一种组合纸筒烟花自动组装设备的视觉检测工位的制作方法

本发明涉及纸筒烟花制备，具体说是一种组合纸筒烟花自动组装设备的视觉检测工位。

背景技术：

1、组合烟花生产制备的过程中不能做到关键步骤的自动精准的检测和监测，使得制备的烟花后期出现较多的残次品，并且关键的步骤处不能够精准方便的检测生产制备的烟花燃放时也会发生危险，因此需要一种装置来解决上述提出的问题，本发明中提到的设备组合纸筒烟花自动组装设备的视觉检测工位是一个关键的组成部分，它负责在组装过程中进行精确的视觉检测，以确保烟花产品的质量和安全性。视觉检测工位通常配备了先进的机器视觉系统和图像处理技术，能够实时捕捉和分析烟花纸筒的图像数据，从而判断纸片的状态和火药的添加量。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种组合纸筒烟花自动组装设备的视觉检测工位。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组合纸筒烟花自动组装设备的视觉检测工位，包括支撑架、输送机、纸筒、安装板、工业相机、光学镜头和工位框架，所述输送机设置在所述支撑架的上端，所述工位框架设置在所述输送机的中部，所述纸筒均匀放置在所述输送机上，所述安装板固定连接在所述工位框架的上端，所述工业相机和所述光学镜头均匀固定安装在所述安装板上。

3、优选的，所述安装板的两侧端对称固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有激光测距传感器，所述安装板的两侧端设置有辅助检测装置。

4、优选的，所述辅助检测装置包括升降调节板、辅助工业相机、辅助光学镜头、升降卡板、限位轨道板和电动推杆，所述限位轨道板对称设置，所述升降卡板滑动卡接在所述限位轨道板内部，所述升降调节板固定连接在所述升降卡板之间，所述辅助工业相机和所述辅助光学镜头均匀固定安装在所述升降调节板上，所述电动推杆固定安装在所述限位轨道板上，且所述电动推杆的驱动端与所述升降卡板的底端固定连接。

5、优选的，所述升降调节板的外侧端对称固定安装有检测板，且所述检测板位于所述激光测距传感器的正下方。

6、优选的，所述限位轨道板固定连接在所述工位框架的侧端。

7、本发明的有益效果：

8、一、本发明通过工位框架上均匀设置的工业相机和光学镜头可以将由工位框架内部输送的纸筒进行检测分析和拍照，采集的图像和信息通过图像处理系统对采集到的图像进行预处理、特征提取、分析比较等操作，以识别出烟花纸筒上添加的纸片状态和加药量关键特征和步骤检测和监测，并且工位框架和安装板可以方便的安装外部其他的辅助检测和分析设备，使得本工位使用方便。

9、二、本发明通过在工位框架的两侧设置的辅助检测装置可以对烟花纸筒的尺寸、形状、颜色和缺陷等关键特征全面的进行检测和监测处理，通过启动电动推杆可以控制升降卡板沿着限位轨道板的内部滑动升降，从而带动升降卡板和升降调节板升降，最终使得辅助工业相机和辅助光学镜头升降，使得由工位框架内部经过的纸筒更加全面的检测，并且通过激光测距传感器可以对检测板的位置和高度检测，使得辅助工业相机和辅助光学镜头停留的位置和高度进行精准的检测，可以对不同大小的纸筒尺寸、形状和颜色等信息进行充分方便的检测和监测，使得本工位使用方便检测的更加全面。

技术特征：

1.一种组合纸筒烟花自动组装设备的视觉检测工位，包括支撑架(1)、输送机(2)、纸筒(3)、安装板(4)、工业相机(5)、光学镜头(6)和工位框架(7)，其特征在于：所述输送机(2)设置在所述支撑架(1)的上端，所述工位框架(7)设置在所述输送机(2)的中部，所述纸筒(3)均匀放置在所述输送机(2)上，所述安装板(4)固定连接在所述工位框架(7)的上端，所述工业相机(5)和所述光学镜头(6)均匀固定安装在所述安装板(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种组合纸筒烟花自动组装设备的视觉检测工位，其特征在于：所述安装板(4)的两侧端对称固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)上固定安装有激光测距传感器(9)，所述安装板(4)的两侧端设置有辅助检测装置(10)。

3.根据权利要求2所述的一种组合纸筒烟花自动组装设备的视觉检测工位，其特征在于：所述辅助检测装置(10)包括升降调节板(12)、辅助工业相机(13)、辅助光学镜头(14)、升降卡板(15)、限位轨道板(16)和电动推杆(17)，所述限位轨道板(16)对称设置，所述升降卡板(15)滑动卡接在所述限位轨道板(16)内部，所述升降调节板(12)固定连接在所述升降卡板(15)之间，所述辅助工业相机(13)和所述辅助光学镜头(14)均匀固定安装在所述升降调节板(12)上，所述电动推杆(17)固定安装在所述限位轨道板(16)上，且所述电动推杆(17)的驱动端与所述升降卡板(15)的底端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种组合纸筒烟花自动组装设备的视觉检测工位，其特征在于：所述升降调节板(12)的外侧端对称固定安装有检测板(11)，且所述检测板(11)位于所述激光测距传感器(9)的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种组合纸筒烟花自动组装设备的视觉检测工位，其特征在于：所述限位轨道板(16)固定连接在所述工位框架(7)的侧端。

技术总结本发明涉及纸筒烟花制备技术领域，具体的说是一种组合纸筒烟花自动组装设备的视觉检测工位，包括支撑架、输送机、纸筒、安装板、工业相机、光学镜头和工位框架，所述输送机设置在所述支撑架的上端，所述工位框架设置在所述输送机的中部。本发明通过工位框架上均匀设置的工业相机和光学镜头可以将由工位框架内部输送的纸筒进行检测分析和拍照，采集的图像和信息通过图像处理系统对采集到的图像进行预处理、特征提取、分析比较等操作，以识别出烟花纸筒上添加的纸片状态和加药量关键特征和步骤检测和监测，并且工位框架和安装板可以方便的安装外部其他的辅助检测和分析设备，使得本工位使用方便。技术研发人员：刘伟,龚彬波,蒋湘彪,余发民受保护的技术使用者：长沙海泰克自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29