一种港口作业场地货物装卸设备的制作方法

本技术涉及货物装卸领域，特别是涉及一种港口作业场地货物装卸设备。

背景技术：

1、砂石，是指砂粒和碎石的松散混合物。当港口作业时，为了提高货物装卸的效率，提高运输效率与效益，可使用集装箱对砂石进行装卸。而当使用吊车对集装箱进行装卸时，通常需对集装箱上的插接孔进行插接固定，然而集装箱上的插接孔可能出现位置偏移的现象，从而造成吊车与集装箱之间插接不准确的现象。

2、现有的集装箱货物装卸设备中，如公告号为cn 207293903 u的中国专利，公开了集装箱吊运装置，具体的，电机带动转动支座进行吊运工作，定位装置对集装箱需要吊运的位置进行精准定位后启动电机，首先，检验装置先对其箱体内的物品进行检验，检验无异常之后进行卸下吊运，从与所述检验装置电连接的显示屏上即可看清箱体内装运的物品。

3、上述现有技术也能够实现对集装箱货物装卸的功能，但一方面，上述现有技术在对集装箱进行装卸的过程中，不能实现对集装箱上端的插接孔进行分别插接的功能，集装箱上位置偏移的插接孔可能造成装卸设备与插接孔之间插接失败的现象；另一方面，上述现有技术在对集装箱上的插接孔进行插接固定后不能对插接杆进行锁定，易造成插接杆在插接孔内晃动的现象，从而影响装卸设备的稳定性；基于此，在现有的集装箱货物装卸设备之上还有改进空间。

技术实现思路

1、为了能够实现对集装箱上的插接孔进行准确充分插接固定的功能，同时对插接完毕后的插接杆进行锁定，防止插接杆在插接孔内晃动，从而影响对集装箱装卸过程中的稳定性。

2、本技术提供的一种港口作业场地货物装卸设备采用如下的技术方案：

3、一种港口作业场地货物装卸设备，包括，集装箱，集装箱上均匀安装有插接孔，插接孔呈l型结构，插接孔上均匀设置有插接孔，还包括：安装架，其为矩形框架结构；横架，其横跨安装在安装架上端，横架下端均匀安装有固定架，固定架为滑动设置；固定模块，安装架上均匀设置有空槽，空槽内安装有固定模块，固定模块上安装有安装座，安装座上端通过钢丝绳相连接。

4、通过采用上述技术方案，当需要对集装箱进行装卸时，通过吊车将安装架带动至集装箱上端，随后均匀设置的固定架同步向内滑动，当固定架全部对集装箱外端面挤压定位完毕后，此时安装架位于集装箱上方中心位置，固定模块中部向下运动，利于对集装箱上端的插接孔进行插接固定，从而完成对集装箱的连接固定功能，进而保证集装箱装卸过程中的稳定性。

5、优选的，所述固定模块包括矩形架、滑动架、滑块一、螺纹杆一、插接单元、矩形板、收卷辊和升降单元，所述空槽内可拆卸的安装有矩形架，矩形架内部为空心结构，矩形架侧壁内设置有滑槽一，滑槽一内安装有螺纹杆一，螺纹杆一上端与电机输出轴相连接，螺纹杆一上通过螺纹配合的方式安装有滑块一，滑块一之间安装有滑动架，滑动架为与插接孔相配合的l型结构，滑动架上均匀设置有滑槽二，滑槽二内滑动设置有插接单元，插接单元与集装箱上开设的插接孔相配合，两个插接单元之间安装有矩形板，矩形板上端通过轴承安装有收卷辊，收卷辊上收卷有牵引绳，牵引绳自由端与插接单元内端部相连接，矩形架内壁上安装有升降单元，升降单元与插接单元相配合。

6、通过采用上述技术方案，当固定架对集装箱外端面夹持完毕后，此时安装架位于集装箱上方中心位置，启动电机，螺纹杆一转动带动滑块一与滑动架沿矩形架内壁向下运动，同时，滑动架带动插接单元同步向下运动；当滑动架下端面与集装箱上端面接触时，收卷辊对牵引绳进行放卷，插接单元外端部向外弹出。若此时插接单元外端部与集装箱上的插接孔相对准，则插接单元外端部插入到插接孔内，从而对插接孔进行插接固定，随后升降单元向下运动与插接单元相配合对插接单元进行锁定；若此时插接单元外端部与插接孔上的插接孔不对应，则插接单元外端部挤压至滑动架内壁上，随后升降单元向下运动对插接单元上端进行吸附，若插接孔位于弹出的插接单元外端部上端，此时插接单元向上运动可将插接单元端部插入插接孔内，随后升降单元继续向下运动，此时升降单元下端与插接单元分离；若插接孔位于弹出的插接单元外端部下端，升降单元下端对插接单元进行吸附后继续带动插接单元向下运动，当插接单元端部运动至与插接孔相对准时，插接单元端部插入插接孔内，此时升降单元下端与插接单元分离，升降单元继续向下运动，当升降单元运动至矩形架中部下方时，升降单元与插接单元相配合，从而对插接单元进行锁定，防止插接单元端部在滑动架内上下滑动，保证集装箱在装卸过程中的稳定性。

7、当集装箱装卸完毕后，升降单元向上运动，升降单元与插接单元相配合对滑动架取消锁定，收卷辊对牵引绳进行收卷，使得插接单元端部从插接孔内收缩至滑动架内，随后螺纹杆一反转带动滑块一与滑动架向上运动，从而对插接孔停止卡接固定。

8、优选的，所述插接单元包括插接杆、滑动块、卡接块、连接架、伸缩弹簧、卡接机构和锁定机构，所述滑槽二中部滑动设置有卡接块，卡接块下端面为倾斜结构，卡接块之间上下滑动设置有滑动块，滑动块中部安装有插接杆，插接杆与牵引绳自由端相连接，插接杆内端部安装有连接架，连接架上端安装有铁块，连接架与升降单元相配合，连接架与滑动架之间安装有伸缩弹簧，滑槽二外端对称设置有滑动槽，滑动槽内滑动设置有卡接机构，卡接机构与插接杆相配合，连接架上安装有锁定机构。

9、通过采用上述技术方案，当滑动架下端面与集装箱上端面接触时，卡接机构对卡接块停止卡接，收卷辊对牵引绳进行放卷，伸缩弹簧由伸长状态逐渐复位；若插接杆端部与插接孔刚好对准，则插接杆插入到插接孔内，随后升降单元向下运动，此时升降单元不与连接架上端接触，当升降单元运动至矩形架中部下方时，升降单元与锁定机构相配合，从而对滑动架进行锁定，防止滑动块带动插接杆在滑动架内上下滑动，提高滑动架与集装箱之间的稳定性；若插接杆端部与插接孔没有对准，且插接孔位于插接杆上方，则插接杆弹出与滑动架内壁紧贴，随后升降单元下端部对连接架上端面进行吸附，使得连接架带动滑动块在卡接块之间向上运动，从而带动插接杆向上滑动一段距离，此时插接杆可顺利插入插接孔内，随后升降单元继续向下运动，从而对滑动块与插接杆进行锁定；若插接杆端部与插接孔没有对准，且插接孔位于插接杆下方，则插接杆弹出与矩形架内壁紧贴，当升降单元将连接架向上吸附完毕后，升降单元继续带动连接架向下运动，当插接杆运动到与插接孔对准时，插接杆顺利插入插接孔内，随后升降单元继续向下运动，从而对滑动块与插接杆进行锁定；当集装箱装卸完毕后，升降单元向上运动，升降单元与锁定机构相配合停止对滑动架进行锁定，当升降单元运动至矩形架中部上方时，收卷辊对牵引绳进行收卷，使得插接杆复位至滑动架中部，卡接机构复位对滑动块进行卡接锁定，随后滑动架向上运动至初始位置。

10、优选的，所述卡接机构包括挤压架、滑动杆和复位弹簧，所述滑动槽内壁上安装有滑动杆，滑动杆为倾斜设置，且滑动杆与卡接块下端面平行，滑动杆上滑动设置有挤压架，挤压架上端面为与卡接块下端面配合的倾斜结构，且挤压架截面为u型结构，挤压架与滑动槽内壁之间安装有复位弹簧。

11、通过采用上述技术方案，当滑动架向下运动至插接孔中部时，滑动架下端与集装箱上端面紧贴，使得挤压架下端面挤压集装箱，挤压架沿滑动杆向上滑动，复位弹簧逐渐压缩，挤压架收缩至收缩槽内，随后收卷辊对牵引绳进行放卷，使得插接杆沿滑槽二向外滑动，从而顺利将插接杆插入插接孔上的插接孔内；当集装箱装卸完毕，升降单元向上运动，锁定单元停止对滑动架进行锁定，收卷辊对牵引绳进行收卷，使得插接杆外端部收缩至滑槽二内，从而停止对插接孔的插接，随后滑动架向上运动，复位弹簧逐渐复位，挤压架沿滑动杆向下滑动，使得挤压架上端卡接在卡接块两端，从而实现对插接杆的固定功能，防止插接杆沿滑槽二向外滑动。

12、优选的，所述挤压架下端面为光滑结构，初始位置的挤压架与卡接块之间形成卡接配合。

13、通过采用上述技术方案，当滑动架下端面与集装箱上端面接触时，挤压架下端面受挤压沿滑动槽向内滑动，此时挤压架可增大挤压架下端面与集装箱之间的接触面积，同时挤压架下端面为光滑结构，可减小挤压架下端面与集装箱之间的摩擦力，使得挤压架更容易向滑动槽内滑动。

14、优选的，所述锁定机构包括锁定架、螺纹杆二、增阻块一、增阻块二和齿轮，所述滑动架内侧壁上安装有增阻块一，连接架上安装有锁定架，锁定架中部通过螺纹配合的方式安装有螺纹杆二，螺纹杆二内端部安装有齿轮，螺纹杆二外端部安装有增阻块二，增阻块二与增阻块一相配合。

15、通过采用上述技术方案，当插接杆成功插入插接孔内后，升降单元继续向下运动，当升降单元运动至矩形架中部下方时，升降单元外端与齿轮相啮合带动螺纹杆二转动，螺纹杆二沿锁定架中部向外运动，使得增阻块二与增阻块一紧贴，从而实现对滑动架的锁定功能，防止插接杆在插接孔内上下晃动。

16、优选的，所述增阻块二与螺纹杆二之间转动连接，且增阻块二厚度大于增阻块一。

17、通过采用上述技术方案，当螺纹杆二在锁定架内向外运动带动增阻块二与增阻块一紧贴时，齿轮与升降单元外端可能还在啮合，此时螺纹杆会继续转动，与螺纹杆二之间转动连接的增阻块二可防止增阻块二与增阻块一紧贴后继续转动，从而造成滑动架发生转动的现象；增阻块二厚度大于增阻块一可保证增阻块一与增阻块二之间充分接触紧贴，增大增阻块一与增阻块二之间的摩擦力。

18、优选的，所述升降单元包括滑轨架、升降架和齿条板，所述矩形架内壁上安装有滑轨架，滑轨架中部安装有电动滑块，电动滑块上滑动设置有滑块二，滑块二上安装有升降架，升降架下端面上安装有与铁块相配合的磁吸板，升降架上设置有通槽，通槽与收卷辊相配合，升降架上安装有与齿轮相配合的齿条板。

19、通过采用上述技术方案，当滑动架向下运动至插接孔中部，插接杆对插接孔上的插接孔进行插接配合，随后电动滑块带动滑块二与升降架沿滑轨架向下运动，当升降架运动至矩形架中部下方时，齿条板与齿轮相啮合，带动螺纹杆二转动，从而实现对滑动架的锁定功能。

20、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

21、1.本发明设置了卡接机构，当滑动架向下运动至插接孔中部时，滑动架下端与集装箱上端面紧贴，使得挤压架下端面挤压集装箱，挤压架沿滑动杆向上滑动，复位弹簧逐渐压缩，挤压架收缩至收缩槽内，随后收卷辊对牵引绳进行放卷，使得插接杆沿滑槽二向外滑动，从而顺利将插接杆插入插接孔上的插接孔内；当集装箱装卸完毕，升降单元向上运动，锁定单元停止对滑动架进行锁定，收卷辊对牵引绳进行收卷，使得插接杆外端部收缩至滑槽二内，从而停止对插接孔的插接，随后滑动架向上运动，复位弹簧逐渐复位，挤压架沿滑动杆向下滑动，使得挤压架上端卡接在卡接块两端，从而实现对插接杆的固定功能，防止插接杆沿滑槽二向外滑动。

22、2.本发明设置了锁定机构，当插接杆成功插入插接孔内后，升降单元继续向下运动，当升降单元运动至矩形架中部下方时，升降单元外端与齿轮相啮合带动螺纹杆二转动，螺纹杆二沿锁定架中部向外运动，使得增阻块二与增阻块一紧贴，从而实现对滑动架的锁定功能，防止插接杆在插接孔内上下晃动。

23、3.本发明设置了升降单元，当滑动架向下运动至插接孔中部，插接杆对插接孔上的插接孔进行插接配合，随后电动滑块带动滑块二与升降架沿滑轨架向下运动，当升降架运动至矩形架中部下方时，齿条板与齿轮相啮合，带动螺纹杆二转动，从而实现对滑动架的锁定功能。