一种用于箱式立体库箱式四向搬运穿梭车的制作方法

本发明涉及搬运穿梭车的领域，尤其是涉及一种用于箱式立体库箱式四向搬运穿梭车。

背景技术：

1、小车在货架的最上层区域移动，通过抓手快速抓取货架下方的货箱(塑料筐)，将其运送到库前端；如果需要取低层的货箱，小车将会移走上方的货箱，通过算法存放在其他通道；货箱的存储位置统一有系统规划；

2、根据不同的客户需求，把不同热度的sku智能化存储，把使用率较低的货物存储箱放置在底层，把使用率较高的货物存储箱放置在上方，这样可以提高效率(小车使用最少的时间拿到需要的货物)。

3、现有技术大部分是在货架内部横向存储货物及小车的存取方式；因场地的限制导致小空间，低楼层的仓库无法实现自动化数字智能仓；

技术实现思路

1、本发明要解决的技术的难点是实现小空间、楼层库以及垂直存放货物。

2、为了达到上述目的，本发明的技术方案提供了一种用于箱式立体库箱式四向搬运穿梭车，包括框架，所述框架上设有用于换轨运动的顶升机构、用于动力输出的行走机构、用于提供能源的电池组、用于控制的电控箱、用于抓箱松箱的抓手机构、以及用于控制所述抓手机构升降运动的抓手升降机构。

3、优选的，所述框架内侧沿其长度方向大体分为三块区域，第一块区域主要用于并列容纳所述电控箱和所述电池组，第二块区域主要用于容纳所述抓手机构、所述抓手升降机构和箱体，第三块区域主要用于容纳驱动组件。

4、优选的，所述顶升机构包括位于所述框架内侧的升降驱动电机组件和同步驱动轴，以及分布于所述框架长度方向两端的凸轮机构、顶升板、固定板和y向行走轮。

5、优选的，所述固定板设于所述框架两端，所述凸轮机构设于所述固定板外侧，所述顶升板位于所述凸轮机构外侧，所述y向行走轮设于所述顶升板外表面并与所述凸轮机构连接，所述框架内在与所述凸轮机构对应位置设有与所述凸轮机构传动连接的同步带轮系一，所述升降驱动电机组件通过所述同步驱动轴与所述同步带轮系一传动连接。

6、优选的，所述行走机构包括位于所述框架内侧的行走驱动组件，分布于所述框架宽度方向两侧的x轴行走从动组件，以及分布于所述框架长度方向两侧的y轴行走组件。

7、优选的，所述抓手升降机构包括位于所述框架内侧第二块区域的升降电机和卷筒机构的固定板、位于所述框架内侧第三块区域的升降电机、以及设于所述升降电机和卷筒机构的固定板上的卷筒机构，所述升降电机和卷筒机构的固定板内侧设有可传动连接所述升降电机和所述卷筒机构的同步带轮系二。

8、优选的，所述抓手机构位于所述框架内侧第二款区域并位于所述抓手升降机构下方，其包括铝型材框架、接近开关、所述抓手、抓手弹簧总成、钢丝绳固定架、电机组件和电机控制器，所述接近开关和所述钢丝绳固定架分布于所述铝型材框架宽度方向的两端，所述抓手分布于所述铝型材框架长度方向的两端，所述电机组件位于所述铝型材框架长度方向的中部，所述电机组件通过所述抓手弹簧总成连接两侧的所述抓手，所述电机控制器设于所述电机组件的一侧。

9、综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

10、本发明有利于解决低层仓库垂直存储拣选的问题，实现小空间、楼层库以及垂直存放货物。

技术特征：

1.一种用于箱式立体库箱式四向搬运穿梭车，其特征在于，包括框架(1)，所述框架(1)上设有用于换轨运动的顶升机构(2)、用于动力输出的行走机构(3)、用于提供能源的电池组(5)、用于控制的电控箱(4)、用于抓箱松箱的抓手机构(7)、以及用于控制所述抓手机构(7)升降运动的抓手升降机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于箱式立体库箱式四向搬运穿梭车，其特征在于，所述框架(1)内侧沿其长度方向大体分为三块区域，第一块区域主要用于并列容纳所述电控箱(4)和所述电池组(5)，第二块区域主要用于容纳所述抓手机构(7)、所述抓手升降机构(6)和箱体，第三块区域主要用于容纳驱动组件。

3.根据权利要求1所述的一种用于箱式立体库箱式四向搬运穿梭车，其特征在于，所述顶升机构(2)包括位于所述框架(1)内侧的升降驱动电机组件(21)和同步驱动轴(22)，以及分布于所述框架(1)长度方向两端的凸轮机构(24)、顶升板(25)、固定板(27)和y向行走轮(28)。

4.根据权利要求3所述的一种用于箱式立体库箱式四向搬运穿梭车，其特征在于，所述固定板(27)设于所述框架(1)两端，所述凸轮机构(24)设于所述固定板(27)外侧，所述顶升板(25)位于所述凸轮机构(24)外侧，所述y向行走轮(28)设于所述顶升板(25)外表面并与所述凸轮机构(24)连接，所述框架(1)内在与所述凸轮机构(24)对应位置设有与所述凸轮机构(24)传动连接的同步带轮系一(23)，所述升降驱动电机组件(21)通过所述同步驱动轴(22)与所述同步带轮系一(23)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于箱式立体库箱式四向搬运穿梭车，其特征在于，所述行走机构(3)包括位于所述框架(1)内侧的行走驱动组件(31)，分布于所述框架(1)宽度方向两侧的x轴行走从动组件(32)，以及分布于所述框架(1)长度方向两侧的y轴行走组件(33)。

6.根据权利要求5所述的一种用于箱式立体库箱式四向搬运穿梭车，其特征在于，所述抓手升降机构(6)包括位于所述框架(1)内侧第二块区域的升降电机和卷筒机构的固定板(62)、位于所述框架(1)内侧第三块区域的升降电机(61)、以及设于所述升降电机和卷筒机构的固定板(62)上的卷筒机构(63)，所述升降电机和卷筒机构的固定板(62)内侧设有可传动连接所述升降电机(61)和所述卷筒机构(63)的同步带轮系二(64)。

7.根据权利要求6所述的一种用于箱式立体库箱式四向搬运穿梭车，其特征在于，所述抓手机构(7)位于所述框架(1)内侧第二款区域并位于所述抓手升降机构(6)下方，其包括铝型材框架(71)、接近开关(72)、所述抓手(73)、抓手弹簧总成(74)、钢丝绳固定架(75)、电机组件(76)和电机控制器(77)，所述接近开关(72)和所述钢丝绳固定架(75)分布于所述铝型材框架(71)宽度方向的两端，所述抓手(73)分布于所述铝型材框架(71)长度方向的两端，所述电机组件(76)位于所述铝型材框架(71)长度方向的中部，所述电机组件(76)通过所述抓手弹簧总成(74)连接两侧的所述抓手(73)，所述电机控制器(77)设于所述电机组件(76)的一侧。

技术总结本发明涉及一种用于箱式立体库箱式四向搬运穿梭车，涉及搬运穿梭车的领域，其包括框架，框架上设有用于换轨运动的顶升机构、用于动力输出的行走机构、用于提供能源的电池组、用于控制的电控箱、用于抓箱松箱的抓手机构、以及用于控制抓手机构升降运动的抓手升降机构。本发明有利于解决低层仓库垂直存储拣选的问题，实现小空间、楼层库以及垂直存放货物。技术研发人员：李占奎,宋亚鹏,陈献伟,张欣受保护的技术使用者：淦铠自动化科技（上海）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17