卫星数据回放方法、装置、电子设备、存储介质及产品与流程

本公开涉及卫星观测的，具体涉及一种卫星数据回放方法、装置、电子设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、敏捷卫星是指能够在短时间内实现大角度快速机动的卫星，为提高卫星的应急下传能力，敏捷卫星会采用边记边放模式进行边成像、边数传的快速数据获取方法。

2、但由于敏捷卫星的数传天线固定安装，边记边放模式下，卫星姿态会随成像要求进行摆动，以满足成像条件，如在前序准备阶段，将卫星由初始姿态调整为成像状态，或者，在相邻的两次成像任务的间隙，将将卫星由前一次成像任务所需姿态调整为后一次成像任务所需姿态，上述情况下，卫星的数传天线将无法满足地面站可见弧段内的满弧段凝视传输。

3、相关技术为确保数传过程的稳定，仅会根据卫星执行成像任务时的稳定姿态进行可用数传弧段的计算，这使得算得的可用数传弧段的时长较短，通过回放得到的数据价值较低。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种卫星数据回放方法、装置、电子设备、存储介质及产品，用于解决相关技术在卫星边记边放模式下回放得到的数据价值低的技术问题。

2、第一方面，本申请提供一种卫星数据回放方法，所述方法包括：

3、在目标卫星处于边记边放模式的情况下，根据所述目标卫星的时序机动模型确定所述目标卫星的滚动角信息和高程信息，其中，所述目标卫星的时序机动模型用于表示所述目标卫星的卫星姿态与时域之间关联关系，所述目标卫星的卫星姿态包括所述目标卫星的经纬度以及高程、滚动角；

4、根据所述目标卫星的滚动角信息、所述目标卫星的高程信息、用于指示所述目标卫星的运动方向的卫星方向向量、用于指示所述目标卫星的位置的卫星位置向量，获取目标站点相对于所述目标卫星的角度信息，其中，所述角度信息用于指示卫星视轴向量和连线向量之间的夹角，所述卫星视轴向量用于表示所述目标卫星的镜头的视轴方向，所述连线向量为由所述目标卫星指向所述目标站点的向量；

5、根据所述角度信息和所述目标卫星的最大成像角度，在所述目标卫星的数传时段中确定n个可见数传弧段，其中，所述可见数传弧段在所述角度信息中对应的数传角度小于或等于所述最大成像角度，n为正整数；

6、根据所述n个可见数传弧段执行所述目标卫星的数据回放任务。

7、第二方面，本申请还提供一种卫星数据回放装置，所述装置包括：

8、姿态确定模块，用于在目标卫星处于边记边放模式的情况下，根据所述目标卫星的时序机动模型确定所述目标卫星的滚动角信息和高程信息，其中，所述目标卫星的时序机动模型用于表示所述目标卫星的卫星姿态与时域之间关联关系，所述目标卫星的卫星姿态包括所述目标卫星的经纬度以及高程、滚动角；

9、角度获取模块，用于欣根据所述目标卫星的滚动角信息、所述目标卫星的高程信息、用于指示所述目标卫星的运动方向的卫星方向向量、用于指示所述目标卫星的位置的卫星位置向量，获取目标站点相对于所述目标卫星的角度信息，其中，所述角度信息用于指示卫星视轴向量和连线向量之间的夹角，所述卫星视轴向量用于表示所述目标卫星的镜头的视轴方向，所述连线向量为由所述目标卫星指向所述目标站点的向量；

10、弧段确定模块，用于根据所述角度信息和所述目标卫星的最大成像角度，在所述目标卫星的数传时段中确定n个可见数传弧段，其中，所述可见数传弧段在所述角度信息中对应的数传角度小于或等于所述最大成像角度，n为正整数；

11、数据回放模块，用于根据所述n个可见数传弧段执行所述目标卫星的数据回放任务。

12、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

13、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

14、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

15、在本申请中，通过建立目标卫星的时序机动模型，据此获取目标卫星在边记边放模式下的滚动角信息和高程信息，来获得时间跨度更长的可见数传弧段，据此执行目标卫星的数据回放任务，能增加回放得到的数据量，也即提升回放数据价值，增强目标卫星在数据获取方面的应急能力。

技术特征：

1.一种卫星数据回放方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个可见数传弧段执行所述目标卫星的数据回放任务，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述n个可见数传弧段中，确定弧段回放价值最高的目标数传弧段，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在目标卫星处于边记边放模式的情况下，所述目标卫星执行多个成像任务，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在第二可见数传弧段支持回放的成像任务的数量为m1，m1为大于1的整数的情况下，所述第二可见数传弧段支持回放的m1个成像任务的预测回放时长之和等于所述第二可见数传弧段的弧段时长；

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种卫星数据回放装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请提供一种卫星数据回放方法、装置、电子设备、存储介质及产品，所述方法包括：在目标卫星处于边记边放模式的情况下，根据所述目标卫星的时序机动模型确定所述目标卫星的滚动角信息和高程信息，并结合卫星方向向量、卫星位置向量，获取目标站点相对于所述目标卫星的角度信息，而后根据所述角度信息和所述目标卫星的最大成像角度，在所述目标卫星的数传时段中确定N个可见数传弧段，并根据所述N个可见数传弧段执行所述目标卫星的数据回放任务。通过建立目标卫星的时序机动模型，来获得更长的可见数传弧段，以增强目标卫星在数据获取方面的应急能力。技术研发人员：孙静宜,朱继东,季刚,齐怀川受保护的技术使用者：中国四维测绘技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29