一种类球形中药材定向切制加工装置

本发明涉及中药材切割，具体涉及一种类球形中药材定向切制加工装置。

背景技术：

1、木瓜、化橘红、枳壳、枳实等类球形中药材在加工过程中，都需要按特定方向进行加工，目的是破开内部的囊，从而让汁液流出，利于后续的烘干。以枳壳为例，其中一道处理工艺是需要垂直于枳壳头尾轴线的方向进行对半切。公开号为cn109465868a的发明专利公开了一种药用枳壳自动对半切割的装置，该装置能够代替人工对枳壳进行自动切割，并且保证大小不一的枳壳均能对半切割，大大提高了枳壳的切割效率和切割质量，减少劳动成本。然而上述专利所公开的装置，虽然可以对半切，但是无法保证将枳壳的每瓣囊切断，从而经该装置切出来的部分枳壳不利于后续的干燥和保存。由此可见，针对如枳壳这种类球形中药材的切制加工，现有技术无法保证将中药材的每瓣囊切断，从而不利于后续的干燥和保存。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种类球形中药材定向切制加工装置，以解决或者至少缓解现有技术中存在的上述技术问题或其他方面的问题中的一个或多个。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种类球形中药材定向切制加工装置，包括：输送装置，用于输送待切割的类球形中药材；视觉识别装置，用于通过视觉判断类球形中药材是否满足对半切割的条件；调整装置，用于调整类球形中药材的头尾朝向，使类球形中药材满足对半切割的条件；以及切割装置，用于切割满足对半切割条件的类球形中药材。

3、进一步地，所述调整装置用于使类球形中药材在水平面内旋转，从而调整类球形中药材的头尾朝向，使类球形中药材满足对半切割的条件；还包括剔除装置，所述剔除装置用于将所述输送装置上的经视觉识别装置判断不满足对半切割的条件的类球形中药材从所述输送装置上剔除。

4、进一步地，还包括：上料装置，用于将类球形中药材上料至所述输送装置上；回料装置，用于将被所述剔除装置剔除的类球形中药材送回至所述上料装置中。

5、进一步地，所述输送装置包括：链条，平行设置有两条；连接板，在所述链条的长度方向上均匀设置有多块，两条所述链条上的所述连接板一一对应设置、且保持一定间距；以及支撑杆，在每块所述连接板上设置有多根，两块所述连接板上的所述支撑杆用于共同支撑类球形中药材。

6、进一步地，所述连接板上设置有多组高度不相同的所述支撑杆，每组所述支撑杆包括多根高度相同的所述支撑杆，两块所述连接板上的多组所述支撑杆用于共同支撑类球形中药材。

7、进一步地，所述上料装置包括：料仓；提升机，倾斜设置，下端与所述料仓的出料口相对设置；以及导料装置，用于承接从所述提升机的上端落下的类球形中药材，并将类球形中药材逐个导入到所述支撑杆上。

8、进一步地，所述导料装置包括：皮带输送机，设置在所述输送装置的上方，所述皮带输送机的输送方向与所述输送装置的输送方向相同，用于承接从所述提升机的上端落下的类球形中药材；导料板，被固定在所述皮带输送机的上方，可相对所述皮带输送机中的皮带沿类球形中药材输送方向来回移动，被构造成具有呈y字形的导料部，所述导料部的一端敞口设置、且靠近所述提升机，所述导料部的另一端封口设置、且伸出至所述皮带输送机的外侧；以及导料管，呈漏斗状，且设置在所述导料部的所述另一端的下端。

9、进一步地，所述调整装置包括：顶杆，沿纵向设置在两块相对的所述连接板之间所形成的间距之间，可绕自身轴线转动，可沿纵向做升降运动；托举件，设置在所述顶杆的顶部，随所述顶杆移动的过程中可从两块相对的所述连接板之间所形成的间距之间通过；旋转电机，与所述顶杆的下端传动连接，用于驱动所述顶杆转动；以及升降装置，用于驱动所述旋转电机做升降运动。

10、进一步地，所述剔除装置装置包括：摆杆，可在竖直平面内绕一旋转中心线摆动；以及剔除电机，与所述摆杆的一端连接，用于驱动所述摆杆摆动。

11、进一步地，所述回料装置包括：集料筒，一端用于接收被所述摆杆从所述输送装置上击打出的类球形中药材，另一端用于向下排出类球形中药材；以及回料输送带，设置在所述输送装置的下方，用于将从所述集料筒的所述另一端排出的类球形中药材输送回所述料仓内。

12、本发明的有益效果：本发明所提供的一种类球形中药材定向切制加工装置，通过设置视觉识别装置来预先判断输送中的类球形中药材是否满足对半切割的条件，对于不满足条件的类球形中药材，通过调整装置来调整其头尾朝向，从而使类球形中药材满足对半切割的条件，最终由切割装置完成定向切割。因此，能保证将类球形中药材的每瓣囊切断，从而有利于后续的干燥和保存。

技术特征：

1.一种类球形中药材定向切制加工装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的类球形中药材定向切制加工装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的类球形中药材定向切制加工装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的类球形中药材定向切制加工装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的类球形中药材定向切制加工装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的类球形中药材定向切制加工装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的类球形中药材定向切制加工装置，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的类球形中药材定向切制加工装置，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的类球形中药材定向切制加工装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的类球形中药材定向切制加工装置，其特征在于，

技术总结本发明属于中药材切割技术领域，提供了一种类球形中药材定向切制加工装置，包括：输送装置、视觉识别装置、调整装置和切割装置，输送装置用于输送待切割的类球形中药材；视觉识别装置用于通过视觉判断类球形中药材是否满足对半切割的条件；调整装置用于调整类球形中药材的头尾朝向，使类球形中药材满足对半切割的条件；切割装置用于切割满足对半切割条件的类球形中药材。本发明能保证将类球形中药材的每瓣囊切断，从而有利于后续的干燥和保存。技术研发人员：戴传云,路政,任建兵,曾绍坤,王爱平,姜彦伶,周宇受保护的技术使用者：重庆中医药学院技术研发日：技术公布日：2024/10/10