一种单轨列车出入库安全调控方法与流程

本发明涉及单轨交通，尤其是指一种单轨列车出入库安全调控方法。

背景技术：

1、对于有多个停车列检库库线的单轨场段，需要通过布设多个道岔用于区分不同的走行路径，以实现对于单轨列车的出入库调度。但是由于布设道岔占用的空间面积较大，多个停车列检库库线的单轨场段所面对的道岔建设又较为复杂，而单轨列车大多采用高架或悬挂式轨道，这种在高空建设环境下进行复杂线路建设的施工难度较大。因此，这种采用设置道岔来实现单轨列车的出入库调控的方法并不适用中低运量的单轨，很容易引起空间资源和轨道资源的浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中通过布设道岔来区分单轨列车的出入库行走路径的方式，占用空间多且施工难度大，无法适用中低运量的单轨，容易造成轨道资源浪费的缺点，提供一种单轨列车出入库安全调控方法，通过设置移车平台和转换轨的方式来实现车库和正线运行线路的可靠连接，从而实现单轨列车的出入库调度，有效减少了空间占用面积和单轨线路在空中架设复杂线路的工程量，减少空间资源和轨道资源的浪费，且在进行单轨列车的出入库调度时，结合信号授权按键和出入库防护信号机来保障单轨列车经移车平台出入库的运行安全。

2、本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

3、一种单轨列车出入库安全调控方法，包括，

4、确定目标列车，将目标列车转移至出库位置；

5、检测出库进路请求，结合信号授权按键和出库防护信号机，通过移车平台将目标列车移动至转换轨；

6、对目标列车的发车条件进行判断，结合信号授权按键和发车条件的判断结果控制目标列车驶入正线运行线路，目标列车执行当日运行任务；

7、目标列车完成当日运行任务，移动至入库位置；

8、设置目标列车的进路信息，结合信号授权按键将目标列车移动至转换轨；

9、结合信号授权按键和入库防护信号机，将目标列车从转换轨转移至移车平台，由移车平台将目标列车移动至对应的停车车库。

10、进一步的，所述信号授权按键包括出库按钮、出转换轨按钮、入转换轨按钮和入库蹬车按钮。

11、进一步的，所述检测出库进路请求，结合信号授权按键和出库防护信号机，通过移车平台将目标列车移动至转换轨，包括，

12、移车平台移动至与转换轨相连并锁闭，检测出库进路请求；

13、基于出库进路请求确定出库进路，对出库进路的敌对进路进行核对，在敌对进路无误时，锁闭从移车平台进入转换轨的进路；

14、检测出库按钮的按键情况，在出库按钮处于按下状态时，开放出库防护信号机；

15、基于出库防护信号机的显示内容，将目标列车移动至转换轨。

16、进一步的，所述对目标列车的发车条件进行判断，结合信号授权按键和发车条件的判断结果控制目标列车驶入正线运行线路，包括，

17、根据列车位置匹配时刻表，根据时刻表确定列车运行计划；

18、根据列车运行计划确定目标列车对应的目的地编码，并基于目的地编码确定出转换轨的进路；

19、基于出转换轨的进路、时刻表和列车运行计划设定发车条件；

20、对发车条件进行判断，在满足发车条件时，控制目标列车发车运行，目标列车投入正线运营。

21、进一步的，所述发车条件包括进路条件、发车时间条件、列车状态条件、运行线路条件和人员条件。

22、进一步的，所述目标列车完成当日运行任务，移动至入库位置，设置目标列车的进路信息，结合信号授权按键将目标列车移动至转换轨，包括，

23、目标列车移动至入库位置后，实时检测入库指示；

24、接收到入库指示，判断移车平台状态，在判断移车平台无故障且无车辆存放时，将移车平台移动至与转换轨相连并锁闭；

25、设置目标列车入转换轨的进路信息，锁闭从入库位置进入转换轨的进路，并检测入转换轨按钮的按键情况；

26、在入转换轨按钮处于按下状态时，将目标列车移动至转换轨。

27、进一步的，所述结合信号授权按键和入库防护信号机，将目标列车从转换轨转移至移车平台，包括，检测入库蹬车按钮的按键情况，在入库蹬车按钮处于按下状态时，开放入库防护信号机，基于入库防护信号机的显示内容，将目标列车从转换轨移动至移车平台。

28、进一步的，所述由移车平台将目标列车移动至对应的停车车库，包括，

29、获取目标列车的入库计划，基于入库计划确定目标列车的停车车库；

30、获取移车平台和停车车库的位置信息，设置移车平台的运动轨迹；

31、将移车平台按照设置的运动轨迹移动至与停车车库相连位置，将移车平台与停车车库进行锁闭，将目标列车移动至停车车库内。

32、本发明的有益效果是：

33、通过设置移车平台和转换轨的方式来实现车库和正线运行线路的可靠连接，从而实现单轨列车的出入库调度，大大减少了场段内的线路长度以及对应的线路设备数量，有效减少了空间占用面积以及单轨线路在空中架设复杂线路的工程量，避免了空间资源和轨道资源的浪费。且在进行单轨列车的出入库调度时，结合信号授权按键和出入库防护信号机来保障单轨列车经移车平台出入库的运行安全。

34、且通过信号授权按键和出入库防护信号机来实现无次级列车占用检测设备下的出入库安全运行防护，大大降低了单轨线路施工成本以及维护成本。

技术特征：

1.一种单轨列车出入库安全调控方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种单轨列车出入库安全调控方法，其特征在于，所述信号授权按键包括出库按钮、出转换轨按钮、入转换轨按钮和入库蹬车按钮。

3.根据权利要求2所述的一种单轨列车出入库安全调控方法，其特征在于，所述检测出库进路请求，结合信号授权按键和出库防护信号机，通过移车平台将目标列车移动至转换轨，包括，

4.根据权利要求3所述的一种单轨列车出入库安全调控方法，其特征在于，所述对目标列车的发车条件进行判断，结合信号授权按键和发车条件的判断结果控制目标列车驶入正线运行线路，包括，

5.根据权利要求4所述的一种单轨列车出入库安全调控方法，其特征在于，所述发车条件包括进路条件、发车时间条件、列车状态条件、运行线路条件和人员条件。

6.根据权利要求5所述的一种单轨列车出入库安全调控方法，其特征在于，所述目标列车完成当日运行任务，移动至入库位置，设置目标列车的进路信息，结合信号授权按键将目标列车移动至转换轨，包括，

7.根据权利要求6所述的一种单轨列车出入库安全调控方法，其特征在于，所述结合信号授权按键和入库防护信号机，将目标列车从转换轨转移至移车平台，包括，检测入库蹬车按钮的按键情况，在入库蹬车按钮处于按下状态时，开放入库防护信号机，基于入库防护信号机的显示内容，将目标列车从转换轨移动至移车平台。

8.根据权利要求7所述的一种单轨列车出入库安全调控方法，其特征在于，所述由移车平台将目标列车移动至对应的停车车库，包括，

技术总结本发明提供了一种单轨列车出入库安全调控方法，所述防护方法具体为：将目标列车转移至出库位置，结合信号授权按键和出库防护信号机，通过移车平台将目标列车移动至转换轨，对目标列车的发车条件进行判断，结合信号授权按键控制目标列车驶入正线运行线路，执行当日运行任务；目标列车完成当日运行任务，移动至入库位置；设置目标列车的进路信息，结合信号授权按键将目标列车移动至转换轨；结合信号授权按键和入库防护信号机，将目标列车从转换轨转移至移车平台，进而移动至对应的停车车库。本发明能够通过移车平台实现车库内不同库线和正线运行线路可靠安全连接，并通过信号系统和信号授权按键以及移车平台间的接口来对出入库运行安全进行防护。技术研发人员：高晓菲,周斌,吴苏娇,易希为受保护的技术使用者：浙江众合科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10