一种风电场升压站巡检机器人云台调节装置的制作方法

本发明涉及机器人云台调节，具体为一种风电场升压站巡检机器人云台调节装置。

背景技术：

1、风电场升压站需要进行定时巡检检测，以便于能够及时发现异常，防止以外的发生。目前升压站大多采用人工巡检，成本高，时间长，检测不稳定以及人员的安全都会产生相应的风险。使用轨道式巡检机器人，则可以很好地解决人工巡检的弊端，更能够使检测实现智能化。轨道式巡检机器人通过自动巡检功能，对升压站等重要场所进行无人化管理，提高巡检效率，同时对于机器人的使用要求也更加稳定可靠。

2、巡检机器人升降支架下方设有云台，内置红外、超声波、局放等传感器元件，在云台工作一段时间后需要将云台拆下进行维护，然而现有的云台升降装置与云台的连接方式多是螺丝固定连接，拆装过程较为麻烦，维护效率较低。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种风电场升压站巡检机器人云台调节装置，具备复位弹簧因弹性势能将卡合块推出，从而与固定块表面的卡合槽相互卡合，从而实现对云台本体的安装，同时反向操作即可便于进行拆卸，降低拆装难度，提高了维护效率，第一连接框带动支撑板进行转动，使得支撑板通过第二连接框推动云台本体向上移动，从而进行高度的调节优点，解决了现有的云台升降装置与云台的连接方式多是螺丝固定连接，拆装过程较为麻烦，维护效率较低的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述复位弹簧因弹性势能将卡合块推出，从而与固定块表面的卡合槽相互卡合，从而实现对云台本体的安装，同时反向操作即可便于进行拆卸，降低拆装难度，提高了维护效率，第一连接框带动支撑板进行转动，使得支撑板通过第二连接框推动云台本体向上移动，从而进行高度的调节目的，本发明提供如下技术方案：一种风电场升压站巡检机器人云台调节装置，包括：云台本体，固定组件，调节组件，还包括：

5、所述固定组件包括设置在云台本体下方的固定箱，所述固定箱内壁下表面固定连接有支撑座，所述支撑座上表面开设有滑动槽，所述支撑座通过滑动槽滑动连接有滑动座，所述滑动座表面开设有连接槽，所述滑动座通过连接槽滑动连接有卡合块，所述支撑座上表面一侧固定连接有配合块，所述卡合块一侧表面固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿并延伸至配合块一侧，所述连接杆表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与配合块和卡合块固定连接，所述卡合块上表面固定安装有配合件，所述支撑座一侧表面固定连接有联动块，所述联动块靠近卡合块的一侧表面固定连接有转动杆，所述转动杆表面转动连接有限位块，所述限位块一侧设置为与配合件相配合的斜面，所述限位块靠近卡合块的一侧表面固定连接有限位件，所述配合块与限位块相贴合的面开设为斜面，所述滑动座一侧表面固定连接有连接齿板，所述支撑座一侧表面转动连接有驱动杆，所述驱动杆表面固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与连接齿板啮合连接，所述云台本体下方设置有固定块，所述固定块左右两侧表面开设有卡合槽，所述卡合块能够与卡合槽相互卡合，所述复位弹簧的弹性压力设置为10kg。

6、进一步的，所述固定组件对称设置有左右两组，所述调节组件包括固定安装在固定块上表面的调节框，所述调节框内壁左右两侧之间转动连接有正反螺纹杆，通过设置的正反螺纹杆能够起到对连接螺套相对移动调节作用。

7、进一步的，所述正反螺纹杆表面螺纹连接有连接螺套，所述连接螺套对称设置有左右两组，所述调节框内壁前后两侧均开设有槽，所述连接螺套通过槽与调节框滑动连接。

8、进一步的，所述连接螺套上表面固定连接有第一连接框，所述第一连接框对称设置有前后两组。

9、进一步的，所述云台本体下表面固定连接有第二连接框，所述第二连接框对称设置有四组。

10、进一步的，所述第一连接框内壁之间均转动连接有支撑板，所述支撑板一端与第二连接框转动连接，所述支撑板对称设置有四组，所述支撑板之间转动连接有支撑杆，通过当需要对云台本体高度进行调节时，工作人员只需启动驱动电机，驱动电机的输出端带动正反螺纹杆转动，正反螺纹杆在转动时与两侧的连接螺套螺纹连接，使其相对移动，连接螺套在相互移动时则会带动第一连接框相对移动，使得第一连接框带动支撑板进行转动，使得支撑板通过第二连接框推动云台本体向上移动，从而进行高度的调节。

11、进一步的，所述调节框一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与正反螺纹杆一端固定连接，所述固定箱相对的一侧固定连接有稳定板，通过设置的稳定板能够起到一定的支撑作用。

12、（三）有益效果

13、与现有技术相比，本发明提供了一种风电场升压站巡检机器人云台调节装置，具备以下有益效果：

14、1、该风电场升压站巡检机器人云台调节装置，通过驱动杆带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮在转动时与连接齿板啮合，带动连接齿板向一侧移动，同时使得连接齿板带动滑动座在滑动槽内部进行滑动，同时带动卡合块同步进行移动，当卡合块移动至上方的配合件与限位块表面的限位件接触时，则会相互抵住，此时滑动座持续移动时，会带动配合块继续移动，从而挤压复位弹簧，复位弹簧因弹性势能收缩，当配合块与限位块相对的一侧，因开设的斜面，使得配合块推动限位块在转动杆表面进行转动，从而使得复位弹簧因弹性势能将卡合块推出，从而与固定块表面的卡合槽相互卡合，从而实现对云台本体的安装，同时反向操作即可便于进行拆卸，降低拆装难度，提高了维护效率。

15、2、该风电场升压站巡检机器人云台调节装置，通过当需要对云台本体高度进行调节时，工作人员只需启动驱动电机，驱动电机的输出端带动正反螺纹杆转动，正反螺纹杆在转动时与两侧的连接螺套螺纹连接，使其相对移动，连接螺套在相互移动时则会带动第一连接框相对移动，使得第一连接框带动支撑板进行转动，使得支撑板通过第二连接框推动云台本体向上移动，从而进行高度的调节。

技术特征：

1.一种风电场升压站巡检机器人云台调节装置，包括：云台本体（1），固定组件（2），调节组件（3），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种风电场升压站巡检机器人云台调节装置，其特征在于：所述固定组件（2）对称设置有左右两组，所述调节组件（3）包括固定安装在固定块（37）上表面的调节框（301），所述调节框（301）内壁左右两侧之间转动连接有正反螺纹杆（302）。

3.根据权利要求2所述的一种风电场升压站巡检机器人云台调节装置，其特征在于：所述正反螺纹杆（302）表面螺纹连接有连接螺套（303），所述连接螺套（303）对称设置有左右两组，所述调节框（301）内壁前后两侧均开设有槽，所述连接螺套（303）通过槽与调节框（301）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种风电场升压站巡检机器人云台调节装置，其特征在于：所述连接螺套（303）上表面固定连接有第一连接框（304），所述第一连接框（304）对称设置有前后两组。

5.根据权利要求1所述的一种风电场升压站巡检机器人云台调节装置，其特征在于：所述云台本体（1）下表面固定连接有第二连接框（305），所述第二连接框（305）对称设置有四组。

6.根据权利要求4所述的一种风电场升压站巡检机器人云台调节装置，其特征在于：所述第一连接框（304）内壁之间均转动连接有支撑板（306），所述支撑板（306）一端与第二连接框（305）转动连接，所述支撑板（306）对称设置有四组，所述支撑板（306）之间转动连接有支撑杆（307）。

7.根据权利要求2所述的一种风电场升压站巡检机器人云台调节装置，其特征在于：所述调节框（301）一侧固定安装有驱动电机（308），所述驱动电机（308）的输出端与正反螺纹杆（302）一端固定连接，所述固定箱（21）相对的一侧固定连接有稳定板（4）。

技术总结本发明涉及机器人云台调节技术领域，且公开了一种风电场升压站巡检机器人云台调节装置，包括：云台本体，固定组件，调节组件，还包括：所述固定组件包括设置在云台本体下方的固定箱，所述固定箱内壁下表面固定连接有支撑座，所述支撑座上表面开设有滑动槽，所述支撑座通过滑动槽滑动连接有滑动座，所述滑动座表面开设有连接槽，从而挤压复位弹簧，复位弹簧因弹性势能收缩，当配合块与限位块相对的一侧，因开设的斜面，使得配合块推动限位块在转动杆表面进行转动，从而使得复位弹簧因弹性势能将卡合块推出，从而与固定块表面的卡合槽相互卡合，从而实现对云台本体的安装，同时反向操作即可便于进行拆卸，降低拆装难度，提高了维护效率。技术研发人员：魏校煜,段家华,周强,张先云,施光辉,马丽娥,施富强,李盛兵,何志华,陈兴寨,嵇楠,郭辉,乔治,陈青山,杨俊,黄金磊受保护的技术使用者：会泽云能投新能源开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10