所述多层复合物包括金属或金属合金、金属复合物基质或陶瓷。

12.根据权利要求11所述的固持器，其中所述多层复合物包括选自以下的金属：钛合金、不锈钢、镍合金及铝合金。

13.根据权利要求1所述的固持器，其包括固持在所述嵌件开口内的非金属嵌件，所述嵌件包括适于接触热玻璃表面的表面。

14.根据权利要求1所述的固持器，其包括可操作地连接到自动化热玻璃处置系统的机械臂的所述连接器。

15.一种通过增材制造来制造玻璃处置器固持器的方法，

16.根据权利要求15所述的方法，其包括通过使用激光熔融无机颗粒来形成固化原料。

17.根据权利要求15所述的方法，其中所述原料层包括选自以下的无机颗粒：金属或金属合金颗粒、金属复合物基质颗粒及陶瓷颗粒。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述原料层包括至少90％的无机颗粒。

19.根据权利要求15所述的方法，其中所述减重开口包括中空内部空间。

20.根据权利要求15所述的方法，其中所述方法在无需从所述多层复合物移除聚合物粘结剂的步骤的情况下形成所述玻璃处置器固持器。

技术总结本公开描述自动化玻璃制造设备，且具体来说涉及被称为“取出固持器”的装置，以及使用所述取出固持器的系统及制造并使用所述取出固持器的方法。技术研发人员：M·F·冈萨雷斯,K·迈尔斯,L·海斯,S·古达蒂,T·K·佩鲁马尔,A·瓦桑塔库马尔,M·利维受保护的技术使用者：恩特格里斯公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29