一种笔记本电脑取料手爪的制作方法

本发明涉及检测设备，尤其涉及一种笔记本电脑取料手爪。

背景技术：

1、笔记本电脑在生产和测试过程中，经常需要对上盖打开的电脑进行夹取搬运的情况，由于键盘面的按键或扬声器空洞的原因，传统的采用真空吸盘从上方进行吸取的方式无法实现，主要采用从两侧夹取和底部托起的方式。当前行业内两侧夹取主要采用气缸控制，开合行程固定，只能适用于一种机型。底部托起的方式对电脑的限位不够，在搬运过程中，存在跌落的风险。

2、综上，现有的对于上盖打开的电脑进行夹取搬运的设备存在在搬运过程中有跌落的风险，且仅能夹取一种机型的电脑，通用性低的缺陷。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种笔记本电脑取料手爪，以解决上述背景技术提出的问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种笔记本电脑取料手爪，包括：

3、工作台；

4、工业相机，工业相机固定设置在工作台上，且工业相机的拍摄端朝向来料笔记本电脑设置；

5、驱动机构，驱动机构固定设置在工作台上；

6、左右旋双向运动机构，左右旋双向运动机构固定设置在工作台上，左右旋双向运动机构上具有两个移动端和一个旋转端，且两个移动端均套设在旋转端上，驱动机构的输出轴与左右旋双向运动机构的旋转端固定连接，以使驱动机构的输出轴驱动旋转端旋转进而带动两个移动端相向而行或相背而行；

7、两组夹爪组件，两组夹爪组件分别固定设置在左右旋双向运动机构的两个移动端上，且两组夹爪组件镜像设置，以夹持来料笔记本电脑；

8、压力传感器，每组夹爪组件上均设有压力传感器；

9、控制系统，工业相机、驱动机构和压力传感器均与控制系统连接。

10、可选地，笔记本电脑取料手爪还包括同步带传动机构，同步带传动机构固定设置在工作台上，驱动机构的输出轴与同步带传动机构的一端固定连接，同步带传动机构的另一端与左右旋双向运动机构的旋转端固定连接，以使驱动机构的输出轴驱动同步带传动机构旋转，进而带动左右旋双向运动机构的旋转端旋转，进而左右旋双向运动机构上的两个移动端带动两组夹爪组件相向而行或相背而行。

11、可选地，同步带传动机构包括主动同步带轮、同步带和传动同步带轮；

12、主动同步带轮套设在驱动机构的输出轴上，同步带套设在主动同步带轮与传动同步带轮上，传动同步带轮套设在左右旋双向运动机构的旋转端的端部。

13、可选地，驱动机构包括伺服电机和行星减速机；

14、伺服电机的输出轴与行星减速机连接，主动同步带轮套设在行星减速机的输出轴上。

15、可选地，左右旋双向运动机构包括左右旋双向滚珠丝杠和两个丝杠螺母；

16、左右旋双向滚珠丝杠为左右旋双向运动机构的旋转端，两个丝杠螺母为左右旋双向运动机构的两个移动端，两个丝杠螺母分别套设在左右旋双向滚珠丝杠的左旋螺纹和右旋螺纹上，传动同步带轮套设在左右旋双向滚珠丝杠的端部，两组夹爪组件分别固定设置在对应的丝杠螺母上。

17、可选地，笔记本电脑取料手爪还包括直线导轨滑块，直线导轨滑块的导轨固定设置在工作台上，直线导轨滑块上的两个滑块的顶端分别与两个丝杠螺母固定连接，直线导轨滑块上的两个滑块的底端分别与两组夹爪组件固定连接。

18、可选地，笔记本电脑取料手爪还包括两个夹爪安装板，两个夹爪安装板的顶端面分别与直线导轨滑块上的两个滑块的底端固定连接，两组夹爪组件的顶端分别固定设置在对应的夹爪安装板上。

19、可选地，每组夹爪组件均包括两个夹爪，两个夹爪之间以预设的间距固定设置在夹爪安装板上，每个夹爪的内侧均设有一个压力传感器。

20、可选地，每个夹爪的内侧和每个压力传感器上均设有缓冲垫。

21、可选地，笔记本电脑取料手爪还包括光电传感器，光电传感器固定设置在工作台上且与控制系统连接，光电传感器的光束朝向其中一个夹爪设置，以用来检测夹爪上是否有来料笔记本电脑。

22、本申请与现有技术相比，存在以下技术效果：

23、1、本申请采用工业相机对来料笔记本电脑进行拍照定位的方式，计算出来料笔记本电脑和两组夹爪组件的相对位置，以及电脑的外形尺寸，确定可夹取的位置，对来料的笔记本电脑的位置要求低，取料方便；

24、2、本申请采用驱动机构驱动左右旋双向运动机构以实现两组夹爪组件做相向而行或相背而行的开合运动，开合行程大，可适用于多种尺寸的笔记本电脑；

25、3、本申请上的每组夹爪组件上均设有压力传感器，通过实时压力反馈对笔记本电脑进行保护，可保护电脑不被两组夹爪组件夹坏。

26、4、本申请通过两组夹爪组件实现对来料笔记本电脑的夹取，两组夹爪组件将来料笔记本电脑稳稳的夹住，因此，在搬运过程中不会出现笔记本电脑跌落的风险。

27、因此本发明解决了现有的对于上盖打开的电脑进行夹取搬运的设备存在在搬运过程中有跌落的风险，且仅能夹取一种机型的电脑，通用性低的缺陷。

技术特征：

1.一种笔记本电脑取料手爪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑取料手爪，其特征在于，所述笔记本电脑取料手爪还包括同步带传动机构(7)，所述同步带传动机构(7)固定设置在所述工作台(1)上，所述驱动机构(3)的输出轴与所述同步带传动机构(7)的一端固定连接，所述同步带传动机构(7)的另一端与所述左右旋双向运动机构(4)的旋转端固定连接，以使所述驱动机构(3)的输出轴驱动所述同步带传动机构(7)旋转，进而带动所述左右旋双向运动机构(4)的旋转端旋转，进而所述左右旋双向运动机构(4)上的两个所述移动端带动两组所述夹爪组件(5)相向而行或相背而行。

3.根据权利要求2所述的一种笔记本电脑取料手爪，其特征在于，所述同步带传动机构(7)包括主动同步带轮(7-1)、同步带(7-2)和传动同步带轮(7-3)；

4.根据权利要求3所述的一种笔记本电脑取料手爪，其特征在于，所述驱动机构(3)包括伺服电机(3-1)和行星减速机(3-2)；

5.根据权利要求3所述的一种笔记本电脑取料手爪，其特征在于，所述左右旋双向运动机构(4)包括左右旋双向滚珠丝杠(4-1)和两个丝杠螺母(4-2)；

6.根据权利要求5所述的一种笔记本电脑取料手爪，其特征在于，所述笔记本电脑取料手爪还包括直线导轨滑块(8)，所述直线导轨滑块(8)的导轨固定设置在所述工作台(1)上，所述直线导轨滑块(8)上的两个滑块的顶端分别与两个所述丝杠螺母(4-2)固定连接，所述直线导轨滑块(8)上的两个滑块的底端分别与两组所述夹爪组件(5)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种笔记本电脑取料手爪，其特征在于，所述笔记本电脑取料手爪还包括两个夹爪安装板(11)，两个所述夹爪安装板(11)的顶端面分别与所述直线导轨滑块(8)上的两个滑块的底端固定连接，两组所述夹爪组件(5)的顶端分别固定设置在对应的所述夹爪安装板(11)上。

8.根据权利要求7所述的一种笔记本电脑取料手爪，其特征在于，每组所述夹爪组件(5)均包括两个所述夹爪(5-1)，两个所述夹爪(5-1)之间以预设的间距固定设置在所述夹爪安装板(11)上，每个所述夹爪(5-1)的内侧均设有一个所述压力传感器(6)。

9.根据权利要求8所述的一种笔记本电脑取料手爪，其特征在于，每个所述夹爪(5-1)的内侧和每个所述压力传感器(6)上均设有缓冲垫(9)。

10.根据权利要求8所述的一种笔记本电脑取料手爪，其特征在于，所述笔记本电脑取料手爪还包括光电传感器(10)，所述光电传感器(10)固定设置在所述工作台(1)上且与所述控制系统连接，所述光电传感器(10)的光束朝向其中一个所述夹爪(5-1)设置，以用来检测所述夹爪(5-1)上是否有所述来料笔记本电脑。

技术总结本发明提供了一种笔记本电脑取料手爪。包括：工作台；工业相机固定设置在工作台上，且工业相机的拍摄端朝向来料笔记本电脑设置；驱动机构固定设置在工作台上；左右旋双向运动机构固定设置在工作台上，左右旋双向运动机构上具有两个移动端和一个旋转端，且两个移动端均套设在旋转端上，驱动机构的输出轴与左右旋双向运动机构的旋转端固定连接；两组夹爪组件分别固定设置在左右旋双向运动机构的两个移动端上，且两组夹爪组件镜像设置，以夹持来料笔记本电脑。本发明提供的一种笔记本电脑取料手爪解决了现有的对于上盖打开的电脑进行夹取搬运的设备存在在搬运过程中有跌落的风险，且仅能夹取一种机型的电脑，通用性低的缺陷。技术研发人员：张小虎受保护的技术使用者：北京易点淘网络技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29