一种Tray盘自动进料机构的制作方法

本发明涉及电子纸运输，尤其涉及一种tray盘自动进料机构。

背景技术：

1、随着电子技术的发展，人们提出了电子纸的概念，电子纸也叫数码纸，它是一种超薄、超轻的显示屏，即理解为“像纸一样薄、柔软、可擦写的显示器”。其中，在对电子纸进行加工的工序中，电子纸的进料(即上料)则是第一步；进料前，需要先将待加工的电子纸放入到tray盘内，以免在对电子纸进行运输中对其造成损坏，随后将tray盘运输到指定的位置进行进料处理。现有一种tray盘的自动上料装置具体如下：

2、公开号为cn115448044a的中国专利文献公开了一种tray盘上料装置，具体公开了：包括有上料机构、运输机构、升降机构和储存机构，所述运输机构设置有两个，装有物料的tray盘储存于所述上料机构，所述上料机构将装有物料的tray盘上料至其一运输机构，所述运输机构将装有物料的tray盘上料移动至指定位置，搬运机构将物料搬运至后续工位，所述运输机构将空的tray盘移动至所述升降机构，所述升降机构将空的tray盘移动至另一运输机构，所述运输机构将空的tray盘运输至所述储存机构，所述储存机构将空的tray盘进行堆叠存放。

3、由上可知，现有的tray盘上料装置在进行上料时，先托起从下往上数的第二个tray盘，带动第一个tray盘向下活动即可与第二个tray盘分离，分离后放置在运输机构上时，即完成上料处理；然而，上料机构上的tray盘是堆叠在一起的，堆叠在一起的tray盘之间的缝隙位置可能会不一致，当缝隙位置出现偏差时，则容易出现卡住tray盘的情况，从而对tray盘造成损坏，以影响后续的上料效率。因此，现提供一种tray盘自动进料机构以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种tray盘自动进料机构，以解决现有的tray盘上料装置在进行上料时，容易出现卡住tray盘的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种tray盘自动进料机构，包括有底座和置于底座旁侧的运料小车，在底座上固定设有支撑架，且在支撑架上设有可进行上下滑动的升降架；在升降架上设有用于托起tray盘的承托部件和用于将运料小车上的tray盘拉至承托部件上的拉料部件，在底座上设有置于承托部件正下方的输料部件；

4、运料小车包括有可移动的支撑框架，在支撑框架内装设有若干用于支撑tray盘的支撑部件，支撑部件为层叠布置。

5、进一步，在各层的支撑部件上均设有用于将tray盘卡住的卡紧机构。

6、进一步，tray盘包括有呈矩形的框架和设置在框架底部的盘底。

7、进一步，承托部件包括设置在升降架上的第二滑轨，第二滑轨水平布置，且在第二滑轨上滑动地设有一对分别置于拉料部件两侧的活动板；升降架上设有一对镜像布置的第一气缸，且第一气缸的伸缩杆端部分别与不同的活动板固定连接，以推动两侧的活动板朝相互靠近或相互远离的方向进行滑动；在两侧活动板相互靠近的一侧上均设有若干用于对tray盘进行支撑的支撑滚轮，且支撑滚轮沿水平方向阵列布置。

8、进一步，拉料部件包括有设置在升降架上的固定架，在固定架上设有水平布置的第三滑轨，且第三滑轨的长度方向与第二滑轨的长度方向垂直，在第三滑轨上设有可朝靠近或远离运料小车方向进行滑动的滑动座；在滑动座上装设有伸缩杆朝下布置的第二气缸，且第二气缸的伸缩杆端部上固定设有用于抓取tray盘的抓手。

9、进一步，输料部件包括有一对水平布置的支撑杆，支撑杆相互平行，且在各支撑杆上均设有若干用于输送tray盘的输送滚轮，输送滚轮沿水平方向阵列布置，设置在同一支撑杆上且相邻的输送滚轮之间均设有传动件；在两侧的支撑杆之间设有同步轴，且同步轴分别与两侧的传动件传动连接，以使得两侧输送滚轮同步转动，在底座上设有用于驱动同步轴进行转动的驱动电机。

10、进一步，支撑部件包括有一对置于同一高度且与支撑框架固定设置的横杆，横杆相对布置，在横杆上设有若干用于对tray盘的框架进行支撑的滑轮，且滑轮沿水平方向阵列布置。

11、进一步，在框架的底部设有供卡紧机构卡入的卡槽；卡紧机构包括有设置在横杆上的固定座，固定座置于横杆靠近支撑框架开口的一端，在固定座上设有可自动卡入卡槽内的卡块。

12、进一步，在固定座上设有轴向水平布置且轴向与横杆长度方向垂直的转轴，卡块一端与转轴固定连接，另一端用于卡入卡槽内以将tray盘卡紧；在卡块与固定座之间设有用于对卡块施力的弹簧；在卡块上设有弧形滑槽，固定座上还设有固定柱，且固定柱的一端置于弧形滑槽内。

13、进一步，在活动板上设有伸缩杆朝向支撑框架的第三气缸，且在第三气缸的伸缩杆端部上固定设有用于将卡块顶出卡槽的顶杆。

14、本发明的有益效果：将装载有多盘tray盘的运料小车移动至指定的位置后，先驱动升降架到指定高度，使得拉料部件对准运料小车上的其中一个tray盘，再运行拉料部件，以将tray盘从运料小车上拉至承托部件上，再驱动升降架下降到最低处，并且在下降的过程中，拉料部件还能起到对tray盘进行限位的作用，升降架被驱动至最低处后，运行承托部件，从而将tray盘放置在输料部件上，最后运行输料部件，以将tray盘运输到一下道工序，实现tray盘的自动进料处理；随后承托部件和拉料部件复位，以将运料小车上的另一tray盘取下，实现对运料小车上的tray盘进行自动卸料处理。

15、另外，运料小车包括有支撑框架和若干设置在支撑框架内的支撑部件，用于支撑tray盘的支撑部件层叠布置，以将置于支撑框架内的多个tray盘进行分层放置，通过承托部件和拉料部件的配合，逐一将支撑框架内的tray盘卸下，以使得将tray盘输送至下一道工序的过程中，不会出现卡盘的情况，大大提高了tray盘的自动进料效率。

技术特征：

1.一种tray盘自动进料机构，其特征在于：包括有底座(1014)和置于底座(1014)旁侧的运料小车，在底座(1014)上固定设有支撑架(1015)，且在支撑架(1015)上设有可进行上下滑动的升降架(1019)；在升降架(1019)上设有用于托起tray盘(105)的承托部件(1020)和用于将运料小车上的tray盘(105)拉至承托部件(1020)上的拉料部件(1021)，在底座(1014)上设有置于承托部件(1020)正下方的输料部件(1022)；

2.根据权利要求1所述的一种tray盘自动进料机构，其特征在于：在各层的支撑部件上均设有用于将tray盘(105)卡住的卡紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种tray盘自动进料机构，其特征在于：tray盘(105)包括有呈矩形的框架(10501)和设置在框架(10501)底部的盘底(10502)。

4.根据权利要求3所述的一种tray盘自动进料机构，其特征在于：承托部件(1020)包括设置在升降架(1019)上的第二滑轨(10201)，第二滑轨(10201)水平布置，且在第二滑轨(10201)上滑动地设有一对分别置于拉料部件(1021)两侧的活动板(10202)；升降架(1019)上设有一对镜像布置的第一气缸(10204)，且第一气缸(10204)的伸缩杆端部分别与不同的活动板(10202)固定连接，以推动两侧的活动板(10202)朝相互靠近或相互远离的方向进行滑动；在两侧活动板(10202)相互靠近的一侧上均设有若干用于对tray盘(105)进行支撑的支撑滚轮(10203)，且支撑滚轮(10203)沿水平方向阵列布置。

5.根据权利要求4所述的一种tray盘自动进料机构，其特征在于：拉料部件(1021)包括有设置在升降架(1019)上的固定架(10211)，在固定架(10211)上设有水平布置的第三滑轨(10212)，且第三滑轨(10212)的长度方向与第二滑轨(10201)的长度方向垂直，在第三滑轨(10212)上设有可朝靠近或远离运料小车方向进行滑动的滑动座(10213)；在滑动座(10213)上装设有伸缩杆朝下布置的第二气缸(10214)，且第二气缸(10214)的伸缩杆端部上固定设有用于抓取tray盘(105)的抓手(10215)。

6.根据权利要求5所述的一种tray盘自动进料机构，其特征在于：输料部件(1022)包括有一对水平布置的支撑杆(10221)，支撑杆(10221)相互平行，且在各支撑杆(10221)上均设有若干用于输送tray盘(105)的输送滚轮(10222)，输送滚轮(10222)沿水平方向阵列布置，设置在同一支撑杆(10221)上且相邻的输送滚轮(10222)之间均设有传动件(10223)；在两侧的支撑杆(10221)之间设有同步轴(10224)，且同步轴(10224)分别与两侧的传动件(10223)传动连接，以使得两侧输送滚轮(10222)同步转动，在底座(1014)上设有用于驱动同步轴(10224)进行转动的驱动电机(10225)。

7.根据权利要求4所述的一种tray盘自动进料机构，其特征在于：支撑部件包括有一对置于同一高度且与支撑框架(1)固定设置的横杆(103)，横杆(103)相对布置，在横杆(103)上设有若干用于对tray盘(105)的框架(10501)进行支撑的滑轮(104)，且滑轮(104)沿水平方向阵列布置。

8.根据权利要求7所述的一种tray盘自动进料机构，其特征在于：在框架(10501)的底部设有供卡紧机构卡入的卡槽(10503)；卡紧机构包括有设置在横杆(103)上的固定座(106)，固定座(106)置于横杆(103)靠近支撑框架(1)开口的一端，在固定座(106)上设有可自动卡入卡槽(10503)内的卡块(109)。

9.根据权利要求8所述的一种tray盘自动进料机构，其特征在于：在固定座(106)上设有轴向水平布置且轴向与横杆(103)长度方向垂直的转轴(107)，卡块(109)一端与转轴(107)固定连接，另一端用于卡入卡槽(10503)内以将tray盘(105)卡紧；在卡块(109)与固定座(106)之间设有用于对卡块(109)施力的弹簧(1011)；在卡块(109)上设有弧形滑槽(1010)，固定座(106)上还设有固定柱(108)，且固定柱(108)的一端置于弧形滑槽(1010)内。

10.根据权利要求9所述的一种tray盘自动进料机构，其特征在于：在活动板(10202)上设有伸缩杆朝向支撑框架(1)的第三气缸(1026)，且在第三气缸(1026)的伸缩杆端部上固定设有用于将卡块(109)顶出卡槽(10503)的顶杆(1027)。

技术总结本发明涉及电子纸运输技术领域，尤其涉及一种Tray盘自动进料机构，包括有底座和置于底座旁侧的运料小车，在底座上固定设有支撑架，且在支撑架上设有可进行上下滑动的升降架；在升降架上设有用于托起Tray盘的承托部件和用于将运料小车上的Tray盘拉至承托部件上的拉料部件，在底座上设有置于承托部件正下方的输料部件；运料小车包括有可移动的支撑框架，在支撑框架内装设有若干用于支撑Tray盘的支撑部件，支撑部件为层叠布置；将置于支撑框架内的多个Tray盘进行分层放置，通过承托部件和拉料部件的配合，逐一将支撑框架内的Tray盘卸下，以使得将Tray盘输送至下一道工序的过程中，不会出现卡盘的情况，大大提高了Tray盘的自动进料效率。技术研发人员：胡运俊,左军,曹进程,陈树颂,张双锋受保护的技术使用者：东莞市鼎力自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29