一种电子控制单元时间同步方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及汽车电子控制单元领域，尤其涉及一种电子控制单元时间同步方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、现代车辆里采用的电子控制单元(electronic control unit，ecu)越来越多，电子控制器对于获得当前绝对时间的要求也越来越强烈。有了绝对时间，控制器可以精确的记录事件的时间戳，方便问题的分析和排查。

2、在相关技术中，当前电子控制器在车辆里获取精确的时间主要有两种途径，一种是硬件上增加一个实时时钟硬件芯片(real-time clock，rtc)用于产生绝对时间，需要额外增加芯片，会增加硬件成本。

3、另一种方式是通过总线按照相应的标准协议来获取绝对时间，需要采购专用模块(例如，汽车开放系统体系结构(“automotive open system architecture，autosar)协议中的软件定时器总线模块(software timer bus，stbm))，会增加软件采购成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种电子控制单元时间同步方法、装置、设备及存储介质，旨在不增加额外的硬件或者软件时间同步模块的前提下，实现整车电子控制单元的时间同步。

2、第一方面，本申请提供了一种电子控制单元时间同步方法，所述电子控制单元包括主节点电子控制单元和从节点电子控制单元，所述方法包括：

3、所述从节点电子控制单元处于初始状态时，从存储器中获取初始绝对时间值；

4、在第一预设时间周期内，所述从节点电子控制单元接收所述主节点电子控制单元发送的时间同步报文，所述时间报文包括当前绝对时间值；

5、若所述当前绝对时间值处于预设有效时间范围内，所述从节点电子控制单元将所述初始绝对时间值替换为所述当前绝对时间值，从所述初始状态转换为同步完成状态。

6、可选地，在所述从节点电子控制单元将所述初始绝对时间值替换为所述当前绝对时间值之后，所述方法还包括：

7、所述从节点电子控制单元开启内部定时器；

8、所述从节点电子控制单元根据所述当前绝对时间值与所述内部定时器的时间值，确定基准时间值。

9、可选地，在所述从节点电子控制单元将所述初始绝对时间值替换为所述当前绝对时间值之后，所述方法还包括：

10、在第二预设时间周期内，若所述当前绝对时间值与所述主节点电子控制单元发送的时间同步报文中的最新绝对时间值大于预设误差时，所述从节点电子控制单元从所述同步完成状态转换为同步调整状态，将当前绝对时间值替换为所述最新绝对时间值。

11、可选地，在所述从节点电子控制单元从所述同步完成状态转换为同步调整状态，将当前绝对时间值替换为所述最新绝对时间值之后，所述方法还包括：

12、所述从节点电子控制单元从所述同步调整状态重新转换为所述同步完成状态。

13、可选地，所述方法还包括：

14、所述从节点电子控制单元在处于休眠状态之前，将所述当前绝对时间值存储到所述存储器。

15、第二方面，本申请提供了一种电子控制单元时间同步装置，所述电子控制单元时间同步装置包括主节点电子控制单元和从节点电子控制单元；

16、所述从节点电子控制单元用于在处于初始状态时，从存储器中获取初始绝对时间值；

17、在第一预设时间周期内，所述从节点电子控制单元用于接收所述主节点电子控制单元发送的时间同步报文，所述时间报文包括当前绝对时间值；

18、若所述当前绝对时间值处于预设有效时间范围内，所述从节点电子控制单元，还用于将所述初始绝对时间值替换为所述当前绝对时间值，从所述初始状态转换为同步完成状态。

19、在所述从节点电子控制单元将所述初始绝对时间值替换为所述当前绝对时间值之后；

20、所述从节点电子控制单元，还用于开启内部定时器；根据所述当前绝对时间值与所述内部定时器的时间值，确定基准时间值。

21、在所述从节点电子控制单元将所述初始绝对时间值替换为所述当前绝对时间值之后；

22、所述从节点电子控制单元，还用于在第二预设时间周期内，若所述当前绝对时间值与所述主节点电子控制单元发送的时间同步报文中的最新绝对时间值大于预设误差时，从所述同步完成状态转换为同步调整状态，将当前绝对时间值替换为所述最新绝对时间值。

23、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

24、存储器，用于存储一个或多个程序；

25、处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现前述第一方面任一项所述的电子控制单元时间同步方法。

26、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序，当所述程序被处理器执行时，实现前述第一方面任一项所述的电子控制单元时间同步方法。

27、上述技术方案具有如下有益效果：

28、本申请提供了一种电子控制单元时间同步方法、装置、设备及存储介质，电子控制单元包括主节点电子控制单元和从节点电子控制单元。在执行所述方法时，从节点电子控制单元在处于初始状态下，从存储器中获取初始绝对时间值，在第一预设时间周期内，从节点电子控制单元接收主节点电子控制单元发送的时间同步报文，时间报文包括当前绝对时间值，若当前绝对时间值处于预设有效时间范围内，从节点电子控制单元将初始绝对时间值替换为当前绝对时间值，从初始状态转换为同步完成状态。

29、可见，本申请从节点电子控制单元周期性获取主节点电子控制单元发送的时间同步报文中的当前绝对时间值，若当前绝对时间值处于预设有效时间范围内，从节点电子控制单元将初始绝对时间值替换为当前绝对时间，完成时间同步，能够在不增加额外的硬件或者软件时间同步模块的前提下，实现整车电子控制单元的时间同步。

技术特征：

1.一种电子控制单元时间同步方法，其特征在于，所述电子控制单元包括主节点电子控制单元和从节点电子控制单元，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从节点电子控制单元将所述初始绝对时间值替换为所述当前绝对时间值之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从节点电子控制单元将所述初始绝对时间值替换为所述当前绝对时间值之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述从节点电子控制单元从所述同步完成状态转换为同步调整状态，将当前绝对时间值替换为所述最新绝对时间值之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种电子控制单元时间同步装置，其特征在于，所述电子控制单元时间同步装置包括主节点电子控制单元和从节点电子控制单元；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述从节点电子控制单元将所述初始绝对时间值替换为所述当前绝对时间值之后；

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述从节点电子控制单元将所述初始绝对时间值替换为所述当前绝对时间值之后；

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的电子控制单元时间同步方法。

技术总结本申请公开了一种电子控制单元时间同步方法、装置、设备及存储介质，在执行该方法时，从节点电子控制单元在初始状态下，从存储器中获取初始绝对时间值，在第一预设时间周期内，从节点电子控制单元接收主节点电子控制单元发送的时间同步报文，若当前绝对时间值处于预设有效时间范围内，从节点电子控制单元将初始绝对时间值替换为当前绝对时间值，从初始状态转换为同步完成状态。本申请从节点电子控制单元周期性获取时间同步报文中的当前绝对时间值，若当前绝对时间值处于预设有效时间范围内，从节点电子控制单元将初始绝对时间值替换为当前绝对时间，能够在不增加额外的硬件或者软件时间同步模块的前提下，实现整车电子控制单元的时间同步。技术研发人员：谷文港,魏学谦,张寅君受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10