一种基于V2X的数据安全处理方法、系统、设备、介质及产品与流程

本发明涉及车路协同与智慧交通领域，尤其涉及一种基于v2x的数据安全处理方法、系统、设备、介质及产品。

背景技术：

1、近年来，联网和自动驾驶汽车的发展彻底改变了汽车行业，它们能够自动导航道路并与异构车辆设备交换实时数据，为智能交通系统提供潜在的更高安全性、效率和移动性。自动驾驶汽车利用车联网技术(vehicle to everything，v2x)，具有不同的交互式车辆应用。然而，只有自动驾驶汽车还不足以发展智慧城市，建设智能道路也很重要，配备先进的传感器、网络组件和尖端技术，用于数据分析和与相关车辆实体传播相关信息，以提高道路安全性。

2、深度神经网络(deep neural network，dnn)它利用具有多层的人工神经网络，能够从原始v2x输入数据中提取行人运动和交通状况等复杂特征，集体感知服务作为一种车载应用程序，有助于不同智能互联交通实体之间共享实时信息，这种协作共享模式通过让驾驶员和自动驾驶系统更深入地了解驾驶环境，帮助道路使用者降低风险并减少事故，辅以路边单元(road side unit，rsu)的分类模型，可实现实时决策、复杂环境导航以及动态条件适应，同时提高精度和可靠性。

3、但是，在rsu和云平台等分布式环境中部署dnn模型，进行数据共享时会存在对抗性攻击和未经授权的访问的问题，确保dnn模型的机密性和完整性所需的计算开销可能会妨碍智能交通应用所需的实时性能。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于v2x的数据安全处理方法、系统、设备、介质及产品，以实现车路协同数据的安全传输。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种基于v2x的数据安全处理方法，应用于基于v2x的数据安全处理系统，所述基于v2x的数据安全处理系统包括边缘设备、可信机构及云飞地，所述方法包括：

3、通过所述边缘设备生成第一公钥及第一私钥，并将所述第一公钥发送至所述可信机构；

4、通过所述云飞地生成第二公钥及第二私钥，并将所述第二公钥发送至所述可信机构；

5、通过所述可信机构生成神经网络密钥，对神经网络模型进行模型拆分，得到子模型集合，所述子模型集合中包括至少两个神经网络子模型；

6、根据所述神经网络密钥、所述第一公钥、所述第二公钥及所述子模型集合，确定加密后的神经网络子模型信息，并将各所述神经网络子模型信息分别发送至所述边缘设备及所述云飞地，以使所述边缘设备及所述云飞地对v2x数据进行处理。

7、根据本发明的第二方面，提供了一种基于v2x的数据安全处理系统，其特征在于，包括：边缘设备、可信机构及云飞地，

8、所述边缘设备，用于生成第一公钥及第一私钥，并将所述第一公钥发送至所述可信机构；

9、所述云飞地，用于生成第二公钥及第二私钥，并将所述第二公钥发送至所述可信机构；

10、所述可信机构，用于生成神经网络密钥，对神经网络模型进行模型拆分，得到子模型集合，所述子模型集合中包括至少两个神经网络子模型；根据所述神经网络密钥、所述第一公钥、所述第二公钥及所述子模型集合，确定加密后的神经网络子模型信息，并将各所述神经网络子模型信息分别发送至所述边缘设备及所述云飞地，以使所述边缘设备及所述云飞地对v2x数据进行处理。

11、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

12、至少一个处理器；以及

13、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

14、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于v2x的数据安全处理方法。

15、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于v2x的数据安全处理方法。

16、根据本发明的第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例的基于v2x的数据安全处理方法。

17、本发明实施例的技术方案，应用于基于v2x的数据安全处理系统，基于v2x的数据安全处理系统包括边缘设备、可信机构及云飞地，通过边缘设备生成第一公钥及第一私钥，并将第一公钥发送至可信机构；通过云飞地生成第二公钥及第二私钥，并将第二公钥发送至可信机构；通过可信机构生成神经网络密钥，对神经网络模型进行模型拆分，得到子模型集合，子模型集合中包括至少两个神经网络子模型；根据神经网络密钥、第一公钥、第二公钥及子模型集合，确定加密后的神经网络子模型信息，并将各神经网络子模型信息分别发送至边缘设备及云飞地。通过对神经网络模型进行拆分形成神经网络子模型，并将通过神经网络密钥加密后的神经网络子模型分别设置于边缘设备及云飞地中，使关键决策可以在rsu端本地执行，从而减少延迟和带宽要求，增强了模型的隐私性，增强了模型中所涉及信息的完整性、机密性及隐私性，防止了未经授权访问此类敏感信息，同时利用云和可信执行环境的计算资源，进一步提高了智能道路基础设施的安全性和效率。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种基于v2x的数据安全处理方法，其特征在于，应用于基于v2x的数据安全处理系统，所述基于v2x的数据安全处理系统包括边缘设备、可信机构及云飞地，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述神经网络密钥、所述第一公钥、所述第二公钥及所述子模型集合，确定加密后的神经网络子模型信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述神经网络密钥、所述第一公钥及所述第一神经网络子模型，确定发送至所述边缘设备的加密后的第一神经网络子模型信息，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述神经网络密钥、所述第二公钥及所述第二神经网络子模型，确定发送至所述云飞地的加密后的第二神经网络子模型信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将各所述神经网络子模型信息分别发送至所述边缘设备及所述云飞地之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

7.一种基于v2x的数据安全处理系统，其特征在于，包括：边缘设备、可信机构及云飞地，

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的基于v2x的数据安全处理方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的基于v2x的数据安全处理方法。

技术总结本发明公开了一种基于V2X的数据安全处理方法、系统、设备、介质及产品。该方法应用于系统，包括边缘设备、可信机构及云飞地，通过边缘设备生成第一公钥及第一私钥，并将第一公钥发送至可信机构；通过云飞地生成第二公钥及第二私钥，并将第二公钥发送至可信机构；通过可信机构生成神经网络密钥，对神经网络模型进行模型拆分，得到子模型集合，子模型集合中包括至少两个神经网络子模型；根据神经网络密钥、第一公钥、第二公钥及子模型集合，确定加密后的神经网络子模型信息，并分别发送至边缘设备及云飞地。通过将公钥及秘钥进行子模型的加密，并发送至边缘设备及云飞地。避免模型收到未经授权的访问或篡改，减少了边缘设备的延迟和带宽要求。技术研发人员：特鲁皮尔·林巴斯亚,斯瓦蒂·库马尔·温布受保护的技术使用者：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29