一种电力设备的巡检方法、装置、设备、介质及程序产品与流程

本发明涉及智能巡检，尤其涉及一种电力设备的巡检方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术：

1、目前，变电站、配电站等电力部署工区内电力设备的巡检通常依赖人工巡检。对于部署位置较高的电力设备，需要检测人员到达部署位置附近进行检测。人工巡检需要花费巨大的人力资源，并且巡检危险性高、准确度低，容易因巡检人员的不规范操作等问题造成检测结果错误。

2、随着物联网技术的高速发展，无人机逐渐应用于电子设备的巡检。通过搭载的摄像头、红外检测仪等检测设备，可以实现智能化巡检，具有巡检效率高、准确度高与成本低等优势。

3、但是，电力部署工区内电力设备运行时会产生电场和磁场，无人机巡检过程中容易受到电磁干扰，无法正常工作，甚至坠毁，大大限制了无人机在电力设备巡检的应用。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电力设备的巡检方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决无人机在电力设备巡检过程中受电磁干扰难以正常检测的问题，通过构建电力设备的电场分布模型和磁场分布模型，规划无人机巡检路径，保证无人机的高效稳定工作。

2、根据本发明的一方面，提供了一种电力设备的巡检方法，所述方法包括：

3、获取电力部署工区内各电力设备的结构参数和材料参数；

4、根据各电力设备的结构参数和材料参数，生成各电力设备的电场分布模型和磁场分布模型；

5、根据各电力设备的电场分布模型，确定电力部署工区的电场分布，并根据各电力设备的磁场分布模型，确定电力部署工区的磁场分布；

6、根据电力部署工区的电场分布、磁场分布以及预先获取的待检测电力设备，确定巡检路径，以控制无人机按照巡检路径获取待检测电力设备的检测数据。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种电力设备的巡检装置，所述装置包括：

8、参数获取模块，用于获取电力部署工区内各电力设备的结构参数和材料参数；

9、模型生成模块，用于根据各电力设备的结构参数和材料参数，生成各电力设备的电场分布模型和磁场分布模型；

10、分布确定模块，用于根据各电力设备的电场分布模型，确定电力部署工区的电场分布，并根据各电力设备的磁场分布模型，确定电力部署工区的磁场分布；

11、巡检路径确定模块，用于根据电力部署工区的电场分布、磁场分布以及预先获取的待检测电力设备，确定巡检路径，以控制无人机按照巡检路径获取待检测电力设备的检测数据。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的电力设备的巡检方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电力设备的巡检方法。

15、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的电力设备的巡检方法。

16、本发明实施例的技术方案，通过获取电力部署工区内各电力设备的结构参数和材料参数，根据各电力设备的结构参数和材料参数，生成各电力设备的电场分布模型和磁场分布模型；然后根据各电力设备的电场分布模型，确定电力部署工区的电场分布，并根据各电力设备的磁场分布模型，确定电力部署工区的磁场分布；再根据电力部署工区的电场分布、磁场分布以及预先获取的待检测电力设备，确定巡检路径，以控制无人机按照巡检路径获取待检测电力设备的检测数据。该技术方案解决了无人机在电力设备巡检过程中受电磁干扰难以正常检测的问题，通过构建电力设备的电场分布模型和磁场分布模型，规划无人机巡检路径，保证无人机的高效稳定工作。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种电力设备的巡检方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各电力设备的结构参数和材料参数，生成各电力设备的电场分布模型和磁场分布模型，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各电力设备的电场分布模型，确定电力部署工区的电场分布，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电力部署工区的电场分布、磁场分布以及预先获取的待检测电力设备，确定巡检路径，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据目标电场强度、目标磁场强度、电力部署工区的电场分布以及电力部署工区的磁场分布，确定无人机的可通行空间，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据待检测电力设备的部署位置以及无人机的可通行空间，确定巡检路径，包括：

7.一种电力设备的巡检装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的电力设备的巡检方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的电力设备的巡检方法。

技术总结本发明公开了一种电力设备的巡检方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取电力部署工区内各电力设备的结构参数和材料参数；根据结构参数和材料参数，生成各电力设备的电场分布模型和磁场分布模型；根据各电力设备的电场分布模型，确定电力部署工区的电场分布，并根据各电力设备的磁场分布模型，确定电力部署工区的磁场分布；根据电力部署工区的电场分布、磁场分布以及待检测电力设备，确定巡检路径，以控制无人机按照巡检路径获取待检测电力设备的检测数据。本技术方案解决了无人机在电力设备巡检过程中受电磁干扰难以正常检测的问题，通过构建电力设备的电场分布模型和磁场分布模型，规划无人机巡检路径，保证无人机的高效稳定工作。技术研发人员：郑晓滨,成祥茂,吴添权,郑跃斌,谢伟宏,李佳林,林凯煌,许良城,张湃,张承传受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10