V2X消息发送方法、装置及系统与流程

本发明实施例涉及车联网领域，特别涉及一种v2x消息发送方法、装置及系统。

背景技术：

1、在智能交通系统(intelligent transportation system,its)中，通过车辆与车辆之间(vehicle to vehicle，v2v)通信，或者车辆与路边基础设施(vehicle toinfrastructure，v2i)通信，或者车辆与行人之间的(vehicle to pedestrian，v2p)通信，或者车辆与网络(vehicle to network，v2n)通信来及时获取有关交通的各种信息，这些通信方式可以统称为车辆与外界(vehicle to x，v2x)通信。x是车辆、路边基础设施、行人和网络的统称。

2、在通过长期演进(long term evolution，lte)技术传输v2x消息时，两个用户设备(user equipment，ue)之间可以直连通信。在两个ue直连通信时，enb先向ue配置传输资源池；ue采用先侦听信道后选择传输资源的方式，从传输资源池中选择出处于空闲状态的传输资源；然后使用该处于空闲状态的传输资源发送v2x消息。先侦听信道后选择传输资源的方式是指：ue对传输资源池中的各个传输资源进行侦听，侦听时长的典型值为1000ms，然后根据侦听结果确定出处于空闲状态的传输资源。

3、由于上述方式需要花费至少1000ms的侦听时长，才能选择出处于空闲状态的传输资源，所以并非适用于所有的v2x消息发送场景。在一些特定发送场景下，比如ue初次获取到传输资源池的配置信息后，即便存在待传输的v2x消息，也需要等待1000ms的侦听时长后，才能选择出处于空闲状态的传输资源对该v2x消息进行发送，由于v2x消息的传输时延需求为100ms或20ms，等待1000ms的侦听时长会导致v2x消息发送失败。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中选择传输资源的方式不能适用于所有的v2x消息发送场景，在特定发送场景下会导致v2x消息发送失败的问题，本发明实施例提供了一种v2x消息发送方法、装置及系统。所述技术方案如下：

2、根据本发明实施例的第一方面，提供了一种v2x消息发送方法，所述方法包括：

3、终端获取第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；

4、所述终端根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；

5、所述终端在确定满足预定条件时，使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源，并使用所述第一传输资源发送v2x消息。

6、在本设计中，能够使得在满足预定条件的特定发送场景下，保证v2x消息的正常传输。

7、在一种可能的设计中，特定发送场景是指终端需要进行小区切换时的场景；所述终端获取第一配置信息，包括：

8、所述终端接收第一接入网设备发送的无线资源控制(英文：radio resourcecontrol，简称：rrc)专用信令；

9、所述终端从所述rrc专用信令获取小区切换配置信息和第一配置信息，所述小区切换配置信息和所述第一配置信息是由第二接入网设备配置的；

10、所述终端获取第一配置信息之后，还包括：

11、所述终端根据所述小区切换配置信息从源小区切换至目标小区；

12、其中，所述第一接入网设备是所述源小区所对应的接入网设备，所述第二接入网设备是所述目标小区所对应的接入网设备。

13、在一种可能的设计中，所述预定条件，包括：

14、当前时刻属于切换时间段，所述切换时间段的开始时间是所述rrc专用信令的接收时间，所述切换时间段的结束时间是切换至所述目标小区的时间。

15、在本实现方式中，能够保证v2x消息在小区切换场景下的正常传输。

16、在一种可能的设计中，所述终端在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择传输资源之前，还包括：

17、所述终端获取第二配置信息，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式是第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长t2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式；

18、所述终端根据所述第二配置信息确定所述第二传输资源池。

19、在一种可能的设计中，所述预定条件包括如下条件中的至少一种：

20、在所述第二传输资源池未获得有效的侦听结果；

21、在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述t2；

22、在所述第二配置信息发生更新后，在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述t2；

23、与所述接入网设备的同步失效；

24、在同步源发生更新后，根据更新后的同步源时钟在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述t2；

25、所述v2x消息的产生时间与所述第二配置信息的获取时间之差小于预定门限值；

26、在所述第二传输资源池中未侦听到处于空闲状态的传输资源。

27、在本实现方式中，能够保证v2x消息在第二传输资源池未获得有效监听结果的场景下的正常传输。

28、在一种可能的设计中，所述方法还包括：

29、所述终端在所述第二传输资源池获得有效的侦听结果时，使用所述具有侦听时长t2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式在所述第二传输资源池获取第二传输资源，并使用所述第二传输资源发送v2x消息。

30、在一种可能的设计中，所述第一传输资源池和所述第二传输资源池为同一个资源池，所述第一传输资源获取方式不同于所述第二传输资源获取方式。

31、在一种可能的设计中，所述终端获取第一配置信息，包括：

32、所述终端获取预配置的所述第一配置信息；

33、或，

34、所述终端接收所述接入网设备发送的无线资源控制rrc专用信令，从所述rrc专用信令中获取所述第一配置信息；

35、或，

36、所述终端接收所述接入网设备发送的系统信息，从所述系统信息中获取所述第一配置信息。

37、在一种可能的设计中，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的至少一种：

38、随机选择方式；

39、具有侦听时长t1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长t1小于所述v2x消息的传输时延需求值；

40、带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术csma/ca方式。

41、根据本发明实施例的第二方面，提供了一种v2x消息发送方法，所述方法包括：

42、接入网设备向终端发送第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；

43、其中，所述终端用于根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送v2x消息。

44、在一种可能的设计中，接入网设备是第一接入网设备，所述第一接入网设备是源小区所对应的接入网设备；

45、所述接入网设备向终端发送第一配置信息，包括：

46、所述第一接入网设备在所述终端需要小区切换时，向第二接入网设备发送切换请求消息；所述第二接入网设备是目标小区所对应的接入网设备；

47、所述第一接入网设备接收所述第二接入网设备发送的切换确认消息，所述切换确认消息包括小区切换配置信息和所述第一配置信息；

48、所述第一接入网设备向所述终端发送rrc专用信令，所述rrc专用信令包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从所述源小区切换至所述目标小区，并在切换时间段使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送v2x消息。

49、在一种可能的设计中，所述方法还包括：

50、第一接入网设备向所述终端发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置第二传输资源池，所述第二传输资源池使用第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长t2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式。

51、在一个可能的设计中，所述方法还包括：

52、所述接入网设备向所述终端发送rrc专用信令，所述rrc专用信令携带有所述第一配置信息；

53、或，

54、所述接入网设备向所述终端发送系统信息(system information message，si)，所述系统信息携带有所述第一配置信息。

55、根据本发明实施例的第三方面，提供了一种消息发送方法，所述方法包括：

56、第二接入网设备接收第一接入网设备发送的切换请求消息，所述切换请求消息是所述第一接入网设备在终端需要进行小区切换时发送的；所述第一接入网设备是源小区对应的接入网设备；

57、所述第二接入网设备向所述第一接入网设备发送切换请求响应消息，所述切换请求响应消息携带有小区切换配置信息和第一配置信息；

58、其中，所述第一接入网设备用于向所述终端发送rrc专用信令，所述rrc专用信令包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从所述源小区切换至目标小区，并在切换时间段使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送v2x消息。

59、在一种可能的设计中，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的任意一种：

60、随机选择方式；

61、具有侦听时长t1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长t1小于所述v2x消息的传输时延需求值；

62、带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术csma/ca方式。

63、第四方面，本发明实施例提供了一种v2x消息发送装置，该消息发送装置包括至少一个单元，该至少一个单元用于实现上述第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式所提供的v2x消息发送方法。

64、第五方面，本发明实施例提供了一种v2x消息发送装置，该消息发送装置包括至少一个单元，该至少一个单元用于实现上述第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式所提供的v2x消息发送方法。

65、第六方面，本发明实施例提供了一种v2x消息发送装置，该消息发送装置包括至少一个单元，该至少一个单元用于实现上述第三方面或第三方面中任意一种可能的实现方式所提供的v2x消息发送方法。

66、第七方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器；所述处理器用于存储一个或一个以上的指令，所述指令被指示为由所述处理器执行，所述处理器用于实现上述第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式所提供的消息发送方法。

67、第八方面，本发明实施例提供了一种接入网设备，该接入网设备包括至少一个单元，该至少一个单元用于实现上述第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式所提供的v2x消息发送方法。

68、第九方面，本发明实施例提供了一种第二接入网设备，该第二接入网设备包括至少一个单元，该至少一个单元用于实现上述第三方面或第三方面中任意一种可能的实现方式所提供的v2x消息发送方法。

69、第十方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有用于实现上述第一方面或第一方面中任意一种可能的设计所提供的v2x消息发送方法的可执行程序。

70、第十一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有用于实现上述第二方面或第二方面中任意一种可能的设计所提供的v2x消息发送方法的可执行程序。

71、第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有用于实现上述第三方面或第三方面中任意一种可能的设计所提供的v2x消息发送方法的可执行程序。

72、第十三方面，提供了一种v2x消息发送系统，该v2x消息发送系统包括:终端和接入网设备，所述终端包括如上述第四方面或第四方面中任意一种可能的设计所提供的v2x消息发送装置；所述接入网设备包括如上述第五方面或第五方面中任意一种可能的设计所提供的v2x消息发送装置。

73、第十四方面，提供了一种v2x消息发送系统，该消息发送系统包括:终端和接入网设备，所述终端包括如上述第七方面或第七方面中任意一种可能的设计所提供的消息发送装置；所述接入网设备包括如上述第八方面或第八方面中的任意一种可能的设计所提供的v2x消息发送装置。

74、第十五方面，提供了一种v2x消息发送系统，该v2x消息发送系统包括:终端、第一接入网设备和第二接入网设备，所述终端包括如上述第四方面或第四方面中任意一种可能的设计中所提供的v2x消息发送装置；所述第一接入网设备包括如上述第五方面或第五方面中任意一种可能的设计所提供的v2x消息发送装置；所述第二接入网设备包括如上述第五方面或第五方面中任意一种可能的设计所提供的v2x消息发送装置。

75、第十六方面，提供了一种v2x消息发送系统，该v2x消息发送系统包括:终端、第一和第二接入网设备，所述终端包括如上述第七方面或第七方面中任意一种可能的设计中所提供的终端；所述第一接入网设备包括如上述第八方面或第八方面中的任意一种可能的设计中所提供的接入网设备；所述第二接入网设备包括如上述第九方面或第九方面中的任意一种可能的设计所提供的第二接入网设备。

76、本发明实施例提供的技术方案至少具有如下有益效果：

77、通过终端在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源来发送v2x消息；由于第一传输资源获取方式在选择传输资源时所耗费的时长小于v2x消息的传输时延需求，保证了v2x消息能够在满足预定条件时的特定发送场景下也能够正常传输。