一种全自动乌榄去皮切半制备榄角一体机的制作方法

本发明涉及乌榄加工，具体是一种全自动乌榄去皮切半制备榄角一体机。

背景技术：

1、乌榄是一种南方果实，也叫黑橄榄。果实需煮熟后横向用线或刀切开，取出榄核后将口压扁用食盐腌制食用，属于腌制品配菜。

2、在传统乌榄去皮切半制备的工艺流程中，通常是需要工人们逐个对乌榄进行手动去皮和切半，这种重复且繁重的劳动不仅使得生产速度缓慢，效率低下，而且极大地增加了劳动力成本，此外，由于人工操作的不确定性和误差，难以保证产品的一致性和标准化水平，对最终产品的质量也造成了一定影响。

3、因此，需要一种全自动乌榄去皮切半制备榄角一体机，以解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明提供一种全自动乌榄去皮切半制备榄角一体机，旨在解决背景技术中提出的现有乌榄去皮切半制备的工艺流程中，通常是需要工人们逐个对乌榄进行手动去皮和切半，这种方式存在生产速度缓慢，且效率低下的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动乌榄去皮切半制备榄角一体机，plc控制系统、机座、固定设置在所述机座一端的机架、固定设置在所述机座远离所述机架一端的储料仓、固定设置在所述机架上的去皮机构、设置在所述机座上用于将所述储料仓内的物料输送至所述去皮机构下方位置处的输送机构、设置在所述机架上用于将所述输送机构上的物料取放至所述去皮机构上的搬运机构；通过plc控制系统、储料仓、去皮机构、输送机构和搬运机构等部件的协同工作，能够自动化实现从乌榄输送、取放、切开到果肉分离的全过程，这种设计大大减少了人工操作，提高了生产效率。

5、为了提高该一体机的自动化程度，所述去皮机构包括设置在所述机架上用于将物料切开的切刀组件以及设置在所述机架上用于将所述切刀组件上的物料分离的分离组件，所述切刀组件和分离组件均与所述plc控制系统的输出端相连；plc控制系统能够精确控制切刀组件和分离组件的动作，确保去皮过程的自动化进行，无需人工干预，提高了工作效率。

6、为了实现高效的自动化，所述输送机构包括设置在所述机座上的输送带组件、设置在所述输送带组件靠近所述储料仓一侧下方位置处用于对所述输送带组件上的物料导正的导正分料组件以及固定设置在所述机座上靠近所述机架一侧用于将所述输送带组件上的物料顶升至所述搬运机构处的顶料气缸，所述输送带组件、导正分料组件和顶料气缸均与所述plc控制系统的输出端相连；通过plc控制系统的精确控制，输送带组件、导正分料组件和顶料气缸能够按照预定的速度和方向自动输送物料，提高了整体工作效率。

7、为了提高生产的安全性，所述搬运机构包括设置在所述输送带组件对应所述顶料气缸上方位置处的第一气动夹爪以及固定设置在所述机架上用于驱动所述第一气动夹爪移动至所述切刀组件处的第一驱动机构，所述第一气动夹爪和第一驱动机构均与所述plc控制系统的输出端相连；通过plc控制系统的精确控制，第一气动夹爪能够自动从输送带组件上夹取物料，并通过第一驱动机构的移动，将物料精确地搬运至切刀组件处，整个搬运过程无需人工干预，减少了因人为操作不当而导致的生产事故和工伤风险。

8、优选的，为了便于乌榄的输送，所述输送带组件包括分别转动连接在所述机座上对应所述储料仓下方位置处和转动连接在所述机架远离所述储料仓一侧的第一连接轴和第二连接轴、分别对称固定套接在所述第一连接轴和第二连接轴上的第一传动链轮和第二传动链轮、设置在所述第一传动链轮和第二传动链轮上的链条、转动连接在两个所述链条相互靠近一侧且呈线性分布的托辊以及设置在所述机座上用于驱动所述第一连接轴转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述plc控制系统的输出端相连，所述第一传动链轮和第二传动链轮通过所述链条连接并传递动力；通过第一连接轴和第二连接轴上的第一传动链轮和第二传动链轮以及连接两者的链条来传递动力，使得乌榄能够顺利从储料仓出料口滑落至对应托辊，被稳定地向前输送。

9、优选的，为了增强输送稳定性，所述输送带组件还包括设置在所述第二连接轴靠近所述第一连接轴一侧并与所述机架转动连接的支撑轴以及对称固定套接在所述支撑轴上并分别与两个所述链条靠近所述顶料气缸一侧接触的支撑链轮，所述顶料气缸位于多个所述托辊的内侧；支撑轴和支撑链轮的设计，为链条提供了额外的支撑点，有助于减少链条在传动过程中的下垂和晃动，从而确保乌榄稳定输送顶料气缸处。

10、优选的，为了便于乌榄的有序输送，所述导正分料组件包括对称转动连接在所述机座上并横向贯穿于两个所述链条的驱动轴、固定套装在所述驱动轴上的传动轮、设置在两个所述传动轮上并与靠近所述储料仓位置处的托辊底部接触的滚动带、固定套装在其中一个所述驱动轴一端的第一皮带轮、固定安装在所述机座上的第二驱动电机、固定套装在所述第二驱动电机输出轴上的第二皮带轮以及设置在所述第一皮带轮和第二皮带轮上的传动皮带，两个所述传动轮通过所述滚动带连接并传递动力，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过所述传动皮带连接并传递动力，所述第二驱动电机与所述plc控制系统的输出端相连；导正分料组件的设计，可以确保从储料仓出料口落下的乌榄能够有序地落在输送带机构的托辊上，避免乌榄之间的重叠或交叉，确保它们以一定的间距和顺序被输送。

11、优选的，为了便于实现第一气动夹爪的驱动，所述第一驱动机构包括固定设置在所述机架上对应所述第一气动夹爪一侧的安装板、转动连接在所述安装板上的转杆、开设在所述安装板对应所述转杆外侧位置处的弧形滑槽、开设在所述转杆远离所述安装板一端的通槽、两端分别滑动连接在所述转杆和通槽内的滑柱、两端分别与所述滑柱靠近所述通槽一端和所述第一气动夹爪远离所述顶料气缸一端固定连接的移动杆、转动连接在所述安装板靠近所述切刀组件一侧的导向块、开设在所述导向块上的导向槽以及固定连接在所述安装板上用于驱动所述转杆转动的第一步进电机，所述移动杆靠近所述第一气动夹爪一端滑动安装在所述导向槽内，所述第一步进电机与所述plc控制系统的输出端相连；通过第一步进电机的精确控制，转杆能够按照预定的角度和速度转动，从而使得第一气动夹爪能够准确地移动到切刀机构处，确保夹取乌榄输送的准确性和稳定性。

12、优选的，为了便于实现精确的切开，所述切刀组件包括固定设置在所述机架上对应所述导向块一侧位置处的固定板、固定设置在所述固定板靠近所述导向块一侧的双头气缸、滑动连接在固定板并分别与所述双头气缸的两个活动端固定连接的第一滑动架和第二滑动架、分别滑动安装在所述第一滑动架和第二滑动架上的第一安装座和第二安装座、对称转动连接在所述第一安装座靠近所述第二安装座一侧的第一圆形刀片以及转动连接在所述第二安装座靠近两个所述第一圆形刀片一侧的并位于两个所述第一圆形刀片之间的第二圆形刀片、分别固定连接在两个所述第一圆形刀片和第二圆形刀片一侧的连杆以及固定安装在所述机架上用于驱动所述连杆转动的第二步进电机，所述第二步进电机和双头气缸均与所述plc控制系统的输出端相连；通过双头气缸、第二步进电机419、两个第一圆形刀片和第二圆形刀片的配合使用，能够实现了对乌榄的精确切开，同时还可以灵活调整两个第一圆形刀片和第二圆形刀片的位置，以适应不同尺寸和形状的榄核，增强了该一体机的适应性和灵活性。

13、优选的，为了实现缓冲保护，所述切刀组件还包括对称设置并分别滑动连接所述第一滑动架和所述第二滑动架上的滑杆、套设在所述滑杆上的缓冲弹簧以及固定套接在两个所述滑杆相互远离一端的挡块，两个所述滑杆远离所述挡块的一端分别与所述第一安装座和所述第二安装座固定连接，两个缓冲弹簧的两端分别与所述第一滑动架和第一安装座以及所述第二滑动架和第二安装座固定连接；缓冲弹簧和滑杆的设计，使得第一圆形刀片和第二圆形刀片在切开时，能够有效降低切开的冲击力，保护了整个切刀机构。

14、优选的，为了便于实现切开乌榄果肉的分离，所述分离组件包括包括对称设置在所述第一圆形刀片和第二圆形刀片两侧位置处的第二气动夹爪、固定设置在所述机架上对应所述固定板远离所述第一圆形刀片一侧的机壳、对称转动连接在所述机壳内并相互啮合的齿轮、固定连接在两个所述齿轮相互远离一侧的偏心杆、固定连接在所述偏心杆远离所述齿轮一端并与对应所述第二气动夹爪相接的连接架、固定连接在所述机架上并位于两个所述第二气动夹爪相互远离一侧的滑动座以及固定设置在所述机壳远离所述机架一侧用于驱动其中一个所述齿轮转动的第三步进电机，所述连接架滑动连接在所述滑动座上，所述第三步进电机和与第二气动夹爪均与所述plc控制系统的输出端相连；齿轮的相互啮合设计，使得两个偏心杆能够同时且同步地相向运动，从而使得夹取切开乌榄两侧果肉的两个第二气动夹爪，能够迅速且准确地移动到果肉下料斗处，同时还能准确地调整两个第二气动夹爪夹取的间距，以适应不同尺寸和形状的果肉，提高了该一体机的适应性和灵活性。

15、优选的，为了进一步实现自动化，所述一体机还包括固定设置在所述机架上对应所述第一圆形刀片和第二气动夹爪下方位置处的下料结构；下料结构的设置，使得乌榄在去皮切半后能够自动下料，无需人工干预，从而实现了整个加工流程的自动化。

16、优选的，为了便于后续处理，所述下料结构包括固定设置在所述机架上对应所述第一圆形刀片下方位置处的榄核下料斗以及固定设置在所述榄核下料斗上对应所述第二气动夹爪下方位置处并与所述机架相接的果肉下料斗；榄核下料斗和果肉下料斗的设计，使得乌榄的榄核和果肉能够分别进行收集，以便后续进行不同的处理，增加了该一体机的灵活性和适用性。

17、(三)有益效果

18、该一体机通过plc控制系统、储料仓、输送带组件、顶料气缸、第一气动夹爪、第一驱动机构、切刀组件、和分离组件等部件的协同工作，能够自动化实现从乌榄输送、顶升、抓取、切开到果肉分离的全过程，这种设计大大减少了人工操作，提高了生产效率；

19、该一体机通过设置由榄核下料斗和两个果肉下料斗组合的下料结构，使得乌榄的榄核和果肉能够分别进行收集，以便后续进行不同的处理，增加了该一体机的灵活性和适用性。