一种基于站型的延续防护进路道岔防护方法与流程

本发明涉及城市轨道交通，更具体地说涉及一种基于站型的延续防护进路道岔防护方法。

背景技术：

1、延续防护进路是城市轨道交通信号安全管理的重要部分，通过技术手段和设计措施，提高列车停车过程中的安全性和精准度，减少因运行事故而造成的风险和损失。为确保列车在接近停车位置有足够的防护措施，在进路外延设一定长度的防护区域，让列车在即将停车时有足够的空间减速和缓冲，防止因线路条件、制动性能或误操作等原因导致意外事故发生。延续防护进路可以设置在进路外的道岔区段或无岔区段，当延续防护进路被建立且锁闭时，所有位于该延续防护进路内的道岔将会自动转换到指定的位置并被锁定。这些道岔不能再被其他任何指令或操作改变位置，直到延续防护进路解除锁闭。

2、延续进路防护道岔的设置对运营效率有直接影响，因此寻找更精确、且自动生成的方法是当前技术发展的一个重要方向。

3、现有技术公开号为cn114368418a的专利，通过车载控制器实时计算列车是否能在指定停车点准确停稳并将信息发送至区域控制器，区域控制器确认允许解锁状态信息，并发送至联锁系统，联锁系统根据接收到的允许解锁状态信息的时机采取不同的延时策略，对延续防护进路进行解锁。

4、该方案通过提高延续防护进路的解锁效率，缩短列车停车时间，从而减小列车追踪间隔，提高运营效率。但当延续防护进路需锁闭的道岔范围较大，因经过该防护道岔的进路无法建立，即使追车间隔时间变短，运营效率仍无法得到明显提高，且当延续防护进路需锁闭的道岔有遗漏，行车安全无法得到保障。因此优化延续防护进路解锁时间，对运行效率和行车安全的提高并不明显。还应考虑延续防护进路建立时，对其他进路建立产生的直接影响。

5、现有技术公开号为cn116238566a的专利，通过在系统数据级定义相关道岔的数据结构，依据线路及每个道岔具体情况配置不同的搜索距离，自动实现查找每个岔的防护区域，其中包括死锁区域和侵限区域。处理不同的道岔方向类型，提供给联锁，克服人工查找遗漏等问题。

6、该方案通过自动查找防护区段，防止人工判断出现差错，优化了防护区段查找的准确程度，对道岔的安全性和可靠性有一定提高，同时也能减少人为干预。该方案不涉及延续防护进路防护范围的确定，其定义的道岔数据结构无法应用于延续防护进路场景。且延续防护进路防护道岔范围除防护进路本身所经过的道岔外，还应该考虑进路外侵入进路防护范围的道岔，该方案中的死锁区域和侵限区域并不能完全覆盖，因此需要更严格的查找方式。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明公开了一种基于站型的延续防护进路道岔防护方法，本发明的目的是解决现有技术中防护道岔查找不准确，且容易遗漏的问题。本发明通过判断联锁系统数据中延续防护进路（以下简称overlap）信号机end点在各站型中和道岔的位置关系，确定建立防护进路时道岔是否需要被锁闭，从而控制影响范围，在保证行车安全的前提下，提高运营效率。

2、为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

3、一种基于站型的延续防护进路道岔防护方法，包括：锁闭延续防护进路overlap每条防护路径经过的道岔和其overlap end从岔后侵入其侵限区域的道岔，包括以下步骤：

4、步骤s1、根据overlap_end遍历所有防护路径；

5、优选的，步骤s1包括：根据联锁系统数据获取overlap的所有overlap_end，通过站场拓扑结构搜索从overlap至end之间所有区域作为防护路径，每个overlap_end对应一条防护路径，遍历所有防护路径。

6、步骤s2、由overlap信号机至end，遍历当前防护路径上所有区域；

7、步骤s3、判断防护路径区域是否是某个道岔的岔后分支，如果是则道岔在当前防护路径上防护到定位位置，并进入步骤s5，否则进入步骤s4；

8、步骤s4、判断防护路径区域是否是某个道岔的反位分支，如果是则道岔在当前防护路径上防护到反位位置，并进入步骤s5，否则直接进入步骤s5；

9、步骤s5、判断当前区域是否是防护路径end，如果不是，则返回步骤s2，否则进入步骤s6；

10、步骤s6、判断当前end区域是否从岔后侵入防护路径外某个道岔的侵限区域，如果是，则该道岔在当前防护路径上防护到通向overlap的位置；再判断当前防护路径是否为最后一条，若是则结束，若否则返回步骤s1。

11、优选的，步骤s6中，道岔在当前防护路径上防护到通向overlap的位置包括：如果道岔定位通向overlap，则防护到定位，道岔反位通向overlap，则防护到反位。

12、优选的，对于交叉渡线站型，还包括：

13、步骤s7、判断所防护的道岔是否存在反位位置，如果是，则将组成交叉渡线的另一组道岔防护到定位位置，否则结束处理。

14、优选的，对于y-siding站型overlap防护y-siding单动道岔，还包括：

15、步骤s7、判断所防护的单动道岔是否为定位位置，如果是，则进行步骤s8，否则结束处理；

16、步骤s8、判断所防护的单动道岔在联锁系统数据中对应道岔点的侵限区域是否包含组成y-siding的双动道岔与本单动道岔相连的道岔点中的岔后分支，如果是，则将组成y-siding的双动道岔防护到反位位置，否则结束处理。

17、优选的，对于y-siding站型overlap防护y-siding双动道岔，还包括：

18、步骤s7、判断所防护的双动道岔是否为反位位置，如果是，则进行步骤s8，否则结束处理；

19、步骤s8、判断所防护的双动道岔在联锁系统数据中对应道岔点的侵限区域是否包含组成y-siding的单动道岔的反位分支，如果是，则将组成y-siding的单动道岔防护到定位位置，否则结束处理。

20、优选的，延续防护进路道岔防护方法确定的防护道岔，作为联锁数据传递给联锁规则使用，对于优先定位preferred normal或优先反位preferred reverse类型的overlap，其防护路径有多条，存在多个防护道岔组合并设置防护道岔组合输出方法，其中，一条overlap防护路径对应一组防护道岔组合。

21、优选的，所述防护道岔组合输出方法包括：如果当前overlap是preferred normal类型：

22、对于各防护路径，如果其经过的第一组道岔在定位，则该路径的防护道岔组合在前，如果其经过的第一组道岔在反位，则该路径的防护道岔组合在后；

23、如果存在多条防护路径其经过的第一组道岔在定位，这些路径防护道岔组合的顺序根据其经过的第二组道岔的位置确定，如果第二组道岔在定位，则该路径对应的防护道岔组合在较前的位置，如果第二组道岔在反位，则该路径对应的防护道岔组合在较后位置；

24、如果存在多条防护路径其经过的第一组道岔在反位，这些路径防护道岔组合的顺序根据其经过的第二组道岔的位置确定，如果第二组道岔在定位，则该路径对应的防护道岔组合在较前的位置，如果第二组道岔在反位，则该路径对应的防护道岔组合在较后位置。

25、优选的，所述防护道岔组合输出方法包括：如果当前overlap是preferredreverse类型：

26、对于各防护路径，如果其经过的第一组道岔在反位，则该路径的防护道岔组合在前，如果其经过的第一组道岔在定位，则该路径的防护道岔组合在后；

27、如果存在多条防护路径其经过的第一组道岔在反位，这些路径防护道岔组合的顺序根据其经过的第二组道岔的位置确定，如果第二组道岔在定位，则该路径对应的防护道岔组合在较前的位置，如果第二组道岔在反位，则该路径对应的防护道岔组合在较后位置；

28、如果存在多条防护路径其经过的第一组道岔在定位，这些路径防护道岔组合的顺序根据其经过的第二组道岔的位置确定，如果第二组道岔在定位，则该路径对应的防护道岔组合在较前的位置，如果第二组道岔在反位，则该路径对应的防护道岔组合在较后位置。

29、优选的，所述延续防护进路overlap的类型包括：无防护道岔reduced、关键反位cbi critical reverse、关键定位cbi critical normal、优先反位cbi preferredreverse、优先定位cbi preferred normal。

30、本发明的有益效果：

31、1）本发明通过防护路径外道岔和延续防护进路end的位置关系，判断是否侵入其侵限区域，以确定建立防护进路时其路径外的道岔是否需要被锁闭，作为进路建立的条件，查找更严格，检查覆盖更全面，保证行车安全。

32、2）本发明通过延续防护进路end位置确定防护路径，对不同站型下的不同场景采用不同的道岔防护方法，控制防护进路建立的影响范围，提高运营效率。

33、3）本发明通过规范防护道岔的输出原则，对于存在多条防护路径的场景，确定道岔防护的输出顺序，以规定的数据结构传递给联锁规则使用，便于数据设计人员对数据的自动化解析。