投射图像的调整方法、投射系统、信息处理装置和记录介质与流程

本发明涉及投射图像的调整方法、投射系统、信息处理装置和记录介质。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种检测由多个投影仪以相互重叠的方式投射的多个投射图像间的像素偏移量以及像素偏移方向的技术。在该技术中，通过对多个投射图像重叠的重叠区域进行拍摄而取得拍摄图像，基于通过对拍摄图像应用二维傅里叶变换处理而得到的频谱图像，检测像素偏移量以及像素偏移方向。

2、专利文献1：日本特开2021-61510号公报

3、在专利文献1的技术中，能够检测多个投射图像间的相对的像素偏移量以及像素偏移方向，但无法判定哪个投射图像向哪个方向偏移。换言之，在专利文献1的技术中，无法检测各投射图像的绝对的像素偏移方向。另外，在专利文献1中，没有具体说明在仅判明相对的像素偏移量和像素偏移方向的状态下如何校正多个投射图像间的像素偏移。因此，基于专利文献1公开的技术内容，难以校正相互重叠的多个投射图像间的像素偏移。

技术实现思路

1、本发明的一个方式的投射图像的调整方法包括：在通过第1投影仪向投射面的第1位置投射第1图像、通过第2投影仪向所述投射面的第2位置投射至少一部分与所述第1图像重叠的第2图像的状态下，使摄像头对所述投射面进行拍摄，由此从所述摄像头取得第1拍摄图像；根据所述第1拍摄图像取得所述第1图像与所述第2图像之间的在作为全局坐标系的坐标轴的第1轴上的第1偏移量；通过所述第1投影仪将所述第1图像从所述第1位置移动至与所述第1位置在与朝向所述第1轴的一端侧的方向对应的第1方向上相距第1距离的第3位置；在通过所述第1投影仪向所述第3位置投射所述第1图像、通过所述第2投影仪向所述第2位置投射所述第2图像的状态下，使所述摄像头对所述投射面进行拍摄，由此从所述摄像头取得第2拍摄图像；根据所述第2拍摄图像取得所述第1图像与所述第2图像之间的在所述第1轴上的第2偏移量；以及在所述第2偏移量比所述第1偏移量小的情况下，通过所述第2投影仪将所述第2图像从所述第2位置移动至与所述第2位置在与所述第1方向相反的第2方向上相距第2距离的第4位置。

2、本发明的一个方式的投射系统具备：第1投影仪，其向投射面投射第1图像；第2投影仪，其向所述投射面投射第2图像；以及摄像头，其对所述投射面进行拍摄，所述第1投影仪具备处理装置，该处理装置执行：在通过第1投影仪向所述投射面的第1位置投射第1图像、通过所述第2投影仪向所述投射面的第2位置投射至少一部分与所述第1图像重叠的所述第2图像的状态下，使所述摄像头对所述投射面进行拍摄，由此从所述摄像头取得第1拍摄图像；根据所述第1拍摄图像取得所述第1图像与所述第2图像之间的在作为全局坐标系的坐标轴的第1轴上的第1偏移量；通过所述第1投影仪将所述第1图像从所述第1位置移动至与所述第1位置在与朝向所述第1轴的一端侧的方向对应的第1方向上相距第1距离的第3位置；在通过所述第1投影仪向所述第3位置投射所述第1图像、通过所述第2投影仪向所述第2位置投射所述第2图像的状态下，使所述摄像头对所述投射面进行拍摄，由此从所述摄像头取得第2拍摄图像；根据所述第2拍摄图像取得所述第1图像与所述第2图像之间的在所述第1轴上的第2偏移量；以及在所述第2偏移量比所述第1偏移量小的情况下，通过所述第2投影仪将所述第2图像从所述第2位置移动至与所述第2位置在与所述第1方向相反的第2方向上相距第2距离的第4位置。

3、本发明的一个方式的信息处理装置具备处理装置，该处理装置执行：在通过第1投影仪向投射面的第1位置投射第1图像、通过第2投影仪向所述投射面的第2位置投射至少一部分与所述第1图像重叠的第2图像的状态下，使摄像头对所述投射面进行拍摄，由此从所述摄像头取得第1拍摄图像；根据所述第1拍摄图像取得所述第1图像与所述第2图像之间的在作为全局坐标系的坐标轴的第1轴上的第1偏移量；通过所述第1投影仪将所述第1图像从所述第1位置移动至与所述第1位置在与朝向所述第1轴的一端侧的方向对应的第1方向上相距第1距离的第3位置；在通过所述第1投影仪向所述第3位置投射所述第1图像、通过所述第2投影仪向所述第2位置投射所述第2图像的状态下，使所述摄像头对所述投射面进行拍摄，由此从所述摄像头取得第2拍摄图像；根据所述第2拍摄图像取得所述第1图像与所述第2图像之间的在所述第1轴上的第2偏移量；以及在所述第2偏移量比所述第1偏移量小的情况下，通过所述第2投影仪将所述第2图像从所述第2位置移动至与所述第2位置在与所述第1方向相反的第2方向上相距第2距离的第4位置。

4、本发明的一个方式的记录介质记录有程序，所述程序使计算机执行：在通过第1投影仪向投射面的第1位置投射第1图像、通过第2投影仪向所述投射面的第2位置投射至少一部分与所述第1图像重叠的第2图像的状态下，使摄像头对所述投射面进行拍摄，由此从所述摄像头取得第1拍摄图像；根据所述第1拍摄图像取得所述第1图像与所述第2图像之间的在作为全局坐标系的坐标轴的第1轴上的第1偏移量；通过所述第1投影仪将所述第1图像从所述第1位置移动至与所述第1位置在与朝向所述第1轴的一端侧的方向对应的第1方向上相距第1距离的第3位置；在通过所述第1投影仪向所述第3位置投射所述第1图像、通过所述第2投影仪向所述第2位置投射所述第2图像的状态下，使所述摄像头对所述投射面进行拍摄，由此从所述摄像头取得第2拍摄图像；根据所述第2拍摄图像取得所述第1图像与所述第2图像之间的在所述第1轴上的第2偏移量；以及在所述第2偏移量比所述第1偏移量小的情况下，通过所述第2投影仪将所述第2图像从所述第2位置移动至与所述第2位置在与所述第1方向相反的第2方向上相距第2距离的第4位置。

技术特征：

1.一种投射图像的调整方法，包括：

2.根据权利要求1所述的投射图像的调整方法，其中，

3.根据权利要求2所述的投射图像的调整方法，其中，

4.根据权利要求3所述的投射图像的调整方法，其中，

5.根据权利要求1所述的投射图像的调整方法，其中，

6.根据权利要求1所述的投射图像的调整方法，其中，

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的投射图像的调整方法，其中，

8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的投射图像的调整方法，其中，

9.一种投射系统，其具备：

10.一种信息处理装置，其具备处理装置，该处理装置执行：

11.一种记录介质，其记录有程序，所述程序使计算机执行：

技术总结投射图像的调整方法、投射系统、信息处理装置和记录介质。在仅判明以相互重叠的方式投射的多个图像间的相对的像素偏移量和像素偏移方向的状态下校正多个图像间的偏移。方法包括：拍摄对投射到投射面的第1位置的第1图像和投射到第2位置且至少一部分与第1图像重叠的第2图像取得第1拍摄图像；根据第1拍摄图像取得第1、第2图像的第1偏移量；将第1图像从第1位置向第1方向移动至相离的第3位置；拍摄投射到第3位置的第1图像和投射到第2位置的第2图像取得第2拍摄图像；根据第2拍摄图像取得第1图像和第2图像的第2偏移量；在第2偏移量小于第1偏移量时，将第2图像从第2位置移动至在与第1方向相反的第2方向上相离的第4位置。技术研发人员：米山拓应受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社技术研发日：技术公布日：2024/10/10