基于智能分配的停车场服务系统的制作方法

本发明涉及交通控制，具体涉及基于智能分配的停车场服务系统。

背景技术：

1、智能分配停车场是一种集成了先进科技手段的现代停车管理系统，它利用互联网技术、通信技术、gps定位技术、gis技术、物联网技术等多种先进技术，对城市停车位进行高效、智能的采集、管理与分配。该系统通过实时更新停车位资源信息，打破了传统停车方式的信息孤岛，实现了停车位资源的实时查询、预订与导航一体化服务。

2、现有技术中的停车场可以对进场后的车辆进行停车指引，使其停入分配的车位，例如中国公开号cn113053154b公开的停车场的车辆监控方法、装置、系统及服务器，便可对车辆的停车位进行精准规划和导航，但由于其智能分配的过程持续进行，因此进入停车场的每台车辆均需要按照指示停入指定车位，这就导致停车场车位富余时，驾驶员难以自由选择心仪的停车位，影响停车体验。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了基于智能分配的停车场服务系统，能够有效解决现有技术中难以对停车场车位智能分配的过程进行智能控制的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明提供基于智能分配的停车场服务系统，至少包括：多个停车位，多个设置在停车场路口处的方向指示牌，方向指示牌上有多个方向指示灯，还包括：空位识别模块、分配触发模块、路线指示模块和路线优化模块；

4、空位识别模块将停车场分为多个停车区域，识别停车位上是否停有车辆并将停车位标记为已停车或未停车；

5、分配触发模块包括占用分析单元和用时分析单元，占用分析单元用于获取反映停车位使用率的占用参考值，用时分析单元用于获取反映停车用时情况的用时参考值，分别设置对应的阈值，当占用参考值或用时参考值中任意一个值大于其对应阈值，则生成智能分配指令并执行，对后续入场的车辆进行智能分配；

6、路线指示模块包括路线规划单元和路线指示单元，路线规划单元在收到智能分配指令后为后续进入停车场的所有车辆指定一个状态为未停车的停车位并规划路线，路线指示单元根据汽车对应的规划路线控制方向指示牌上的方向指示灯亮起，为汽车提供路线指向；

7、路线优化模块根据相邻时间点进入停车场的两个车辆之间的时间间隔对后续入场的所有车辆的最优路线进行比对分析，优化分析其路线得到其最佳路线，路线指示单元以最佳路线对车辆进行停车路线指示。

8、进一步地，所述空位识别模块将停车场分为多个停车区域，每个停车区域内包含有多个停车位，空位识别模块位于每个停车区域上方设置有第一高清摄像头，获取每个停车位的高清图像记作车位高清图，每个停车位的中心以及4个边角处均设置有反光涂层并记作识别点，获取车位高清图中反光点数量，当反光点数量大于等于3个时，将该停车位状态标记为未停车，反之，将该停车位状态标记为已停车。

9、进一步地，所述占用分析单元获取停车场内停车位总数量记作车位总数，获取已停车状态的停车位总数量记作占用总数，将占用总数除以车位总数记作总占用率ur，将所有停车区域按1、2、3……h的顺序进行标号，获取每个停车区域内的停车位数量记作区域数量获取每个停车区域内的已停车状态的停车位总数量记作区域占用数量，其中g表示停车位的标号，通过公式计算得到区域占用率ud，设定一个区域占用阈值，，当停车区域的区域占用率大于区域占用阈值且小于1时，将该停车区域记作未充分利用区域，获取未充分利用区域的数量记作，代入公式中进行计算，得到区域利用比uh，将区域利用比uh和总占用率ur代入公式中进行计算，得到占用参考值。

10、进一步地，所述用时分析单元对每辆进入停车场的车辆进行单独追踪分析，将追踪分析的车辆记作目标车辆，获取目标车辆进入停车场的时间记作进场时间，当第一高清摄像头检测到目标车辆位于任意一个停车位上且该停车位的状态切换为已停车时记作目标车辆的停车时间，并将目标车辆所停的车位记作目标车位，计算停车时间与进场时间之间的时间差记作停车用时t，获取目标车位与目标车辆进入停车场时的入口之间的路径距离s，代入公式中进行计算，得到第一停车参数，停车场内顶部沿通道设置有多个第二高清摄像头，通过第二高清摄像头对目标车辆进行轨迹追踪，绘制目标车辆的行进轨迹，计算行进轨迹中重叠部分总长度记作第二停车参数，将第一停车参数和第二停车参数代入公式中进行计算，得到用时参考值，其中k为预设的权重系数。

11、进一步地，设置一个指令暂存时长，当占用参考值和用时参考值均小于其对应阈值时，生成智能分配解除指令并进行暂存，设智能分配解除指令生成时刻为，若在时间范围若在时间范围至之间未生成智能分配指令，则执行智能分配解除指令，反之，则清除智能分配解除指令直至下一次生成智能分配解除指令时。进一步地，所述路线规划单元将需要规划路线的车辆记作待分配车辆，通过第二高清摄像头确定待分配车辆当前所处位置及车头朝向，设定依次递增的多个范围阈值，以待分配车辆当前所处位置为圆心、选定的范围阈值为半径绘制圆，获取圆形范围内的所有状态为未停车的停车位并记作待定车位，从小到大依次选定范围阈值直至待定车位数量大于等于一，以待分配车辆当前所处位置为起点、待定车位为终点规划出直达路线，得到多个直达路线，获取直达路线距离值，获取直达路线中需要拐弯的次数记作方向调整值，代入公式中进行计算，得到路线推荐值tj，其中均为预设的权重系数，以路线推荐值最大的直达路线作为最优路线。

12、进一步地，所述路线指示单元获取将最优路线上所有的方向指示牌记作路线指引牌，对位于待分配车辆车头前方且距其最近的路线指引牌进行控制，通过控制不同的方向指示灯点亮为待分配车辆指引方向。

13、进一步地，所述路线优化模块获取待分配车辆的进场时间，按照进场时间的先后顺序对待分配车辆进行标号记作，计算相邻两辆待分配车辆与之间的进场时间间隔并记作待分配车辆的进场间隔，设定一个间隔时长阈值t，，当进场间隔大于间隔时长阈值时，以其最优路线作为其最佳路线，当进场间隔小于等于间隔时长阈值时，对待分配车辆的最优路线进行重新分配得到其最佳路线，分配过程如下：

14、获取待分配车辆的最佳路线记作zj，获取待分配车辆的所有直达路线以及对应的路线推荐值，并路线推荐值大小进行排序记作，其中表示路线推荐值最大的路线，按照1、2、……、j的顺序将与zj进行重合度计算，计算公式为，其中表示直达路线与最佳路线zj的重合部分长度，表示直达路线的路程总长度，预设有一个重合阈值，选取重合度小于重合阈值的所有直达路线中下标最小的直达路线作为最佳路线。

15、本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

16、1、本发明通过设置相应的阈值来限制智能分配的运行，从而使得车位的智能分配能够在一定触发条件下启动，使得智能分配的工作逻辑更加灵活，相较于直接介入运行，能够在停车场内车位充足的情况下限制运行，供驾驶员自由选择停车位，提升驾驶员的停车体验，尽量在满足驾驶员停车需求的同时减少智能分配的介入，当占用参考值、用时参考值大于对应阈值时，启动智能分配为驾驶员提供停车指向，有助于提升驾驶员的停车体验，增加驾驶员对该停车场的用户粘度。

17、2、本发明通过设置指令暂存时长对智能分配解除指令进行暂存，优化智能分配的解除和触发之间的临界关系，避免短时间内反复触发、解除智能分配，减少指令生成次数，以减少系统故障率。

18、3、本发明路线规划单元能够为待分配车辆分配一个合适的停车位并为其相应规划出直达路线，根据不同直达路线的路线推荐值，能够帮助系统判断选择出直达路线中最适合的路线，从而减少停车的路程距离以及拐弯的次数，降低到达停车位所需的时间，同时降低转弯时视线受阻所导致的风险发生概率，同时路线指示单元能够指导待分配车辆以最优路线前往所选定的待定车位进行停车，减少驾驶员寻找车位所需的时间，有助于优化驾驶员的停车体验，提升停车场的整体利用效率。

19、4、路线优化模块通过控制切换相邻时间点进入停车场内的车辆的停车路线，使得两个相邻进场车辆之间的路线尽量错开，尽量避免相邻两辆车辆的路线过度重合，进而减少车辆停车过程中所需等待的时间，从而提升停车效率并且降低停车场内的道路拥堵情况出现。