一种嵌套式双轴承扁平化云台电机的制作方法

本技术涉及电机的，尤其是涉及一种嵌套式双轴承扁平化云台电机。

背景技术：

1、无刷电机因其高效、长寿命和低维护成本而被广泛应用于多个领域，然而，随着技术的不断进步，各领域对无刷电机的性能要求也在持续提高，无刷电机在追求扁平化设计、低转速大扭矩输出和高精度控制方面仍存在挑战，特别是在需要精确制导和跟踪的应用中，如高精度云台，对电机的性能要求更为严格。

2、为了提高电机的载荷能力，双轴承的设计在电机设计中被广泛应用，其结构简单、安装方便，然而，随着电机技术的不断发展，对电机的体积和性能提出了更高要求，传统的双轴承结构在电机扁平化设计方面存在一定的局限性，无法满足现代电机对紧凑结构和高效性能的需求。目前，为实现电机的扁平化设计，通常采用减小轴承尺寸的方法，然而，该方法往往以牺牲电机的稳定性和耐用性为代价，难以在保持电机性能的同时实现扁平化，对此情况有待改善。

技术实现思路

1、为了在保证电机性能的前提下实现电机扁平化设计，本技术提供一种嵌套式双轴承扁平化云台电机。

2、本技术提供的一种嵌套式双轴承扁平化云台电机，采用如下的技术方案：

3、一种嵌套式双轴承扁平化云台电机，包括第一端盖、第二端盖、设置于第一端盖和第二端盖之间的连接端盖、设置于所述第一端盖靠近所述第二端盖一侧的第一连接轴、设置于所述第二端盖上且供所述第一连接轴嵌入的第一连接槽、设置于所述第二端盖靠近靠近所述第一端盖一侧的第二连接轴、设置于所述第一端盖上且供所述第二连接轴嵌入的第二连接槽、设置于第二连接槽内的第一轴承和第二轴承、用于支撑所述第一轴承和所述第二轴承的支撑组件，所述第二连接轴和所述第一连接轴之间的间隙构成供第一轴承嵌入的第一容纳腔，所述第二连接轴和所述第二连接槽内壁之间的间隙构成供第二轴承嵌入的第二容纳腔，以使所述第一轴承嵌套在所述第二轴承内圈中，所述第二连接轴位于所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的内圈之间。

4、通过采用上述技术方案，采用嵌套式双轴承的方式，第一轴承嵌套在第二轴承的内圈中，并且通过支撑组件对第一轴承和第二轴承进行支撑，在电机启动时，力被施加到轴承上，并且通过轴承之间的嵌套和支撑组件的作用，这些力可以被循环传递，从而减少或消除轴承的虚位，这种设计有助于提高系统的稳定性和性能，并延长轴承的使用寿命，相比于现有技术，为了提高电机的载荷能力采用并列的双轴承的设计，导致电机在电机扁平化设计方面存在一定的局限性，本技术中的方案采用嵌套式双轴承的方式在保证电机性能的前提下实现电机扁平化设计。

5、可选的，所述第一连接槽内设置有固定轴，所述固定轴固定套设在所述第一连接轴上，所述支撑组件包括设置于所述固定轴上且用于支撑所述第一轴承的第一支撑部、设置于第二连接轴远离所述第一支撑部一侧且用于支撑所述第一轴承的第二支撑部、设置于所述第二连接槽侧壁上且用于支撑所述第二轴承的第三支撑部、设置于所述第二连接轴远离所述第三支撑部一侧且用于支撑所述第二轴承的第四支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部呈对角设置，所述第三支撑部和所述第四支撑部呈对角设置。

6、通过采用上述技术方案，通过第一支撑部和第二支撑部对第一轴承进行支撑，通过第三支撑部和第四支撑部对第二轴承进行支撑，第一支撑部和第二支撑部呈对角设置，第三支撑部和第四支撑部呈对角设置，该支撑组件被设计成能够吸收和分散电机产生的冲击力，从而减少对整个系统的损坏，并且使力量传输更加均匀。

7、可选的，所述第二连接轴的外圈套设有轴承垫片。

8、通过采用上述技术方案，在运行时轴承垫片能够正确地承受载荷和转动力，通过更换不同厚度的轴承垫片，可以微调轴承的间隙，防止出现轴向偏移的情况，影响电机正常工作，有效地消除轴承安装过程中可能存在的虚位，并确保电机的正常运行和性能稳定。

9、可选的，所述固定轴的内圈与所述第一连接轴的外圈螺纹连接，所述固定轴上设置有若干个安装孔，所述固定轴通过自攻螺钉穿过所述安装孔后与外部设备固定连接。

10、通过采用上述技术方案，固定轴的内圈具有外螺纹，而第一连接轴的外圈则具有内螺纹，固定轴和第一连接轴通过螺纹互相连接起来；固定轴上开设了多个安装孔，这些安装孔的作用是用于与外部设备连接，为了将固定轴连接到外部设备上，自攻螺钉被穿过固定轴上的安装孔，并在外部设备的表面上螺纹进去，以固定连接，确保电机的稳定性和可靠性，自攻螺钉通常具有锋利的尖端，可以直接在材料表面上钻孔并自行切削螺纹，因此无需预先钻孔。

11、可选的，所述第一连接轴设置有供线缆穿过的穿线孔，以使所述第一连接轴为中空轴。

12、通过采用上述技术方案，第一连接轴是一个中空轴，这意味着它的内部空间是空的，而不是实心的，这种设计使得轴的内部空间（也即穿线孔）可以用于通过电线、电缆或其他线缆传递信号、电力或控制信号等，可以使线缆布线更加整洁、有效，并且可以减少线缆被损坏或缠绕的风险。

13、可选的，还包括转子，所述第一端盖靠近所述第二端盖一侧设置有分隔轴，所述分隔轴的内圈与所述第二轴承的外圈抵紧，所述分隔轴与所述第一端盖的内腔构成供转子放置的第三容纳腔。

14、通过采用上述技术方案，分隔轴与第一端盖的内腔之间形成第三容纳腔，用于容纳转子。这个容纳腔可能用于安置转子并提供支撑，以确保转子在运行时保持稳定，通过将转子放置在第三容纳腔中，并利用分隔轴的设计，可以确保转子在运行时保持稳定，并且减少与其他内部组件的摩擦和干扰，这有助于提高机械装置的性能和可靠性。

15、可选的，所述转子包括套设在所述分隔轴的外圈的转盘、设置于所述转盘上的若干个磁钢，若干个所述磁钢绕所述转盘的中心均匀布置。

16、通过采用上述技术方案，磁钢被均匀地布置在转盘上，这意味着它们在转盘的周围以相同的间隔分布，这种均匀布置有助于确保转子在旋转时磁场的稳定性和均匀性，从而提高设备的性能和效率。

17、可选的，所述连接端盖设置有供所述第一端盖嵌入的第一安装槽，所述连接端盖设置有供所述第二端盖嵌入的第二安装槽，所述第一端盖设置有第一固定孔，所述第一端盖通过第一螺钉穿过所述第一固定孔后与所述连接端盖固定连接，所述第二端盖设置有第二固定孔，所述第二端盖通过第二螺钉穿过第二固定孔后与所述连接端盖固定连接。

18、通过采用上述技术方案，第一端盖通过第一螺钉穿过第一固定孔后与连接端盖固定连接，第二端盖通过第二螺钉穿过第二固定孔后与连接端盖固定连接，通过使用第一螺钉和第二螺钉，将第一端盖和第二端盖与连接端盖进行固定连接，螺钉（第一螺钉和/或第二螺钉）穿过各自的固定孔后，通过螺纹固定在连接端盖上，从而确保了端盖（第一端盖和/或第二端盖）与连接端盖之间的牢固连接。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.采用嵌套式双轴承的方式，第一轴承嵌套在第二轴承的内圈中，并且通过支撑组件对第一轴承和第二轴承进行支撑，在电机启动时，力被施加到轴承上，并且通过轴承之间的嵌套和支撑组件的作用，这些力可以被循环传递，从而减少或消除轴承的虚位，这种设计有助于提高系统的稳定性和性能，并延长轴承的使用寿命，相比于现有技术，为了提高电机的载荷能力采用并列的双轴承的设计，导致电机在电机扁平化设计方面存在一定的局限性，本技术中的方案采用嵌套式双轴承的方式在保证电机性能的前提下实现电机扁平化设计；

21、2.通过第一支撑部和第二支撑部对第一轴承进行支撑，通过第三支撑部和第四支撑部对第二轴承进行支撑，第一支撑部和第二支撑部呈对角设置，第三支撑部和第四支撑部呈对角设置，该支撑组件被设计成能够吸收和分散电机产生的冲击力，从而减少对整个系统的损坏，并且使力量传输更加均匀。