来料纠偏装置的制作方法

本发明涉及物料放置装置，尤其涉及一种来料纠偏装置。

背景技术：

1、在物料的上料过程中，通常是将来料放置到料箱的物料放置位内。其中一个所述物料放置位放置一根来料。为了方便放置来料，物料放置位的大小通常比来料大一些。来料可为条形状物料，当来料放置到物料放置位以后，来料会出现一定的倾斜。各倾斜的来料由于倾斜的方向可能不一致，从而使得机械手不方便抓取。为了机械手可以更加准确地抓取来料。因此，需要对现有的料箱进一步改进。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种来料纠偏装置。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供一种来料纠偏装置，所述来料纠偏装置包括：

3、料箱，所述料箱内设有一个或者多个物料放置位；

4、纠偏盖板，所述纠偏盖板设置在所述料箱内，所述纠偏盖板包括上盖板和下盖板，所述上盖板与所述物料放置位对应处设有上盖通孔，所述下盖板与所述物料放置位对应处设有下盖通孔，所述上盖板与下盖板之间可往设定的方向相对移动，以将所述上盖通孔与下盖通孔之间的通孔开口缩小，从而将放置在所述物料放置位内的来料进行放置位置的纠偏。

5、进一步地，根据发明的一个实施例，所述纠偏盖板还包括：

6、盖板连接件，所述上盖板上设有上盖移动导向孔，所述下盖板与所述上盖板对应处设有下盖移动导向孔，所述盖板连接件安装设置在所述上盖移动导向孔和下盖移动导向孔内，以使得所述上盖板与下盖板之间可沿着所述上盖移动导向孔、下盖移动导向孔的长度延伸方向相对移动。

7、进一步地，根据发明的一个实施例，所述盖板连接件、上盖移动导向孔、下盖移动导向孔分别设有四个，四个所述盖板连接件、上盖移动导向孔、下盖移动导向孔按照四边形四角的分布位置设置。

8、进一步地，根据发明的一个实施例，所述纠偏盖板还包括：

9、导向柱，所述上盖板上设有上盖纠偏孔，所述下盖板与所述上盖板对应处设有下盖纠偏孔，所述导向柱用于插接在所述上盖纠偏孔和下盖纠偏孔内，以在所述上盖板、下盖板相对移动到来料纠偏位置以后，将上盖板、下盖板之间的位置相对固定。

10、进一步地，根据发明的一个实施例，所述上盖板上设有上盖放料定位孔，所述下盖板与所述上盖板对应处设有下盖放料定位孔，所述导向柱还用于插接在所述上盖放料定位孔和下盖放料定位孔，以在所述上盖板、下盖板相对移动到来料放料位置以后，将上盖板、下盖板之间的位置相对固定。

11、进一步地，根据发明的一个实施例，所述导向柱、上盖纠偏孔、下盖纠偏孔分别设有两个；上盖放料定位孔、下盖放料定位孔分别设有两个；

12、两个所述上盖纠偏孔、下盖纠偏孔与两个所述上盖放料定位孔、下盖放料定位孔之间交叉设置，且按照四边形四角的分布位置设置。

13、进一步地，根据发明的一个实施例，所述纠偏盖板还包括：

14、弹性卡紧装置，所述弹性卡紧装置与所述上盖板之间固定连接，所述弹性卡紧装置用于与所述料箱之间卡紧，以将所述纠偏盖板与所述料箱之间相对安装固定。

15、进一步地，根据发明的一个实施例，所述弹性卡紧装置包括：

16、卡紧底板，所述卡紧底板与所述上盖板之间固定连接；

17、第一卡条，所述卡紧底板的一半杆部分设有第一滑槽，所述第一卡条可移动地设置在所述第一滑槽内；

18、第二卡条，所述卡紧底板的另一半杆部分设有第二滑槽，所述第二卡条可移动地设置在所述第一滑槽内；所述第一卡条、第二卡条用于往远离卡紧底板中心位置方向移动后，与所述料箱之间相互卡紧，以将所述纠偏盖板与所述料箱之间相对安装固定。

19、进一步地，根据发明的一个实施例，所述弹性卡紧装置还包括：

20、安装块，所述安装块设置在所述卡紧底板的中间位置；

21、第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述第一卡条与所述安装块之间，以为所述第一卡条提供往远离卡紧底板中心位置方向移动的推力；

22、第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述第二卡条与所述安装块之间，以为所述第二卡条提供往远离卡紧底板中心位置方向移动的推力。

23、进一步地，根据发明的一个实施例，所述弹性卡紧装置还包括：

24、第三弹簧，所述紧底板中心位置设有弹簧安装凹槽，所述第三弹簧的一端安装设置在所述弹簧安装凹槽内；

25、顶块，所述顶块的底部与所述第三弹簧的另一端固定连接，所述第三弹簧用于为所述顶块提供向上推力，所述顶块上方分别设有第一凹槽和第二凹槽；所述第一卡条靠近卡紧底板中心位置的端部设有第一拉钩；所述第一拉钩用于在所述第一卡条压缩所述第一弹簧时，与所述第一凹槽相互勾紧；所述第二卡条靠近卡紧底板中心位置的端部设有第二拉钩；所述第二拉钩用于在所述第二卡条压缩所述第一弹簧时，与所述第二凹槽相互勾紧；

26、卡紧按压件，所述卡紧按压件安装设置在所述安装块内，且位于所述顶块的上方，所述卡紧按压件用于在外力的作用下为所述顶块提供下压作用力，以控制所述第一拉钩、第二拉钩与所述顶块之间脱钩。

27、本发明实例提供的来料纠偏装置通过料箱内设有一个或者多个物料放置位；纠偏盖板设置在所述料箱内，所述纠偏盖板包括上盖板和下盖板，所述上盖板与所述物料放置位对应处设有上盖通孔，所述下盖板与所述物料放置位对应处设有下盖通孔，所述上盖板与下盖板之间可往设定的方向相对移动，以将所述上盖通孔与下盖通孔之间的通孔开口缩小，从而将放置在所述物料放置位内的来料进行放置位置的纠偏。如此，可使得各个物料放置位的来料处于垂直或者方向一致的状态，从而方便机械手同时抓取料箱的各个来料。

技术特征：

1.一种来料纠偏装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的来料纠偏装置，其特征在于，所述纠偏盖板还包括：

3.根据权利要求2所述的来料纠偏装置，其特征在于，所述盖板连接件、上盖移动导向孔、下盖移动导向孔分别设有四个，四个所述盖板连接件、上盖移动导向孔、下盖移动导向孔按照四边形四角的分布位置设置。

4.根据权利要求2所述的来料纠偏装置，其特征在于，所述纠偏盖板还包括：

5.根据权利要求3所述的来料纠偏装置，其特征在于，所述上盖板上设有上盖放料定位孔，所述下盖板与所述上盖板对应处设有下盖放料定位孔，所述导向柱还用于插接在所述上盖放料定位孔和下盖放料定位孔，以在所述上盖板、下盖板相对移动到来料放料位置以后，将上盖板、下盖板之间的位置相对固定。

6.根据权利要求5所述的来料纠偏装置，其特征在于，所述导向柱、上盖纠偏孔、下盖纠偏孔分别设有两个；上盖放料定位孔、下盖放料定位孔分别设有两个；

7.根据权利要求1至6任意一项所述的来料纠偏装置，其特征在于，所述纠偏盖板还包括：

8.根据权利要求7所述的来料纠偏装置，其特征在于，所述弹性卡紧装置包括：

9.根据权利要求8所述的来料纠偏装置，其特征在于，所述弹性卡紧装置还包括：

10.根据权利要求9所述的来料纠偏装置，其特征在于，所述弹性卡紧装置还包括：

技术总结本发明公开了一种来料纠偏装置，包括料箱和纠偏盖板，通过料箱内设有一个或者多个物料放置位；纠偏盖板设置在所述料箱内，所述纠偏盖板包括上盖板和下盖板，所述上盖板与所述物料放置位对应处设有上盖通孔，所述下盖板与所述物料放置位对应处设有下盖通孔，所述上盖板与下盖板之间可往设定的方向相对移动，以将所述上盖通孔与下盖通孔之间的通孔开口缩小，从而将放置在所述物料放置位内的来料进行放置位置的纠偏。如此，可使得各个物料放置位的来料处于垂直或者方向一致的状态，从而方便机械手同时抓取料箱的各个来料。技术研发人员：聂珍成受保护的技术使用者：深圳市世宗自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17