一种自动送苗与种植营养钵幼苗的农业设备的制作方法

本发明属于农机，具体是指一种自动送苗与种植营养钵幼苗的农业设备。

背景技术：

1、随着科技的发展，现有的农业种植大多采用了机械化生产设备进行种植，比如种植水稻时常用的插秧机，但是目前的插秧机进行作业需要补苗时，操作人员要从变速踏板上挪开脚，踩下刹车踏板，停下插秧机，降低发动机转速，手动将苗土一棵棵的从预备载秧架中取出，放入到载秧台的苗槽中，从而完成补苗；这种手动补苗方式浪费时间，而且大大增加了操作者的体力劳动，降低了插秧速度和工作效率。因此亟需一种自动送苗与种植营养钵幼苗的农业设备。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提到的关于插秧机补苗存在的问题，本发明采用的技术方案如下：

2、一种自动送苗与种植营养钵幼苗的农业设备，包括浮板、前轮、后轮、送苗机构、链式盘、转行机构、拨苗机构、机架、拨泥机构、专用于该种植设备的育苗盘以及导苗管；所述浮板底部固定安装于所述机架底部的第一横梁顶部，所述浮板底部固定安装有带有防水外壳的电机；所述第一横梁连接所述前轮以及后轮，所述前轮轮毂的外表面设置有前进板；所述第一横梁通过第一支撑梁连接第二横梁，所述第二横梁前端延伸有安装块，所述安装块顶部前端安装有所述送苗机构，所述第二横梁后端固定安装有所述第一电机，所述第一电机传动连接所述转行机构，所述转行机构通过轴承固定安装于所述第二横梁上，所述转行机构包括第一驱动杆、第一齿轮、第一链条以及第一电机；所述第二横梁通过第二支撑梁连接所述第三横梁，所述第三横梁右端固定安装有第二电机，所述第二电机连接所述拨苗机构，所述拨苗机构包括第二传动杆、第二齿轮、第二链条、链调节器、第二电机以及拨苗管。

3、进一步地，所述机架分为三层，分别为最底层的第一横梁、中间层的第二横梁以及最顶层的第三横梁，各横梁间通过支撑梁连接；所述第一横梁为四根且围成水平的框状，框状的顶点处分别连接一对前轮和一对后轮，所述第一横梁于各轮边处焊接安装有四根第一支撑梁，前轮侧第一支撑梁长度比后轮侧稍长，所述第一支撑梁顶端焊接固定连接有所述第二横梁，后端的第二横梁上表面设置有挡苗板，一个所述第二横梁以平行两个前轮轴向连线的方向固定安装于所述两前轮上方的第一支撑梁顶部，另一个所述第二横梁以平行2个后轮轴向连线的方向固定安装于所述两后轮上方的第一支撑梁顶部，所述第二横梁顶端焊接有六根所述第二支撑梁，所述第二支撑梁长度一致，且其顶端焊接有前后向安装的第三横梁，所述第二横梁左右两端设置有护边杆，护边杆设置在前后两个第二横梁之间，所述第二横梁上部结构均为前高后低。

4、进一步地，所述第二横梁左后端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴连接所述第一驱动杆，所述第二横梁右侧轴承安装有第一传动杆，所述第一传动杆上键连接有两个第一齿轮，所述第一驱动杆上键连接有两个第一齿轮，所述第一齿轮上连接安装有所述第一链条，所述两个第二横梁右端内侧分别设置有一个垫块，所述垫块上端面固定安装有链调节器，所述链调节器与所述第一链条保持接触；链式盘由多个“l”型角铝并排邻接组成为“传动带”状，所述链式盘围绕第一链条呈环形铺设，相邻两个“l”型角铝合围构成沿链式盘表面的前后向设置的u型槽，该u型槽竖截面为u型，该u型槽的前后端均为开口端(参见图1)，所述链式盘朝向所述第一链条的内壁开设有链式槽，所述第一链条固定连接该链式槽。

5、进一步地，所述第三横梁右前端固定安装有所述第二电机，所述第二电机输出轴连接所述第二传动杆，各第二支撑梁顶部轴承连接有所述第二传动杆，所述第二传动杆上键连接有三个所述第二齿轮，前后两个所述第二齿轮上环绕安装有所述第二链条，所述第二链条上每三等分的位置固定安装有往左侧稍突出的拨苗管，所述第三横梁后端安装的第二齿轮右侧设置有链调节器。

6、进一步地，所述第二横梁固定连接底板，所述底板上表面固定设置有四根支撑杆，所述支撑杆上安装有第三齿轮，远离所述机架端的所述支撑杆端固定安装有第三电机，所述第三电机传动连接所述第三齿轮，同侧的两个所述第三齿轮间传动连接有第三传动杆，所述第三齿轮上设置有第三链条，所述第三链条内侧等距设置有托管；所述第三链条远离所述机架端固定设置有安装板，所述安装板远离所述第三链条端等距固定安装有三个伸缩缸，所述伸缩缸穿透所述安装板安装有伸缩杆至所述第三链条间；所述第三电机以及所述伸缩缸间固定设置有升降架，所述升降架的升降板底部固定安装有压苗管，所述压苗管设置为两个圆弧组成，且两个圆弧间有间距；所述托管上卡接有育苗盆，所述育苗盘底部设置有置苗板，所述置苗板固定安装于所述安装板上，且所述置苗板设置于四个所述第三齿轮之间，且所述置苗板上表面高度与链式盘的上表面高度持平。

7、进一步地，所述拨泥机构沿左右向固定安装于后端的所述第一横梁的下方，所述拨泥机构上方设置有导苗管，该导苗管的上端喇叭状开口对应u形槽的开口，所述导苗管下端开口对应于所述拨泥机构两拨泥板中间位置处，落下的苗通过两拨泥板拨土种植；所述拨泥机构包括滑动杆、双向丝杆、滑动件、固定杆、拨泥板、滑动套筒以及限位器；所述滑动杆一端通过轴承固定安装于一侧的所述第一横梁的后端，所述滑动杆另一端固定连接于另一侧的所述第一横梁的后端设置的电机上，所述活动杆上固定设置有双向丝杆，双向丝杆由第一横梁另一端的电机带动旋转，所述双向丝杆上滑动安装有滑动件，所述滑动件一侧铰接有拨泥板，所述拨泥板外表面处焊接设置有滑动套筒，所述滑动套筒内活动穿设安装有所述固定杆，所述固定杆的一端传出滑动套筒连接有限位器，所述固定杆另一端焊接于靠近设备后轮的所述第一横梁顶部。

8、进一步地，该设备专用的育苗机构由育苗盆与软性垫组成，所述育苗机构机构底部设置有与托管尺寸相同的凹槽，所述育苗盘的开放底部固定安装有软性垫，所述育苗盘底部等角度间隔设置有四个软性垫。

9、本发明一种自动送苗与种植营养钵幼苗的农业设备的有益效果如下：

10、通过于所述第二横梁靠近前轮处设置送苗机构，所述第二横梁上通过齿轮驱动链条连接的链式盘，所述送苗机构的置苗板高度与所述链式盘的“u型槽”高度一致的结构，解决了链式盘上苗土仍需人工上苗的问题，实现了通过送苗机构可自动将苗土提前送进“u型槽”中，以备后续拨苗管进行拨苗插秧使用的效果。

11、通过于所述第一横梁后端固定安装有所述拨泥机构，所述拨泥机构的固定杆固定安装于所述第一横梁上端，电机固定连接滑动杆，所述双向丝杆螺纹连接移动件，移动件远离后轮处的侧面铰接拨泥板，固定杆活动安装于拨泥板的结构，解决了拨泥板无法根据实际需求转动调整的问题，实现了根据需求调整拨泥板从而达到往内堆泥或者往外排泥的效果。

技术特征：

1.一种自动送苗与种植营养钵幼苗的农业设备，其特征在于：包括浮板(1)、前轮(2)、后轮(3)、送苗机构(4)、链式盘(5)、转行机构、拨苗机构、机架、拨泥机构、专用于该种植设备的育苗盘以及导苗管(11)；所述浮板(1)底部固定安装于所述机架底部的第一横梁(801)顶部，所述浮板(1)底部固定安装有带有防水外壳的电机；所述第一横梁(801)连接所述前轮(2)以及后轮(3)，所述前轮(2)轮毂的外表面设置有前进板(201)；所述第一横梁(801)通过第一支撑梁(802)连接第二横梁(803)，所述第二横梁(803)前端延伸有安装块，所述安装块顶部前端安装有所述送苗机构(4)，所述第二横梁(803)后端固定安装有所述第一电机(604)，所述第一电机(604)传动连接所述转行机构，所述转行机构通过轴承固定安装于所述第二横梁(803)上，所述转行机构包括第一驱动杆(601)、第一齿轮(602)、第一链条(603)以及第一电机(604)；所述第二横梁(803)通过第二支撑梁(804)连接所述第三横梁(805)，所述第三横梁(805)右端固定安装有第二电机(705)，所述第二电机(705)连接所述拨苗机构，所述拨苗机构包括第二传动杆(701)、第二齿轮(702)、第二链条(703)、链调节器(704)、第二电机(705)以及拨苗管(706)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送苗与种植营养钵幼苗的农业设备，其特征在于：所述机架分为三层，分别为最底层的第一横梁(801)、中间层的第二横梁(803)以及最顶层的第三横梁(805)，各横梁间通过支撑梁连接；所述第一横梁(801)为四根且围成水平的框状，框状的顶点处分别连接一对前轮(2)和一对后轮(3)，所述第一横梁(801)于各轮边处焊接安装有四根第一支撑梁(802)，前轮(2)侧第一支撑梁(802)长度比后轮(3)侧稍长，所述第一支撑梁(802)顶端焊接固定连接有所述第二横梁(803)，后端的第二横梁(803)上表面设置有挡苗板(806)，一个所述第二横梁(803)以平行两个前轮(2)轴向连线的方向固定安装于所述两前轮(2)上方的第一支撑梁(802)顶部，另一个所述第二横梁(803)以平行2个后轮(3)轴向连线的方向固定安装于所述两后轮(3)上方的第一支撑梁(802)顶部，所述第二横梁(803)顶端焊接有六根所述第二支撑梁(804)，所述第二支撑梁(804)长度一致，且其顶端焊接有前后向安装的第三横梁(805)，所述第二横梁(803)左右两端设置有护边杆(807)，护边杆(807)设置在前后两个第二横梁(803)之间，所述第二横梁(803)上部结构均为前高后低。

3.根据权利要求2所述的一种自动送苗与种植营养钵幼苗的农业设备，其特征在于：所述第二横梁(803)左后端固定安装有第一电机(604)，所述第一电机(604)输出轴连接所述第一驱动杆(601)，所述第二横梁(803)右侧轴承安装有第一传动杆(606)，所述第一传动杆(606)上键连接有两个第一齿轮(602)，所述第一驱动杆(601)上键连接有两个第一齿轮(602)，所述第一齿轮(602)上连接安装有所述第一链条(603)，所述两个第二横梁(803)右端内侧分别设置有一个垫块(605)，所述垫块(605)上端面固定安装有链调节器(704)，所述链调节器(704)与所述第一链条(603)保持接触；链式盘(5)由多个“l”型角铝并排邻接组成为“传动带”状，所述链式盘(5)围绕第一链条(603)呈环形铺设，相邻两个“l”型角铝合围构成沿链式盘(5)表面的前后向设置的u型槽，该u型槽竖截面为u型，该u型槽的前后端均为开口端，所述链式盘(5)朝向所述第一链条(603)的内壁开设有链式槽，所述第一链条(603)固定连接该链式槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动送苗与种植营养钵幼苗的农业设备，其特征在于：所述第三横梁(805)右前端固定安装有所述第二电机(705)，所述第二电机(705)输出轴连接所述第二传动杆(701)，各第二支撑梁(804)顶部轴承连接有所述第二传动杆(701)，所述第二传动杆(701)上键连接有三个所述第二齿轮(702)，前后两个所述第二齿轮(702)上环绕安装有所述第二链条(703)，所述第二链条(703)上每三等分的位置固定安装有往左侧稍突出的拨苗管(706)，所述第三横梁(805)后端安装的第二齿轮(702)右侧设置有链调节器(704)。

5.根据权利要求1所述的一种自动送苗与种植营养钵幼苗的农业设备，其特征在于：所述第二横梁(803)固定连接底板(401)，所述底板(401)上表面固定设置有四根支撑杆(402)，所述支撑杆(402)上安装有第三齿轮(409)，远离所述机架端的所述支撑杆(402)端固定安装有第三电机(405)，所述第三电机(405)传动连接所述第三齿轮(409)，同侧的两个所述第三齿轮(409)间传动连接有第三传动杆(410)，所述第三齿轮(409)上设置有第三链条(411)，所述第三链条(411)内侧等距设置有托管(412)；所述第三链条(411)远离所述机架端固定设置有安装板(403)，所述安装板(403)远离所述第三链条(411)端等距固定安装有三个伸缩缸(404)，所述伸缩缸(404)穿透所述安装板(403)安装有伸缩杆(413)至所述第三链条(411)间；所述第三电机(405)以及所述伸缩缸(404)间固定设置有升降架(406)，所述升降架(406)的升降板底部固定安装有压苗管(407)，所述压苗管(407)设置为两个圆弧组成，且两个圆弧间有间距；所述托管(412)上卡接有育苗盆(111)，所述育苗盘底部设置有置苗板(408)，所述置苗板(408)固定安装于所述安装板(403)上，且所述置苗板(408)设置于四个所述第三齿轮(409)之间，且所述置苗板(408)上表面高度与链式盘(5)的上表面高度持平。

6.根据权利要求1所述的一种自动送苗与种植营养钵幼苗的农业设备，其特征在于：所述拨泥机构沿左右向固定安装于后端的所述第一横梁(801)的下方，所述拨泥机构上方设置有导苗管(11)，该导苗管(11)的上端喇叭状开口(1101)对应u形槽的开口，所述导苗管(11)下端开口对应于所述拨泥机构两拨泥板(905)中间位置处，落下的苗通过两拨泥板(905)拨土种植；所述拨泥机构包括滑动杆(901)、双向丝杆(902)、滑动件(903)、固定杆(904)、拨泥板(905)、滑动套筒(906)以及限位器(907)；所述滑动杆(901)一端通过轴承固定安装于一侧的所述第一横梁(801)的后端，所述滑动杆(901)另一端固定连接于另一侧的所述第一横梁(801)的后端设置的电机上，所述活动杆上固定设置有双向丝杆(902)，双向丝杆(902)由第一横梁(801)另一端的电机带动旋转，所述双向丝杆(902)上滑动安装有滑动件(903)，所述滑动件(903)一侧铰接有拨泥板(905)，所述拨泥板(905)外表面处焊接设置有滑动套筒(906)，所述滑动套筒(906)内活动穿设安装有所述固定杆(904)，所述固定杆(904)的一端传出滑动套筒(906)连接有限位器(907)，所述固定杆(904)另一端焊接于靠近设备后轮(3)的所述第一横梁(801)顶部。

7.根据权利要求1所述的一种自动送苗与种植营养钵幼苗的农业设备，其特征在于：该设备专用的育苗机构由育苗盆(111)与软性垫(112)组成，所述育苗机构机构底部设置有与托管(412)尺寸相同的凹槽，所述育苗盘的开放底部固定安装有软性垫(112)，所述育苗盘底部等角度间隔设置有四个软性垫(112)。

技术总结本发明公开了一种自动送苗与种植营养钵幼苗的农业设备，包括浮板、前轮、后轮、送苗机构、链式盘、转行机构、拨苗机构、机架、拨泥机构、专用的育苗盘以及导苗管；浮板底部固定安装于机架底部的第一横梁顶部，第二横梁靠近前轮处延伸有安装块，所述安装块前端固定安装有送苗机构，第二横梁后端固定安装有第一电机，所述第一电机传动连接转行机构，第三横梁右端固定安装有第二电机，所述第二电机连接拨苗机构，所述拨泥机构固定安装于第一横梁后端处，所述拨泥机构上方于第二横梁后端处固定设置有导苗管，通过利用送苗机构进行苗土的自动送苗，拨苗机构将苗土推至导苗管上方传输至拨泥机构中进行覆土的方式，实现种植设备具有自动送苗的功能。技术研发人员：赖剑波受保护的技术使用者：连南瑶族自治县寨岗镇彩翼阳舞工作室（个体工商户）技术研发日：技术公布日：2024/10/10