全自动无人驾驶列车供电断路器远程复位方法与流程

本发明属于轨道车辆控制系统，尤其是涉及一种全自动无人驾驶列车供电断路器远程复位方法。

背景技术：

1、随着我国全自动无人驾驶列车运营的逐步推广，越来越多的城市开通了全自动无人驾驶的列车。在全自动无人驾驶列车上，所有硬线电路和电气设备都配置了断路器对电路和设备的进行着供电控制和防护，当硬线电路和电气设备的电流过大时将会导致断路器断开来保护电路和设备的安全。

2、在没有司机控制和监控的列车上，如果发生了短路故障复位后断路器无法重新闭合的情况，将会影响硬线电路和电气设备的正常功能和列车的正常运行。

技术实现思路

1、本发明旨在解决全自动无人驾驶列车上没有司机去手动复位断路器，设备将无法正常重新工作，影响列车的正常运行的问题，从而提供一种全自动无人驾驶列车供电断路器远程复位方法，对全自动无人驾驶列车断路器进行远程复位的监控和控制，保证了列车运行的可靠性和安全性。

2、为实现上述发明目的，本发明提供一种全自动无人驾驶列车供电断路器远程复位方法，断路器选型为常开触点(load-line)，辅助触点为常闭触点(11-14)，列车网络控制系统对断路器的无源辅助触点进行供电，并通过远程输入输出单元采集触点状态，列车网络控制系统连接远程复位模块，列车网络控制系统通过车地传输通道连接地面综合监控系统；当电路和设备正常工作时，供电断路器闭合，辅助触点断开，此时列车网络控制系统的远程输入输出单元采集到低电平；当设备发生短路故障，供电断路器断开，辅助触点闭合，此时列车网络控制系统的远程输入输出单元采集到高电平；

3、列车网络控制系统首先判断远程输入输出单元的通讯是否正常，当通讯正常时，采集到的断路器状态可用；

4、列车网络控制系统主控单元实时通过远程输入输出单元获取断路器辅助触点(11-14)的状态，当采集到断路器辅助触点为高电平时，表示对应的断路器断开，此时列车网络控制系统主控单元将故障报警信息通过车地通讯系统上报给地面综合监控系统；

5、在车辆故障复位后，地面综合监控系统将发送远程复位断路器指令，列车网络控制系统将输出远程复位断路器do脉冲驱动远程复位模块动作，远程复位模块动作后，列车网络控制系统根据断路器辅助触点的状态变化判断断路器是否恢复闭合成功，并将结果再次反馈给地面综合监控系统；地面综合监控系统将根据故障复位的情况作出进一步的判断。

6、进一步地，所述地面综合监控系统将根据故障复位的情况作出进一步的判断，如果断路器在故障复位后仍然无法自动闭合，地面综合监控系统确认车辆状态正常且无故障的前提下将再次发送远程复位断路器指令；如果地面综合监控系统判断车辆状态异常，进行人工处理。

7、现有地铁车辆对车辆的关键断路器进行实时的状态监控，在断路器断开后，司机收到故障提示会采取人为操作，判断故障性质进而决定是否手动复位断路器，以恢复设备或电路的功能。在全自动无人驾驶列车上没有司机对列车上断路器的状态进行监控和故障复位，本发明增加列车网络控制系统对列车关键断路器的实时采集和故障诊断，并将断路器状态实时传输到地面综合监控系统，通过地面综合监控系统的实时监控和故障判断，通过远程复位操作可以实现对断开的断路器的复位操作，确保了列车运行的可用性。同时因为全自动无人驾驶列车上没有司机，远程的实时监控和故障诊断也保证了列车运行的可靠性和安全性。

技术特征：

1.一种全自动无人驾驶列车供电断路器远程复位方法，其特征在于：断路器选型为常开触点(load-line)，辅助触点为常闭触点(11-14)，列车网络控制系统对断路器的无源辅助触点进行供电，并通过远程输入输出单元采集触点状态，列车网络控制系统连接远程复位模块，列车网络控制系统通过车地传输通道连接地面综合监控系统；当电路和设备正常工作时，供电断路器闭合，辅助触点断开，此时列车网络控制系统的远程输入输出单元采集到低电平；当设备发生短路故障，供电断路器断开，辅助触点闭合，此时列车网络控制系统的远程输入输出单元采集到高电平；

2.根据权利要求1所述的一种全自动无人驾驶列车供电断路器远程复位方法，其特征在于：所述地面综合监控系统将根据故障复位的情况作出进一步的判断，如果断路器在故障复位后仍然无法自动闭合，地面综合监控系统确认车辆状态正常且无故障的前提下将再次发送远程复位断路器指令；如果地面综合监控系统判断车辆状态异常，进行人工处理。

技术总结本发明提供一种全自动无人驾驶列车供电断路器远程复位方法，断路器选型为常开触点(load‑line)，辅助触点为常闭触点(11‑14)，列车网络控制系统对断路器的无源辅助触点进行供电，并通过远程输入输出单元采集触点状态，列车网络控制系统连接远程复位模块，列车网络控制系统通过车地传输通道连接地面综合监控系统；在车辆故障复位后，地面综合监控系统将发送远程复位断路器指令，列车网络控制系统将输出远程复位断路器DO脉冲驱动远程复位模块动作。本发明通过远程复位操作可以实现对断开的断路器的复位操作，确保了列车运行的可用性。技术研发人员：王爽,李海龙,李晓明,赵洪涛受保护的技术使用者：中车长春轨道客车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10