一种基于无人车的低成本设备集群远程控制方法与流程

所属的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图9来描述根据本发明的这种实施例的电子设备300。图9显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图9所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330、显示单元340。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。例如，所述处理单元310可以执行如图1中所示的步骤s110至步骤s130。存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)3201和/或高速缓存存储单元3202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)3203。存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块3205的程序/实用工具3204，这样的程序模块3205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备300也可以与一个或多个外部设备370(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信，和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口350进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器360通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。参考图10所示，描述了根据本发明的实施例的用于实现上述方法的程序产品400，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

背景技术：

1、随着智能物联网技术日新月异的发展，相关物联网产品使用频率逐步提高，使用场景也逐步扩大。对于一些大范围场景，如分时段的人员高度密集区域，原有基站可提供的信号量可能无法供给所有用户同时使用，在高峰期个人分摊信号会减少，用户体验感差。若因此架设功率更高的基站，则非高峰期下无法均衡巨额的基站更换成本；另一例如大中型农田，各项配套设备往往分散处于产区内不同位置，用户在不同设备间移动并人为控制需花费大量时间，使用更加智能化的设备往往能大大提高农田作业效率，降低农民的工作负荷以及工作时间。以农田场景为例，通常情况来说，一个农田产区的各项设备，如：水闸、电灯、通风装置等设施在实际的使用过程中，往往会遇到以下困难：

2、1)农田等大范围场景智能化成本高：农田范围大，控制设备要实现高智能化、高密度覆盖，在设备更迭和更新上需要很高的金钱成本和时间成本；且户外环境下易损坏，故需要低成本、依赖网络智能化的控制设备；

3、2)农民等人员使用众多智能设备困难：农民等人员因其工作性质无法操控众多类型的智能设备，并且智能设备出现故障无法修理，故需要易使用、易维护、可交互的控制设备。

4、3)大范围农田可能存在基站无法全覆盖情况：该情况下无法接入网络，从而无法使用基站覆盖范围外的智能联网设备。

5、大范围场景的网络部署多考虑覆盖范围以及对范围内智能设备的控制能力，对于基站无法全覆盖导致部分场景需要花费高成本部署联网设施的问题，发明cn 205883598u2等已提出无人机移动基站的方案，使用无人机在特定范围内遵循一定规律移动以达到移动基站的功能，向各设施提供网络。但使用无人机供网有以下严重的弊端：

6、1)无人机续航时间极短，现阶段大部分工业以及非工业无人机的续航时间仅有1小时左右，即使加装地面充电站也需要无人机频繁来回充电站与工作区，会降低实际使用效率；

7、2)无人机在应对恶劣天气，如：大风、大雪、冰雹等场景下，无法提供稳定的工作状态，甚至是无法飞行导致整个系统无法使用。

8、因此，需要一种或多种方法解决上述问题。

9、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种基于无人车的低成本设备集群远程控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

2、根据本公开的一个方面，提供一种基于无人车的低成本设备集群远程控制方法，包括：

3、接受用户基于在手机终端或电脑终端的预设软件中下发的控制指令，无人车的域控模块基于所述控制指令进行自动驾驶路径规划，生成无人车操作指令，无人车底盘模块基于所述无人车操作指令完成无人车操作；

4、在所述无人车基于自动驾驶路径将无人车操作至目标区域时，基于预设软件中下发的控制指令生成手指机器人操作指令，启动无人车的上网模块，并基于所述上网模块发送手指机器人操作指令；

5、手指机器人接受所述手指机器人操作指令，并基于所述手指机器人完成对目标区域的预设设备完成控制操作。

6、在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

7、对所述无人车进行产区初始化配置，并基于所述无人车底盘遥控器操作所述无人车在农田产区内进行全局路径采集和停靠点位采集；

8、在手机终端或电脑终端中安装预设软件；

9、将所述手指机器人固定安装在所述手指机器人控制的预设设备的设备开关处，以使所述手指机器人通过拨杆实现对所述设备开关的机械控制；

10、所述预设设备的设备开关包括总开关、预设数量的多级子开关。

11、在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

12、在所述预设软件中配置预设的产区的路网信息、点位信息，以及手指机器人对应的设备开关信息。

13、在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

14、无人车的域控模块基于所述控制指令进行自动驾驶路径规划，所述自动驾驶路径规划包括障碍物检测算法及绕障算法。

15、在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

16、所述无人车的上网模块开启wifi信号进行手指机器人发现；

17、手指机器人接受到wifi信号后与所述无人车进行握手连接。

18、在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

19、所述无人车的上网模块基于5g网络或卫星互联网提供网络服务。

20、在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

21、所述手指机器人接受所述无人车的上网模块发送的软件更新包，并基于所述软件更新包对所述手指机器人进行远程更新。

22、在本公开的一个方面，提供一种基于无人车的低成本设备集群远程控制装置，包括：

23、无人车行驶模块，用于接受用户基于在手机终端或电脑终端的预设软件中下发的控制指令，无人车的域控模块基于所述控制指令进行自动驾驶路径规划，生成无人车操作指令，无人车底盘模块基于所述无人车操作指令完成无人车操作；

24、操作指令发送模块，用于在所述无人车基于自动驾驶路径将无人车操作至目标区域时，基于预设软件中下发的控制指令生成手指机器人操作指令，启动无人车的上网模块，并基于所述上网模块发送手指机器人操作指令；

25、手指机器人控制模块，用于手指机器人接受所述手指机器人操作指令，并基于所述手指机器人完成对目标区域的预设设备完成控制操作。

26、在本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：

27、处理器；以及

28、存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。

29、在本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。

30、本公开的示例性实施例中的一种基于无人车的低成本设备集群远程控制方法，该方法包括：接受用户基于在手机终端或电脑终端的预设软件中下发的控制指令，无人车的域控模块基于所述控制指令进行自动驾驶路径规划，生成无人车操作指令，无人车底盘模块基于所述无人车操作指令完成无人车操作；在所述无人车基于自动驾驶路径将无人车操作至目标区域时，基于预设软件中下发的控制指令生成手指机器人操作指令，并基于所述上网模块发送手指机器人操作指令；手指机器人基于所述手指机器人完成对目标区域的预设设备完成控制操作。本公开可以解决现有技术在基站构建、智能设备系统搭建等高成本、高门槛、难落地等问题。

31、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。