一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置的制作方法

本发明涉及瓷砖码垛，具体是一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置。

背景技术：

1、传统的瓷砖生产工艺是将几组瓷砖通过纸箱包装后，进行码垛转运投入市场，在瓷砖码垛的过程中，会使用到瓷砖翻转输送机对其进行输送，再通过码垛转运装置进行码垛；

2、但在对翻转输送机上的瓷砖码垛时，抓夹直接抓取瓷砖，通过自行走工装，将其转移至摆放板上进行摆放，而抓夹抓取瓷砖时，并未对翻转输送机上的瓷砖纸箱位置进行调整，确保抓夹夹持瓷砖位置的准确性；同时在瓷砖码垛初期，由于瓷砖刚刚开始堆叠，尚未形成稳定的结构，因此整体的稳定性相对较低，特别是当底层瓷砖纸箱没有紧密地拼接时，更容易出现晃动或移位的情况，难以使码垛初期的瓷砖纸箱紧密地贴合，提高初期码垛的稳定性。

3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，以解决现有技术中的并未对翻转输送机上的瓷砖纸箱位置进行调整，确保抓夹夹持瓷砖位置准确性的情况，及难以使码垛初期的瓷砖纸箱紧密地贴合，提高初期码垛稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，包括两个支撑架，两个所述支撑架之间连接有自行走工装，所述自行走工装底部的一侧设置有支撑座，所述自行走工装上连接有推板，所述推板的底部通过位移工装设置有转运机构，所述自行走工装的一侧设置有防倒机构；

3、所述转运机构包括与位移工装底部连接的气缸，所述气缸的底部固定连接有连接座，所述连接座的底部固定设置有横板，所述横板的上方设置有转运组件；

4、所述转运组件包括与连接座中部螺纹连接的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两侧外壁上均螺纹连接有活动架，所述活动架的底端固定连接有下承接板，所述下承接板的底端固定设置有转运板；

5、所述转运组件和气缸之间设置有辅助组件，所述辅助组件包括与气缸侧壁连接的连接板，所述连接板的内部插设有推动件，所述推动件的底端固定连接有防护板，所述推动件的顶部连接有两个加压管，所述加压管的底端连接有收缩管，所述收缩管的一侧穿过配合板二且连接有收缩气囊二。

6、进一步的，所述防护板的底端穿过横板且延伸至横板的下方。

7、进一步的，所述配合板二与活动架的顶部固定连接，所述收缩气囊二的侧壁连接有安装板二，所述安装板二的底端与横板固定连接，所述安装板二的侧壁上插设有进气管，所述进气管的侧壁上设置有控制阀一。

8、进一步的，所述防倒机构包括固定安装在支撑架上的安装板一，所述安装板一的侧壁上固定连接有收缩气囊一，所述收缩气囊一的侧壁上固定连接有配合板一，所述收缩气囊一的输出端连接有输送管；

9、进一步的，所述输送管的输出端延伸至支撑座下方且连接有o形管，所述o形管的输出端连接有四个输入管，所述支撑座的内部开设有四个限位槽，所述限位槽内滑动设置有防护板，所述防护板的底端固定连接有活塞板，所述输入管的输出端延伸至限位槽内。

10、进一步的，所述输送管的外壁上固定设置有控制阀二，所述安装板一的侧壁上固定插设有进气管和泄气管，所述进气管的外壁上固定设置有单向阀一，所述泄气管的外壁上固定设置有控制阀二。

11、进一步的，所述双向螺纹杆的一端设置有电机，所述双向螺纹丝杆的另一端通过轴承连接有安装块，所述安装块的底端与横板固定连接，所述电机与横板连接。

12、本发明还提出一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置的转运方法，具体步骤如下：

13、步骤一：通过自行走工装对转运机构进行转移，将其移动至瓷砖翻转输送机的一侧，再控制气缸伸展，将转运机构移动至瓷砖的外侧，并使得防护板沿着瓷砖的侧边插入，让防护板紧贴瓷砖的侧边，随后，电机控制双向螺纹杆转动，使得两个活动架相互靠拢完成对瓷砖两侧边的夹持，对瓷砖进行转运，使得防护板先与瓷砖侧边贴合，再对瓷砖夹持，确保转运板夹持位置的准确性；

14、步骤二：当转运机构向摆放板一侧移动时，推板向一侧推动配合板一，使得收缩气囊一被挤压，收缩气囊一内部的气体通过输送管被挤压至限位槽内，使得四个防倒板沿着限位槽向上移动将摆放板的四周进行围绕，随后，便关闭输送管上的控制阀，开启泄气管上的控制阀；

15、步骤三：当瓷砖被移动至摆放板上方时，通过位移工装和气缸的调节，将瓷砖放在摆放板的侧边上，使得侧边的瓷砖与防倒板贴合，接着，控制电机反向转动，两个活动架反向移动，通过配合板二向一侧推动收缩气囊二，使得收缩气囊二内部的气体被挤压至收缩管和加压管内，增加推动件上方的压强，使得推动件底部向下推动防护板，通过防护板沿着瓷砖顶侧壁向下移动，完成对瓷砖摆放位置的调整，使得瓷砖的侧壁紧贴防倒板；

16、接着，控制气缸和位移工装复位，通过自行走工装将转运机构原路返回，再依次完成对下一组瓷砖的搬运，让码垛初期的每组瓷砖之间或瓷砖和防倒板之间紧密贴合；

17、步骤四：当摆放板上的瓷砖码垛完成后，先开启输送管上的控制阀一，使得限位槽内部的气体通过输送管排入至收缩气囊一内，四个防倒板复位，通过叉车插入至摆放板下方，将码垛完成的瓷砖转运。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明中，通过防护板沿着瓷砖的侧边插入，让防护板紧贴瓷砖的侧边，电机控制双向螺纹杆转动，使得两个活动架相互靠拢完成对瓷砖两侧边的夹持，对瓷砖进行转运，使得防护板先与瓷砖侧边贴合，再对瓷砖夹持，确保转运板夹持位置的准确性，避免出现夹持偏差，影响转运的稳定性；

20、2、本发明中，通过配合板二向一侧推动收缩气囊二，使得收缩气囊二内部的气体被挤压至收缩管和加压管内，增加推动件上方的压强，使得推动件底部向下推动防护板，通过防护板沿着瓷砖顶侧壁向下移动，完成对瓷砖摆放位置的调整，使得瓷砖的侧壁紧贴防倒板，让码垛初期的每组瓷砖之间或瓷砖和防倒板之间紧密贴合，进而提高码垛初期的稳定性，避免出现瓷砖码垛位移或者晃动的情况。

技术特征：

1.一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，包括两个支撑架（1），两个所述支撑架（1）之间连接有自行走工装（2），其特征在于，所述自行走工装（2）底部的一侧设置有支撑座（4），所述自行走工装（2）上连接有推板（3），所述推板（3）的底部通过位移工装（8）设置有转运机构（6），所述自行走工装（2）的一侧设置有防倒机构（7）；

2.根据权利要求1所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述防护板（64）的底端穿过横板（67）且延伸至横板（67）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述配合板二（653）与活动架（662）的顶部固定连接，所述收缩气囊二（652）的侧壁连接有安装板二（651），所述安装板二（651）的底端与横板（67）固定连接，所述安装板二（651）的侧壁上插设有进气管，所述进气管的侧壁上设置有控制阀一。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述防倒机构（7）包括固定安装在支撑架（1）上的安装板一（73），所述安装板一（73）的侧壁上固定连接有收缩气囊一（71），所述收缩气囊一（71）的侧壁上固定连接有配合板一（72），所述收缩气囊一（71）的输出端连接有输送管（74）。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述输送管（74）的输出端延伸至支撑座（4）下方且连接有o形管（77），所述o形管（77）的输出端连接有四个输入管（76），所述支撑座（4）的内部开设有四个限位槽（710），所述限位槽（710）内滑动设置有防护板（64），所述防护板（64）的底端固定连接有活塞板（78），所述输入管（76）的输出端延伸至限位槽（710）内。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述输送管（74）的外壁上固定设置有控制阀二，所述安装板一（73）的侧壁上固定插设有进气管和泄气管，所述进气管的外壁上固定设置有单向阀一，所述泄气管的外壁上固定设置有控制阀二。

7.根据权利要求1所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，所述双向螺纹杆（661）的一端设置有电机，所述双向螺纹丝杆的另一端通过轴承连接有安装块，所述安装块的底端与横板（67）固定连接，所述电机与横板（67）连接。

8.一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置的转运方法，用于如权利要求1-7任一项所述的一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，其特征在于，具体步骤如下：

技术总结本发明属于瓷砖码垛技术领域，具体是一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置，包括两个支撑架，两个支撑架之间连接有自行走工装，自行走工装底部的一侧设置有支撑座，自行走工装上连接有推板，推板的底部通过位移工装设置有转运机构，自行走工装的一侧设置有防倒机构；本发明是通过防护板先与瓷砖侧边贴合，再对瓷砖夹持，确保转运板夹持位置的准确性，避免出现夹持偏差，并通过瓷砖的侧壁紧贴防倒板，让码垛初期的每组瓷砖之间或瓷砖和防倒板之间紧密贴合，进而提高码垛初期的稳定性，避免出现瓷砖码垛位移或者晃动的情况，共同提高瓷砖码垛的稳定性。技术研发人员：宗达受保护的技术使用者：宜兴市乐铠德建设工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17