一种管道焊接设备平台的制作方法

本发明涉及管道焊接，特别设计一种管道焊接设备平台。

背景技术：

1、现代工农业生产及日常生活中使用着大量管道，所以管道焊接设备的用途也越来越广泛，应用频率越来越高。随着焊接设备技术的不断成熟化，目前焊接设备也逐步出现了一些小型化、便携式的焊接机，但是这些小型、便捷的焊机只适用于对小口径的管道进行焊接，而对于那些中、大型的大管径的管道来说，其所使用的焊接设备还是主流的大体积、大重量的焊接设备，这类焊接设备由于体积较大、重量较重，而且一般在对其进行短距离的转运时一般是由操作人员对其进行手推转移。

2、现有技术中，在进行管道焊接时，通常需要携带发电机，利用发电机对焊机进行供电，由于发电机较重，现有技术通常采用卡车携带发电机和焊机进行移动，但是在实际操作时，当焊接位置发生改变时，需要专门的司机开动卡车带动发电机和焊机移动，进而较为不便，当需要频繁改变焊接位置时，现有技术方案会极大增加工作复杂程度，降低效率。

3、因此需要一种解决上述问题的管道焊接设备平台。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种管道焊接设备平台，以解决现有管道焊接技术会极大增加工作复杂程度、降低效率的问题。具体技术方案如下：

2、一种管道焊接设备平台，包括车体、所述车体前部的焊机和收卷辊、所述车体中部的安装架和控制器、所述车体后部的发电机及所述车体四角的车轮架和转向电机；

3、所述焊机和所述收卷辊共同配合焊接设备对管道进行焊接，所述焊机的其中一根焊机输出线的端口处安装有转动接头；

4、所述安装架上包括转动块、角度传感器和拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的拉绳与所述转动接头连接，所述角度传感器用于测量所述转动块转动的角度，所述拉绳位移传感器用于测量所述拉绳的排出长度；

5、所述车轮架可转动的安装于所述车体的四角的外侧，所述车轮架上包括轮毂电机和车轮，所述车轮架与所述转向电机连接，所述转向电机可驱动所述车轮架转向，所述轮毂电机可驱动车轮运动；

6、所述控制器与所述角度传感器和所述拉绳位移传感器连接，所述控制器与所述转向电机和所述轮毂电机连接，所述控制器用于判断所述车体与焊接点的距离和方向，同时控制所述转向电机和所述轮毂电机工作以驱动所述车体向焊接点的方向移动；

7、所述发电机用于对所述设备平台供电。

8、进一步的，包括两个所述焊机和两个所述收卷辊，一个所述焊机对应连接一个所述收卷辊，所述收卷辊的一侧有导电环，所述导电环为导电滑环，所述焊机的焊机输出线穿过所述导电滑环并缠绕在所述收卷辊上。

9、进一步的，所述收卷辊的内部还包括发条弹簧。

10、进一步的，所述角度传感器安装于所述安装架上，所述转动块可转动的安装于所述角度传感器上，所述拉绳位移传感器在所述转动块的内部，所述转动块内部还设置有拉绳导槽，所述拉绳位移传感器的拉绳可通过所述拉绳导槽排出所述转动块。

11、进一步的，所述转动块的上方还安装有激光雷达，所述激光雷达用于判断所述车体运动方向的前方范围是否有远距离异物。

12、进一步的，所述轮毂电机安装在所述车轮架的一侧，所述车轮套在所述轮毂电机上。

13、进一步的，所述车轮架还包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮安装于所述车轮架的上方，所述蜗轮的侧面咬合所述蜗杆，所述蜗杆的一端连接所述转向电机。

14、进一步的，还包括测距雷达，所述测距雷达安装于所述车体的中部两侧和所述车轮架的外侧，所述测距雷达用于判断所述车体移动时是否靠近异物。

15、本发明提供的一种管道焊接设备平台，具有以下有益效果：

16、1.本发明提供的一种管道焊接设备平台，通过集成发电机、焊机和自动跟随技术于一体，显著减少了因焊接位置变动而导致的工作中断和复杂度，使得管道焊接作业更加连续、高效；特别是在需要频繁变换焊接点的情况下，能够自动调整位置跟随焊接作业，大大提升了工作效率。

17、2.本发明提供的一种管道焊接设备平台，无需依赖卡车等大型运输工具，操作人员可以更方便地操控设备在有限空间内移动，提高了作业的灵活性和现场适应性。

18、3.本发明提供的一种管道焊接设备平台，集成的激光雷达和测距雷达系统，不仅能够实现自动导航和避障，还能在作业过程中实时监测周围环境，有效避免碰撞事故，保障设备和操作人员的安全，增强了作业过程的安全性。

19、4.本发明提供的一种管道焊接设备平台，利用角度传感器、拉绳位移传感器等精密传感器的组合，该平台能够精确判断车体与焊接点的相对位置及角度，确保焊接作业的精确对准，提高焊接质量，同时也使得设备在复杂环境中的自主导航能力更强。

20、5.本发明提供的一种管道焊接设备平台，直接由发电机供电给焊机及轮毂电机的设计，确保了焊接作业在无外部电源条件下的持续进行，增强了作业的独立性和野外作业能力。

技术特征：

1.一种管道焊接设备平台，其特征在于：包括车体、所述车体前部的焊机和收卷辊、所述车体中部的安装架和控制器、所述车体后部的发电机及所述车体四角的车轮架和转向电机；

2.根据权利要求1所述的管道焊接设备平台，其特征在于：包括两个所述焊机和两个所述收卷辊，一个所述焊机对应连接一个所述收卷辊，所述收卷辊的一侧有导电环，所述导电环为导电滑环，所述焊机的焊机输出线穿过所述导电滑环并缠绕在所述收卷辊上。

3.根据权利要求2所述的管道焊接设备平台，其特征在于：所述收卷辊的内部还包括发条弹簧。

4.根据权利要求2所述的管道焊接设备平台，其特征在于：所述角度传感器安装于所述安装架上，所述转动块可转动的安装于所述角度传感器上，所述拉绳位移传感器在所述转动块的内部，所述转动块内部还设置有拉绳导槽，所述拉绳位移传感器的拉绳可通过所述拉绳导槽排出所述转动块。

5.根据权利要求4所述的管道焊接设备平台，其特征在于：所述转动块的上方还安装有激光雷达，所述激光雷达用于判断所述车体运动方向的前方范围是否有远距离异物。

6.根据权利要求1所述的管道焊接设备平台，其特征在于：所述轮毂电机安装在所述车轮架的一侧，所述车轮套在所述轮毂电机上。

7.根据权利要求6所述的管道焊接设备平台，其特征在于：所述车轮架还包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮安装于所述车轮架的上方，所述蜗轮的侧面咬合所述蜗杆，所述蜗杆的一端连接所述转向电机。

8.根据权利要求1-7任一项所述的管道焊接设备平台，其特征在于：还包括测距雷达，所述测距雷达安装于所述车体的中部两侧和所述车轮架的外侧，所述测距雷达用于判断所述车体移动时是否靠近异物。

技术总结本发明提出了这一种管道焊接设备平台，该设备平台包括车体及车体前部的焊机和车卷辊、车体中部的安装架和控制器、车体后部的发电机及车体四角的车轮架。焊机和收卷辊共同用于配合焊接设备对管道进行焊接，安装架上安装有转动块、角度传感器、拉绳位移传感器和激光雷达，用于测量拉绳伸出长度和转动块的转动角度；控制器用于判断车体与焊接点之间的位移和角度并控制电机工作；车轮架上都安装有轮毂电机和车轮，且车轮架均连接有转动电机，车轮架和转动电机共同用于带动车体整体向焊接点移动，最终实现车体的自动跟随移动。本发明显著减少了因焊接位置变动而导致的工作中断和复杂度，使得管道焊接作业更加连续、高效，大大提升了工作效率。技术研发人员：王立业,邓文忠,马世陈,何高峰,刘杨,陈玮成,杨林,李帅受保护的技术使用者：中建三局第三建设工程有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10