一种带钢酸洗监测系统及其控制方法与流程

本技术涉及带钢加工，具体而言，涉及一种带钢酸洗监测系统及其控制方法。

背景技术：

1、酸洗是带钢生产过程中必不可少的一个工序，能够去除带钢表面的氧化层，一般使用带钢酸洗装置进行酸洗。

2、在酸洗过程中，通过喷淋装置向带钢喷淋酸洗液实现酸洗，其中，酸洗液是循环利用的（酸洗液喷淋到带钢后，会落入带钢下方的酸洗槽，通过酸洗液循环系统把酸洗液从酸洗槽抽出后再次供往喷淋装置，如此循环），直到酸洗液中的杂质含量过高或者酸洗液浓度（是指其中的h+离子浓度）过低，才进行酸洗液的更换。在酸洗液更换前，酸洗液中的杂质会越来越多，从而导致喷淋装置的喷嘴逐渐堵塞，影响酸洗效果。

3、因此，现有技术有待改进和提高。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种带钢酸洗监测系统及其控制方法，能够在线检测喷淋装置的喷嘴的堵塞情况，并及时进行高效的自动清堵，保证酸洗效果。

2、第一方面，本技术提供了一种带钢酸洗监测系统，包括主控模块、酸洗槽、设置在酸洗槽中的喷淋装置、循环供液系统、清洗装置、烘干装置和输送装置，所述输送装置用于把带钢依次输送至所述酸洗槽、所述清洗装置和所述烘干装置，所述循环供液系统用于向所述喷淋装置提供酸洗液，所述喷淋装置用于把所述酸洗液喷淋到所述带钢上进行酸洗，所述清洗装置用于对酸洗后的所述带钢进行清洗，所述烘干装置用于对清洗后的所述带钢进行烘干；还包括清堵系统、第一图像检测装置和第二图像检测装置；

3、所述第一图像检测装置设置在所述酸洗槽的上游，并用于采集所述带钢的表面图像；所述第二图像检测装置设置在所述烘干装置的下游，并用于采集所述带钢的表面图像；

4、所述清堵系统与所述喷淋装置连通，并包括真空清堵装置和酸洗清堵装置；所述真空清堵装置用于通过真空抽吸初步清除所述喷淋装置的喷嘴处的堵塞物，所述酸洗清堵装置用于利用干净的酸洗液进一步清除所述喷淋装置的喷嘴处的堵塞物；

5、所述主控模块与所述循环供液系统、所述清堵系统、所述第一图像检测装置和所述第二图像检测装置电性连接，并用于对比所述第一图像检测装置和所述第二图像检测装置采集的图像以检测所述喷淋装置的喷嘴是否堵塞，并在堵塞时控制所述清堵系统对所述喷淋装置的喷嘴进行清堵。

6、工作时，利用第一图像检测装置和第二图像检测装置实时采集带钢在酸洗前后的表面图像，通过对比酸洗前后的表面图像可以确定是否存在酸洗不充分的情况，进而判断是否有喷嘴堵塞，当检测到有喷嘴堵塞时，利用真空清堵装置进行真空抽吸以快速清除喷嘴处的松散堵塞物，然后利用干净的酸洗液冲洗喷嘴，以彻底去除附着在喷嘴内表面的可溶附着物；从而，能够在线检测喷淋装置的喷嘴的堵塞情况，并及时进行高效的自动清堵，保证酸洗效果。

7、优选地，所述喷淋装置包括两个上下对置的喷淋体；两个所述喷淋体之间具有供所述带钢穿过的间隔，两个所述喷淋体相对的侧面上设置有多个呈矩阵分布的喷嘴，所述矩阵的行向平行于左右方向，列向平行于前后方向；

8、所述喷淋体内设置有多个沿左右方向排布且相互隔离的腔体，每个所述腔体沿前后方向延伸；各列所述喷嘴分别与各个所述腔体连通，各所述腔体各自通过独立的第一换向阀与所述循环供液系统和所述清堵系统连通；所述第一换向阀与所述主控模块电性连接。

9、通过设置相互隔离的腔体，使各列喷嘴分别连通各个腔体，当仅有部分喷嘴堵塞的时候，可仅连通相应的腔体和清堵系统，对部分喷嘴进行清堵，与对所有喷嘴同时进行清堵的方式相比，在清堵系统的性能一定的情况下，清堵效率更高，从而对带钢酸洗工作效率的影响更小。

10、优选地，所述真空清堵装置包括真空罐和用于对所述真空罐抽真空的真空泵，所述真空罐通过管道与各所述第一换向阀连接；所述真空泵与所述主控模块电性连接。

11、可以预先对真空罐进行抽真空，并保持真空罐的真空状态，当需要进行清堵时，第一换向阀接通真空罐和腔体后，能够立即产生强大的抽吸力，大大地缩短了真空抽吸清堵的时间，提高清堵效率，从而，即使带钢在真空抽吸清堵的过程中不暂停移动，对酸洗效果的影响也很小，可以在保证酸洗效果的前提下，实现不停机的在线清堵。

12、优选地，所述酸洗清堵装置包括第一储罐和清洗泵，所述第一储罐用于存储干净的酸洗液，所述清洗泵的输入端连通所述第一储罐，所述清洗泵的输出端通过管道与各所述第一换向阀连接；所述清洗泵与所述主控模块电性连接。

13、优选地，所述清堵系统还包括第二换向阀，所述真空清堵装置、所述酸洗清堵装置和各所述第一换向阀均通过管道与所述第二换向阀连接；所述第二换向阀与所述主控模块电性连接。

14、优选地，所述循环供液系统包括第二储罐、输液泵和回流泵；所述第二储罐用于存储酸洗液；所述输液泵的输入端连通所述第二储罐，所述输液泵的输出端通过管道与各所述第一换向阀连接；所述回流泵的输入端连通所述酸洗槽，所述回流泵的输出端通过管道与所述第二储罐连接；所述输液泵和所述回流泵均与所述主控模块电性连接。

15、优选地，所述第一图像检测装置包括两个第一相机和两个第一照射灯，两个所述第一照射灯分别用于照射所述带钢上下表面形成第一照明区，两个所述第一相机分别用于采集所述带钢上下表面的包含所述第一照明区的图像；

16、所述第二图像检测装置包括两个第二相机和两个第二照射灯，两个所述第二照射灯分别用于照射所述带钢上下表面形成第二照明区，两个所述第二相机分别用于采集所述带钢上下表面的包含所述第二照明区的图像。

17、优选地，所述第一照明区和所述第二照明区均为沿左右方向延伸的带状区域。

18、第二方面，本技术提供了一种如前文所述的带钢酸洗监测系统的控制方法，应用于所述带钢酸洗监测系统的所述主控模块，包括步骤：

19、a1.获取由所述第一图像检测装置实时采集的第一图像以及由所述第二图像检测装置实时采集的第二图像；

20、a2.对比所述第一图像和所述第二图像，判断所述带钢表面是否存在酸洗不充分的不良区域；

21、a3.若存在不良区域，则把行向位置落入所述不良区域的各列所述喷嘴作为堵塞喷嘴，并利用所述清堵系统对所述堵塞喷嘴进行清堵。

22、优选地，步骤a3中，利用所述清堵系统对所述堵塞喷嘴进行清堵包括：

23、控制所述堵塞喷嘴对应的所述第一换向阀连通对应的所述腔体和所述清堵系统；

24、利用所述真空清堵装置对所述堵塞喷嘴对应的所述腔体进行真空抽吸；

25、完成真空抽吸后，利用所述酸洗清堵装置向所述堵塞喷嘴对应的所述腔体输送干净的酸洗液。

26、有益效果：本技术提供的带钢酸洗监测系统及其控制方法，工作时，利用第一图像检测装置和第二图像检测装置实时采集带钢在酸洗前后的表面图像，通过对比酸洗前后的表面图像可以确定是否存在酸洗不充分的情况，进而判断是否有喷嘴堵塞，当检测到有喷嘴堵塞时，利用真空清堵装置进行真空抽吸以快速清除喷嘴处的松散堵塞物，然后利用干净的酸洗液冲洗喷嘴，以彻底去除附着在喷嘴内表面的可溶附着物；从而，能够在线检测喷淋装置的喷嘴的堵塞情况，并及时进行高效的自动清堵，保证酸洗效果。