一种变压器剥胶带设备的制作方法

本技术涉及变压器回收设备领域，尤其是涉及一种变压器剥胶带设备。

背景技术：

1、变压器是一种用于调节电压的电力元件，常用于各种电子设备电路。变压器一般包括铁芯、线圈以及外壳，铁芯、线圈以及外壳通过插接或绕设的方式进行组装，且组装完成后需要通过绝缘胶带缠绕以进一步固定。

2、变压器出现瑕疵或损坏后，需要进行回收处理，以充分利用废旧变压器的铁芯、线圈以及外壳。在现有相关技术中，回收废旧变压器前，需要由流水线工人将胶带剥离，然后将剥离胶带后的变压器放置于输送带并输送至下一工位。

3、针对上述中的相关技术，胶带剥离工作较为繁琐，增加了工人的劳动强度。

技术实现思路

1、为了降低工人剥离变压器绝缘胶带的劳动强度，本技术提供一种变压器剥胶带设备。

2、本技术提供的一种变压器剥胶带设备采用如下的技术方案：

3、一种变压器剥胶带设备，包括机架和前端切割机构，所述前端切割机构包括变压器上料组件、切割台、第一切割组件以及第二切割组件；

4、所述变压器上料组件用于将待剥离胶带的变压器输送至切割台；

5、所述切割台用于输送将待剥离胶带的变压器，所述切割台安装于机架；

6、所述第一切割组件包括第一切割刀和第一切割驱动件，所述第一切割刀的刀锋与xy平面之间的夹角为0°-45°，所述第一切割驱动件用于驱动第一切割刀沿x轴方向和z轴方向运动，胶带经过所述第一切割刀切割断裂形成有断裂端部；所述第二切割组件包括第二切割刀和第二切割驱动件，所述第二切割刀的刀锋与xz平面之间的夹角为0°-45°，所述第二切割驱动件用于驱动第二切割刀沿x轴方向、y轴方向以及z轴方向运动；

7、所述变压器上料组件、第一切割组件以及第二切割组件沿变压器输送路径依次分布；

8、所述变压器剥胶带设备还包括后端剥离机构，所述前端切割机构和后端剥离机构沿变压器输送路径依次分布；所述后端剥离机构包括胶带牵引组件、变压器旋转组件、胶带废弃组件以及变压器出料组件；

9、所述胶带牵引组件包括牵引固定件和牵引驱动件，所述牵引固定件用于固定胶带的断裂端部，所述牵引驱动件用于驱动牵引固定件沿z轴方向运动；

10、所述变压器旋转组件用于驱动断裂端部被胶带牵引组件固定的变压器旋转；

11、所述机架开设有胶带废弃口，所述胶带废弃口用于储存废弃胶带，所述胶带废弃组件包括废弃固定件和废弃移动件，所述废弃固定件用于固定变压器旋转后产生的胶带，所述废弃移动件用于使废弃固定件在胶带废弃口与变压器旋转后产生的胶带之间运动；

12、所述变压器出料组件用于将旋转后的变压器转移输出。

13、通过采用上述技术方案，变压器上料组件将待剥离胶带的变压器输送至切割台，通过第一切割刀将胶带切断形成断裂端部，再通过第二切割刀将断裂端部挑起。随后，牵引固定件将胶带固定并配合变压器旋转组件使变压器旋转，使得断裂的胶带自变压器解开并最终剥离。胶带自变压器剥离后，由废弃固定件转移至胶带废弃口，并且由变压器出料组件将变压器输出转移至指定位置。因此，通过多个机位的依次配合，将胶带自变压器剥离，降低了工人剥离变压器绝缘胶带的劳动强度。

14、可选的，所述第一切割组件还包括第一切割架和第一刀座；

15、所述第一刀座活动安装于第一切割架，所述第一切割刀转动配合于第一刀座，所述第一切割刀与第一刀座之间安装有第一弹性件，所述第一切割驱动件用于驱动第一刀座沿x轴方向和z轴方向运动。

16、通过采用上述技术方案，第一切割刀接触胶带后，发生转动并使第一弹性件对应变形，从而减缓冲击力，使得第一切割刀和变压器均不易损坏。

17、可选的，所述第一切割架沿x轴方向滑移配合有第一x轴切割滑台，所述第一刀座沿z轴方向滑移配合于第一x轴切割滑台，所述第一切割刀绕沿y轴方向延伸的轴线转动配合于第一刀座；

18、所述第一切割驱动件包括第一x轴切割元件和第一z轴切割元件；

19、所述第一x轴切割元件用于驱动第一x轴切割滑台沿x轴方向滑移运动，所述第一z轴切割元件用于驱动第一刀座沿z轴方向滑移运动。

20、通过采用上述技术方案，变压器输送至第一切割刀所在位置后，第一z轴切割元件使第一切割刀沿z轴方向靠近并最终抵紧胶带，然后由第一x轴切割元件使第一切割刀沿x轴方向运动，从而将胶带切断形成断裂端部。

21、可选的，所述第二切割组件还包括第二切割架和第二刀座；

22、所述第二刀座活动安装于第二切割架，所述第二切割刀转动配合于第二刀座，所述第二切割刀与第二刀座之间安装有第二弹性件。

23、通过采用上述技术方案，第二切割刀接触胶带后，发生转动并使第二弹性件对应变形，从而减缓冲击力，使得第二切割刀和变压器均不易损坏。

24、可选的，所述第二切割架沿y轴方向滑移配合于机架；

25、所述第二切割架沿x轴方向滑移配合有第二x轴切割滑台，所述第二刀座沿z轴方向滑移配合于第二x轴切割滑台，所述第二切割刀绕沿y轴方向延伸的轴线转动配合于第二刀座；

26、所述第二切割驱动件包括y轴切割元件、第二x轴切割元件以及第二z轴切割元件；

27、所述y轴切割元件用于驱动第二切割架沿y轴方向滑移运动，所述第二x轴切割元件用于驱动第二x轴切割滑台沿x轴方向滑移运动，所述第二z轴切割元件用于驱动第二刀座沿z轴方向滑移运动。

28、通过采用上述技术方案，变压器输送至第二切割刀所在位置后，第二z轴切割元件使第二切割刀沿z轴方向靠近并最终贴近断裂端部，然后由第二x轴切割元件使第二切割刀沿x轴方向运动，再然后第y轴切割元件使第二切割刀沿y轴方向运动，从而将胶带的断裂端部挑起。

29、可选的，所述胶带废弃组件还包括被动夹块、主动夹块以及夹块驱动件；

30、所述被动夹块安装于机架，所述夹块驱动件用于驱动主动夹块朝靠近或远离被动夹块的方向运动，所述被动夹块和主动夹块均位于胶带废弃口的顶部。

31、通过采用上述技术方案，废弃固定件将胶带转移至胶带废弃口的顶部后，主动夹块与被动夹块相互靠近夹紧胶带，使得胶带不易粘连于废弃固定件，进而使得胶带快速掉落至胶带废弃口内。

32、可选的，所述切割台通过平移输送组件输送变压器，所述平移输送组件包括y轴平移滑台、x轴平移滑台、y轴平移驱动件、x轴平移驱动件以及平移固定件；

33、所述y轴平移滑台沿y轴方向滑移配合于机架，所述x轴平移滑台沿x轴方向滑移配合于y轴平移滑台，所述y轴平移驱动件用于驱动y轴平移滑台沿y轴方向运动，所述x轴平移驱动件用于驱动x轴平移滑台沿x轴方向运动；

34、所述平移固定件设有若干，若干所述平移固定件均用于固定变压器，若干所述平移固定件沿切割台的输送方向分布。

35、通过采用上述技术方案，通过多个平移固定件的往复运动对变压器进行输送，有利于确保变压器的定位精度，减少变压器在输送或切割过程中因晃动而影响胶带切割挑起的情况发生。

36、可选的，所述机架安装有转送组件，转送组件包括转送升降板、转送滑台、转送升降驱动件以及转送平移驱动件；

37、所述转送升降板位于第二切割刀的底部，且所述转送升降板开设有变压器放置槽，所述变压器放置槽用于放置变压器，所述转送升降驱动件用于驱动转送升降板沿z轴方向运动，所述转送滑台相较于转送升降板靠近第二切割刀，所述转送平移驱动件用于驱动转送滑台沿y轴方向朝靠近转送升降板或远离转送升降板的方向运动。

38、通过采用上述技术方案，转送升降板使变压器朝第二切割刀所在位置倾斜，进而使得第二切割刀更易将胶带的断裂端部挑起，减少第二切割刀刮过胶带而未能将断裂端部挑起足够高度的情况发生。

39、可选的，所述第一切割组件包括第一切割架和第一刀座；

40、所述第一切割架开设有切割导槽，所述切割导槽沿x轴方向和/或z轴方向延伸，且所述切割导槽首尾闭合设置，所述第一刀座滑移配合于切割导槽，所述第一切割刀安装于第一刀座，所述第一切割驱动件具有能够伸缩的输出杆，所述第一切割驱动件通过自身的输出杆驱动第一刀座沿切割导槽的延伸方向滑移运动。

41、通过采用上述技术方案，利用单一的第一切割驱动件驱动第一刀座沿着切割导槽运动，进而使得第一切割刀沿x轴方向和/或z轴方向运动，从而简化驱动件的数量和类型，降低生产制造成本。

42、可选的，所述第一切割驱动件的输出杆转动配合于第一刀座，所述第一切割驱动件的输出杆与第一刀座之间安装有第三弹性件。

43、通过采用上述技术方案，第一切割刀接触胶带后，发生转动并使第三弹性件对应变形，从而减缓冲击力，使得第一切割刀和变压器均不易损坏。

44、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

45、1.变压器上料组件将待剥离胶带的变压器输送至切割台，通过第一切割刀将胶带切断形成断裂端部，再通过第二切割刀将断裂端部挑起。随后，牵引固定件将胶带固定并配合变压器旋转组件使变压器旋转，使得断裂的胶带自变压器解开并最终剥离。胶带自变压器剥离后，由废弃固定件转移至胶带废弃口，并且由变压器出料组件将变压器输出转移至指定位置。因此，通过多个机位的依次配合，将胶带自变压器剥离，降低了工人剥离变压器绝缘胶带的劳动强度；

46、2.第一切割刀接触胶带后，发生转动并使第一弹性件对应变形，从而减缓冲击力，使得第一切割刀和变压器均不易损坏；

47、3.废弃固定件将胶带转移至胶带废弃口的顶部后，主动夹块与被动夹块相互靠近夹紧胶带，使得胶带不易粘连于废弃固定件，进而使得胶带快速掉落至胶带废弃口内；

48、4.利用单一的第一切割驱动件驱动第一刀座沿着切割导槽运动，进而使得第一切割刀沿x轴方向和/或z轴方向运动，从而简化驱动件的数量和类型，降低生产制造成本。