一种零背隙高精密减速机的制作方法

本发明涉及减速机，具体为一种零背隙高精密减速机。

背景技术：

1、减速机是一种用于降低转速并增加扭矩的机械装置，用于各种机械设备中，通过调整输出轴的转速来满足不同的工作要求，零背隙高精密减速机通过设计和制造工艺上的改进，实现了零或几乎零的背隙，这意味着在改变转动方向时，没有明显的间隙，从而保证了高精度的传动和定位。

2、如中国专利公开号：cn116538281a公开了一种减速机，通过将止挡设置在端盖的内侧，并将止挡的外表面和/或太阳轮的端面设置为凸起的平滑的曲面，使止挡与太阳轮相顶时，止挡的外表面与太阳轮的端面相接触为点接触方式，来减小止挡与太阳轮之间的摩擦面积，从而减小止挡与太阳轮之间产生的磨损和发热量。本发明将端盖的挡销变为止挡，弧形面或球面可以把原有的大面积的平面接触变为小面积的点接触，减小端盖止挡与一级太阳轮之间的摩擦面积，从而减小了发热量和磨损。小面积的点接触能够在端盖止挡或者太阳轮不加工油槽的情况下顺利过油，这样可以减少加工成本，同时也能够达到避免烧坏的效果。

3、现有的，零背隙高精密减速机在机械领域应用广泛，当减速机运行时发出异常的噪音，尤其是金属摩擦声或尖锐的啸叫声，是润滑不良导致内部部件干摩擦，内部磨损和摩擦增加会导致减速机的运行效率下降，输出的扭矩和速度可能不稳定，影响设备的整体性能，需要及时对零背隙高精密减速机进行润滑处理，现有的零背隙高精密减速机在润滑处理的过程中，都需要工作人员将设备停机，再将润滑油滴落在减速机额度表面，停机和手动添加润滑油的时间较长，降低零背隙高精密减速机的工作效率。

4、所以我们提出了一种零背隙高精密减速机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种零背隙高精密减速机，以解决上述背景技术提出的零背隙高精密减速机润滑油添加步骤繁琐降低减速机工作效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种零背隙高精密减速机，包括防护盖和驱动电机，所述防护盖的外表面一端处固定套设有刚性轮，所述刚性轮的外表面啮合连接有柔性轮，所述柔性轮的内壁设置用于产生波形变的波发声器，所述防护盖的外表面靠近另一侧边缘处设置自动润滑组件，所述自动润滑组件包括有固定环，所述固定环的内壁固定安装有空心轮，所述固定环的外表面靠近一侧边缘处固定有安装块，所述安装块的外表面靠近一侧边缘处设置压电式声传感器，所述安装块的外表面靠近中心处设置气泵，所述气泵的输出端固定联提供有输送管，所述空心轮的外表面固定连通有多个连通管，多个所述连通管的一侧外表面均固定套设有宽管，多个所述连通管的内壁靠近另一侧边缘处均固定有连接杆，多个所述连接杆的外表面均设置阻尼器，多个所述阻尼器的一端均固定有第一活塞。

3、优选的，多个所述阻尼器的外表面均设置弹簧，所述固定环的后表面与防护盖的外表面固定连接。

4、优选的，所述输送管的一端贯穿至空心轮的内部，多个所述弹簧的一端分别与多个连接杆的外表面固定连接。

5、优选的，多个所述弹簧的另一端分别与多个第一活塞的外表面固定连接，多个所述第一活塞的外表面分别与多个连通管的内壁滑动连接。

6、优选的，所述防护盖的另一侧外表面设置转轴，所述柔性轮的内壁与转轴的外表面固定连接，所述空心轮的外表面设置压力传感器。

7、优选的，所述固定环的另一侧外表面设置自动添加组件，所述自动添加组件包括有承重块，所述承重块的外表面与固定环的外表面固定连接。

8、优选的，所述承重块的前表面设置控制器，所述承重块的外表面固定有辅助板，所述承重块的内壁固定有储存罐。

9、优选的，所述储存罐的内部滑动连接有第二活塞，所述辅助板的外表面设置电推杆，所述电推杆的一端活动贯穿至储存罐的内部。

10、优选的，所述电推杆的一端与第二活塞的外表面固定连接，所述储存罐的外表面固定连通有油管，所述油管的一端贯穿至空心轮的内部。

11、优选的，所述油管的外表面设置电磁阀，所述驱动电机的输出端固定连通有输出轴，所述输出轴的一端与波发声器的外表面固定连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、当压电式声传感器检测到减速机的出现异常噪声时，启动气泵管，第一活塞进入到宽管内，从而使得润滑油从间隙处喷射出来对减速机中的内部零件进行润滑，同时在自动添加润滑油的过程中不需要停止减速机的正常运转，解决了现有技术中零背隙高精密减速机润滑油添加步骤繁琐降低减速机工作效率的问题。

14、2、当需要使用零背隙高精密减速机降低驱动电机的转速并增加扭矩时，首先驱动驱动电机，带动输出轴旋转，柔性轮在波发声器的带动下呈波浪状运动，从而将降低转轴的转速，实现低速高扭矩输出，提高减速机的精度。

15、3、当空心轮内的润滑油含量不够时，首先通过控制器启动电推杆，同时打开电磁阀，从而使得储存罐内的润滑油沿着油管向空心轮的内部输送，实现对空心轮内润滑油的自动添加，即实现了零背隙高精密减速机润滑油的自动存储。

技术特征：

1.一种零背隙高精密减速机，包括防护盖（1）和驱动电机（8），所述防护盖（1）的外表面一端处固定套设有刚性轮（2），所述刚性轮（2）的外表面啮合连接有柔性轮（5），所述柔性轮（5）的内壁设置用于产生波形变的波发声器（4）；

2.根据权利要求1所述的一种零背隙高精密减速机，其特征在于：多个所述阻尼器（610）的外表面均设置弹簧（611），所述固定环（601）的后表面与防护盖（1）的外表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种零背隙高精密减速机，其特征在于：所述输送管（606）的一端贯穿至空心轮（602）的内部，多个所述弹簧（611）的一端分别与多个连接杆（609）的外表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种零背隙高精密减速机，其特征在于：多个所述弹簧（611）的另一端分别与多个第一活塞（612）的外表面固定连接，多个所述第一活塞（612）的外表面分别与多个连通管（607）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种零背隙高精密减速机，其特征在于：所述防护盖（1）的另一侧外表面设置转轴（3），所述柔性轮（5）的内壁与转轴（3）的外表面固定连接，所述空心轮（602）的外表面设置压力传感器（10）。

6.根据权利要求5所述的一种零背隙高精密减速机，其特征在于：所述固定环（601）的另一侧外表面设置自动添加组件（7），所述自动添加组件（7）包括有承重块（701），所述承重块（701）的外表面与固定环（601）的外表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种零背隙高精密减速机，其特征在于：所述承重块（701）的前表面设置控制器（702），所述承重块（701）的外表面固定有辅助板（708），所述承重块（701）的内壁固定有储存罐（703）。

8.根据权利要求7所述的一种零背隙高精密减速机，其特征在于：所述储存罐（703）的内部滑动连接有第二活塞（705），所述辅助板（708）的外表面设置电推杆（704），所述电推杆（704）的一端活动贯穿至储存罐（703）的内部。

9.根据权利要求8所述的一种零背隙高精密减速机，其特征在于：所述电推杆（704）的一端与第二活塞（705）的外表面固定连接，所述储存罐（703）的外表面固定连通有油管（706），所述油管（706）的一端贯穿至空心轮（602）的内部。

10.根据权利要求9所述的一种零背隙高精密减速机，其特征在于：所述油管（706）的外表面设置电磁阀（707），所述驱动电机（8）的输出端固定连通有输出轴（9），所述输出轴（9）的一端与波发声器（4）的外表面固定连接。

技术总结本发明公开了一种零背隙高精密减速机，涉及减速机技术领域，包括防护盖和驱动电机，所述防护盖的外表面一端处固定套设有刚性轮，所述刚性轮的外表面啮合连接有柔性轮，所述柔性轮的内壁设置用于产生波形变的波发声器，所述防护盖的外表面靠近另一侧边缘处设置自动润滑组件。该一种零背隙高精密减速机，当压电式声传感器检测到减速机的出现异常噪声时，启动气泵管，第一活塞进入到宽管内，从而使得润滑油从间隙处喷射出来对减速机中的内部零件进行润滑，同时在自动添加润滑油的过程中不需要停止减速机的正常运转，解决了现有技术中零背隙高精密减速机润滑油添加步骤繁琐降低减速机工作效率的问题。技术研发人员：黄胜栋受保护的技术使用者：江苏万基传动科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29