挤压锚全自动装配设备的制作方法

本发明属于挤压锚自动装配，具体涉及挤压锚全自动装配设备。

背景技术：

1、挤压锚分两部分，一个为挤压锚环，一个为挤压簧，装配的方法是把挤压锚环内壁涂胶，然后把挤压簧塞入挤压锚内孔中，现有的装配技术为人工装配，对产品涂胶，塞入挤压簧等操作不规范以及涂胶不定量，造成产品装配完成后外观参差不齐，环氧树脂胶有外露，并且因为使用的环氧树脂胶的固化问题，产品装配后需要固化24小时以上，不能装配好以后就可以装箱发货，增加产品库存时间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供挤压锚全自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、挤压锚全自动装配设备，包括操作台，操作台上端设有输送台，输送台底端阵列连接有一级支撑杆件，且一级支撑杆件底端与操作台连接，输送台顶端前后对称连接有挡条，输送台顶端左侧等距设有挤压锚环，输送台前侧左端设有涂胶模块，输送台后侧左端设有塞簧模块，塞簧模块上等距设有挤压簧，输送台上分别设有感应模块，以及端部刷胶模块，输送台前侧右端设有顶送模块，输送台后侧右端设有紫外线固化模块。

4、优选的，涂胶模块包括一级竖板、一级储胶容器、蠕动泵、一级连接管件、送料筒与一级电动伸缩杆，一级竖板底面与操作台连接，一级储胶容器连接于一级竖板前侧底端，一级电动伸缩杆连接于一级竖板后侧，送料筒前侧中部与一级电动伸缩杆的输出端连接，一级连接管件一端与一级储胶容器相连通，一级连接管件另一端贯穿一级竖板，并与送料筒相连通，蠕动泵设于一级连接管件上，且蠕动泵与一级储胶容器相连接，一级电动伸缩杆开启，将送料筒移动至挤压锚环内，并关闭一级电动伸缩杆，开启蠕动泵，蠕动泵将一级储胶容器中的光敏树脂胶通过一级连接管件导至送料筒中，并通过送料筒外壁的通孔，使光敏树脂胶排出送料筒，将光敏树脂胶涂至挤压锚环内壁，通过蠕动泵精确定量涂胶后，外设终端控制蠕动泵关闭，一级电动伸缩杆开启，将送料筒复位；

5、送料筒内圆圆心与位于最右侧挤压锚环内圆圆心相平齐。

6、优选的，塞簧模块包括斜面板件、二级支撑杆件、二级竖板、二级电动伸缩杆与圆形顶板，斜面板件设于输送台后侧左端，二级支撑杆件阵列连接于斜面板件底端，且二级支撑杆件底端与操作台连接，二级竖板连接于操作台顶端后侧，二级电动伸缩杆连接于二级竖板前侧，圆形顶板后侧中间与二级电动伸缩杆的输出端连接，挤压簧等距设于斜面板件顶端，且位于右侧的挤压簧圆心与位于最右侧挤压锚环内圆圆心相平齐，外设终端控制二级电动伸缩杆开启，通过圆形顶板将位于最右端的挤压簧顶至挤压锚环中，完成挤压簧的塞入，塞入后，外设终端控制二级电动伸缩杆带动圆形顶板后移至复位；

7、斜面板件顶端前后对称设有阻条，且阻条右端与斜面板件顶端凸出部位之间留有间隙，通过阻条对挤压簧进行限制的同时，不影响挤压簧被顶出。

8、优选的，感应模块包括一级竖向槽口、一级升板、三级电动伸缩杆、一级横向槽口与一级接触开关，一级竖向槽口开设于输送台上端左侧，一级升板设于一级竖向槽口内，一级升板顶面设为与输送台左端斜面相平齐的斜面结构，三级电动伸缩杆连接于操作台顶端，且三级电动伸缩杆顶部的输出端与一级升板连接，一级横向槽口开设于输送台左侧，且一级横向槽口处于一级竖向槽口右侧，一级接触开关嵌设于一级横向槽口内，通过一级接触开关，使外设终端控制一级电动伸缩杆开启。

9、优选的，感应模块还包括二级竖向槽口、二级升板、四级电动伸缩杆、二级横向槽口与二级接触开关，二级竖向槽口开设于输送台上端中部，二级升板设于二级竖向槽口内，二级升板顶面设为与输送台中部斜面相平齐的斜面结构，四级电动伸缩杆连接于操作台顶端，且四级电动伸缩杆顶部的输出端与二级升板连接，二级横向槽口开设于输送台中部，且二级横向槽口处于二级竖向槽口右侧，二级接触开关嵌设于二级横向槽口内，通过二级接触开关，控制给料泵开启。

10、优选的，端部刷胶模块包括二级储胶容器、给料泵、二级连接管件、盘形容器与毛刷，二级储胶容器连接于输送台底端右侧，给料泵连接于二级储胶容器底端中部，且给料泵通过导管与二级储胶容器连通，二级连接管件前后对称连接于给料泵两端，盘形容器连通于二级连接管件远离给料泵的一端，且盘形容器处于输送台前后两侧，毛刷阵列连接于盘形容器一侧，且毛刷一端处于盘形容器内，外设终端控制给料泵开启，通过导管将二级储胶容器内的光敏树脂胶导出，并通过二级连接管件输送至盘形容器内，并通过毛刷，使光敏树脂胶被引导出盘形容器，由毛刷，将光敏树脂胶涂在挤压锚环两端。

11、优选的，顶送模块包括三级竖板、五级电动伸缩杆与顶送板件，三级竖板连接于操作台顶端，五级电动伸缩杆连接于三级竖板后侧，顶送板件前侧中部与五级电动伸缩杆的输出端连接，且顶送板件与挡条之间留有间隙；

12、顶送模块还包括三级横向槽口与三级接触开关，三级横向槽口开设于输送台顶端右侧的竖向凸起一侧，三级接触开关嵌设于三级横向槽口内，挤压锚环与三级接触开关接触，并将数据输送至外设终端，外设终端控制四级电动伸缩杆带动二级升板下降至复位，并控制五级电动伸缩杆开启，通过顶送板件，将挤压锚环顶至传送带上。

13、优选的，紫外线固化模块包括安装板件、传送带、方形底板、装配板件、紫外线灯与u形顶板，传送带设于输送台后侧右端，安装板件前后对称连接于传送带两侧，位于前侧的安装板件与输送台连接，方形底板左右对称连接于安装板件底端两侧，装配板件设于安装板件与传送带相背的一侧，紫外线灯等距嵌设于装配板件靠近传送带的一侧，u形顶板连接于装配板件顶端，通过传送带对挤压锚环进行输送，在挤压锚环经过装配板件时，通过开启的紫外线灯对挤压锚环进行光敏树脂胶的固化。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，在进行挤压锚装配时，通过涂胶模块，将光敏树脂胶自动涂覆在挤压锚环内壁，然后由塞簧模块，将挤压环装配至挤压锚环内，之后通过端部刷胶模块，在挤压锚两端涂覆光敏树脂胶，通过顶送模块，将挤压锚顶送至传送带上，并在挤压锚被输送至紫外线固化模块之间时，通过紫外线灯加快光敏树脂胶的固化速度。

技术特征：

1.挤压锚全自动装配设备，包括操作台(1)，其特征在于，操作台(1)上端设有输送台(2)，输送台(2)底端阵列连接有一级支撑杆件(3)，且一级支撑杆件(3)底端与操作台(1)连接，输送台(2)顶端前后对称连接有挡条(4)，输送台(2)顶端左侧等距设有挤压锚环(5)，输送台(2)前侧左端设有涂胶模块(6)，输送台(2)后侧左端设有塞簧模块(7)，塞簧模块(7)上等距设有挤压簧(8)，输送台(2)上分别设有感应模块(9)，以及端部刷胶模块(10)，输送台(2)前侧右端设有顶送模块(11)，输送台(2)后侧右端设有紫外线固化模块(12)。

2.根据权利要求1所述的挤压锚全自动装配设备，其特征在于：涂胶模块(6)包括一级竖板(61)、一级储胶容器(62)、蠕动泵(63)、一级连接管件(64)、送料筒(65)与一级电动伸缩杆(66)，一级竖板(61)底面与操作台(1)连接，一级储胶容器(62)连接于一级竖板(61)前侧底端，一级电动伸缩杆(66)连接于一级竖板(61)后侧，送料筒(65)前侧中部与一级电动伸缩杆(66)的输出端连接，一级连接管件(64)一端与一级储胶容器(62)相连通，一级连接管件(64)另一端贯穿一级竖板(61)，并与送料筒(65)相连通，蠕动泵(63)设于一级连接管件(64)上，且蠕动泵(63)与一级储胶容器(62)相连接；

3.根据权利要求1所述的挤压锚全自动装配设备，其特征在于：塞簧模块(7)包括斜面板件(71)、二级支撑杆件(72)、二级竖板(73)、二级电动伸缩杆(74)与圆形顶板(75)，斜面板件(71)设于输送台(2)后侧左端，二级支撑杆件(72)阵列连接于斜面板件(71)底端，且二级支撑杆件(72)底端与操作台(1)连接，二级竖板(73)连接于操作台(1)顶端后侧，二级电动伸缩杆(74)连接于二级竖板(73)前侧，圆形顶板(75)后侧中间与二级电动伸缩杆(74)的输出端连接，挤压簧(8)等距设于斜面板件(71)顶端，且位于右侧的挤压簧(8)圆心与位于最右侧挤压锚环(5)内圆圆心相平齐；

4.根据权利要求1所述的挤压锚全自动装配设备，其特征在于：感应模块(9)包括一级竖向槽口(91)、一级升板(92)、三级电动伸缩杆(93)、一级横向槽口(94)与一级接触开关(95)，一级竖向槽口(91)开设于输送台(2)上端左侧，一级升板(92)设于一级竖向槽口(91)内，一级升板(92)顶面设为与输送台(2)左端斜面相平齐的斜面结构，三级电动伸缩杆(93)连接于操作台(1)顶端，且三级电动伸缩杆(93)顶部的输出端与一级升板(92)连接，一级横向槽口(94)开设于输送台(2)左侧，且一级横向槽口(94)处于一级竖向槽口(91)右侧，一级接触开关(95)嵌设于一级横向槽口(94)内。

5.根据权利要求4所述的挤压锚全自动装配设备，其特征在于：感应模块(9)还包括二级竖向槽口(96)、二级升板(97)、四级电动伸缩杆(98)、二级横向槽口(99)与二级接触开关(910)，二级竖向槽口(96)开设于输送台(2)上端中部，二级升板(97)设于二级竖向槽口(96)内，二级升板(97)顶面设为与输送台(2)中部斜面相平齐的斜面结构，四级电动伸缩杆(98)连接于操作台(1)顶端，且四级电动伸缩杆(98)顶部的输出端与二级升板(97)连接，二级横向槽口(99)开设于输送台(2)中部，且二级横向槽口(99)处于二级竖向槽口(96)右侧，二级接触开关(910)嵌设于二级横向槽口(99)内。

6.根据权利要求1所述的挤压锚全自动装配设备，其特征在于：端部刷胶模块(10)包括二级储胶容器(101)、给料泵(102)、二级连接管件(103)、盘形容器(104)与毛刷(105)，二级储胶容器(101)连接于输送台(2)底端右侧，给料泵(102)连接于二级储胶容器(101)底端中部，且给料泵(102)通过导管与二级储胶容器(101)连通，二级连接管件(103)前后对称连接于给料泵(102)两端，盘形容器(104)连通于二级连接管件(103)远离给料泵(102)的一端，且盘形容器(104)处于输送台(2)前后两侧，毛刷(105)阵列连接于盘形容器(104)一侧，且毛刷(105)一端处于盘形容器(104)内。

7.根据权利要求1所述的挤压锚全自动装配设备，其特征在于：顶送模块(11)包括三级竖板(111)、五级电动伸缩杆(112)与顶送板件(113)，三级竖板(111)连接于操作台(1)顶端，五级电动伸缩杆(112)连接于三级竖板(111)后侧，顶送板件(113)前侧中部与五级电动伸缩杆(112)的输出端连接，且顶送板件(113)与挡条(4)之间留有间隙；

8.根据权利要求1所述的挤压锚全自动装配设备，其特征在于：紫外线固化模块(12)包括安装板件(121)、传送带(122)、方形底板(123)、装配板件(124)、紫外线灯(125)与u形顶板(126)，传送带(122)设于输送台(2)后侧右端，安装板件(121)前后对称连接于传送带(122)两侧，位于前侧的安装板件(121)与输送台(2)连接，方形底板(123)左右对称连接于安装板件(121)底端两侧，装配板件(124)设于安装板件(121)与传送带(122)相背的一侧，紫外线灯(125)等距嵌设于装配板件(124)靠近传送带(122)的一侧，u形顶板(126)连接于装配板件(124)顶端。

技术总结本发明涉及挤压锚自动装配技术领域，具体公开了挤压锚全自动装配设备，包括操作台，操作台上端设有输送台，输送台底端阵列连接有一级支撑杆件，且一级支撑杆件底端与操作台连接，输送台顶端前后对称连接有挡条，输送台顶端左侧等距设有挤压锚环，输送台前侧左端设有涂胶模块，输送台后侧左端设有塞簧模块，塞簧模块上等距设有挤压簧，输送台上分别设有感应模块，以及端部刷胶模块，输送台前侧右端设有顶送模块，输送台后侧右端设有紫外线固化模块，在进行挤压锚装配时，能够自动在挤压锚环里定量涂胶，自动化精确装配挤压簧，通过替换使用光敏树脂并通过紫外线固化模块达到装配好即可装箱出厂。技术研发人员：孙斌武受保护的技术使用者：宿州市亿晟矿山设备制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10