一种基于温度保护的差速锁控制系统的制作方法

本发明涉及汽车电子控制系统，具体地，涉及一种基于温度保护的差速锁控制方法及系统。

背景技术：

1、差速器主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。当汽车行驶在不平路面或者转弯时，使左、右以不同轮速转动，以保护车轮不发生滑动。但当汽车行驶在泥泞或者困难路段时，往往其中一个驱动桥陷入困境中，另一个驱动桥悬空得不到扭矩而空转，汽车很难以脱困。因此，应运而生了一种汽车差速锁，能够在需要时将两个车轮刚性连在一起，动力驱动两侧车轮摆脱困境。

2、现有发明都只考虑锁止，解锁的控制策略，未考虑精准控制，超速报警，超温保护差速锁保护策略。具体而言，现有控制方法有以下缺点：1、不能精准控制差速锁。现有的控制方法有驾驶员凭主观意愿控制开关锁止或者解锁，耽误驾驶员的正常驾驶，驾驶员需要频繁按开关锁止和解锁，人员操作控制不精确。2、不能保护差速锁。基于车速、转角等条件用控制器锁止或者解锁，频繁在锁止和解锁状态调换，或者长时间在锁止状态，容易烧蚀差速锁。3、未考虑超速报警。在锁止状态，车速超速后，未报警提醒驾驶员解锁，导致容易差速锁损坏，车辆翻车。4、未考虑超温报警。在锁止状态，差速锁齿轮温度超温后，未报警提醒驾驶员解锁，导致容易差速锁损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于温度保护的差速锁控制系统以解决现有发明都只考虑锁止，解锁的控制策略，未考虑精准控制，超速报警，超温保护差速锁保护的问题，通过在系统中增加超速报警模式，超温报警模式等在对差速锁进行锁止解锁的同时对其进行保护。

2、为实现上述技术效果，本发明采用如下所述技术方案：

3、一种基于温度保护的差速锁控制系统，包括差速锁控制器，差速锁使能开关，差速锁，温度传感器和仪表；

4、所述差速锁控制器能够采集差速锁使能开关信号和差速锁齿轮内部温度信号，并通过can总线获取车速信号、轮速信号；并且根据上述获取信号控制差速锁分别进入分为锁止模式，超速报警模式，超温报警模式，解锁模式，拒锁模式；

5、所述锁止模式为当车辆满足预设条件且用户按下差速锁使能开关，差速锁控制器控制后桥或前桥的差速锁锁止；

6、所述超速报警模式为当车辆满足预设条件，差速锁控制器控制后桥或前桥的差速锁进行超速报警；

7、所述超温报警模式为当车辆满足预设条件，差速锁控制器控制后桥或前桥的差速锁进行超温报警，防止车辆在锁止状态，差速锁齿轮温度超温导致损坏；

8、所述解锁模式为当车辆满足预设条件或者用户按下差速锁使能开关时，差速锁控制器控制后桥或前桥的差速锁解锁；

9、所述拒锁模式为当车辆满足预设条件，差速锁控制器控制后桥或前桥的差速锁拒绝解锁。

10、优选地，所述后桥差速锁进入锁止模式的条件为当车辆在4h或者4l模式下，差速锁控制器接收到车速信号<4km/h，轮速差<50rpm且后桥差速锁齿轮内部温度<80℃；所述前桥差速锁进入锁止模式的条件为当车辆在4l模式下，后桥差速锁已锁止，差速锁控制器接收到车速信号<4km/h，轮速差<50rpm且后桥差速锁齿轮内部温度<80℃。

11、优选地，所述后桥差速锁进入超速报警模式的条件为后桥差速锁处于锁止状态，车速在28km/h～38km/h之间，当满足该条件后，差速锁控制器将后桥报警信号发送给仪表，通过仪表告知驾驶员超速，需降低车速；当车速降到28km/h以下，则不再发送报警信号；所述前桥差速锁进入超速报警模式的条件为前桥差速锁处于已锁止状态，车速在28km/h～38km/h之间，当满足该条件后，差速锁控制器将前桥报警信号发送给仪表，通过仪表告知驾驶员超速，需降低车速；当车速降到28km/h以下，则不再发送报警信号。

12、优选地，所述后桥差速锁进入超温报警模式的条件为后桥差速锁处于锁止状态，齿轮内部温度在70℃～80℃之间，当满足该条件后，差速锁控制器将后桥报警信号发送给仪表，通过仪表告知驾驶员超温；所述前桥差速锁进入超温报警模式的条件为前桥差速锁处于锁止状态，齿轮内部温度在70℃～80℃之间，当满足该条件后，差速锁控制器将前桥报警信号发送给仪表，通过仪表告知驾驶员超温。

13、优选地，所述后桥差速锁进入解锁模式的条件为后桥差速锁处于锁止状态下，且车辆满足以下任一条件，所述任一条件包括：车辆车速超过38km/h、分动器切换到2h模式、温度大于80℃、驾驶员手动按下开关解锁、轮速差大于50rpm；所述前桥差速锁进入解锁模式的条件为前桥差速锁处于锁止状态下，且车辆满足以下任一条件，所述任一条件包括：车速超过38km/h、分动器退出4l模式、驾驶员手动按下开关解锁、后桥差速锁解锁、轮速差大于50rpm。

14、优选地，所述后桥差速锁进入拒锁模式的条件为车速>4km/h，或者左右轮速差>50rpm，或者温度>80℃，当满足上述任一条件后，差速锁控制器控制后桥差速锁拒绝锁止；前桥差速锁拒锁模式是车速>4km/h，或者左右轮速差>50rpm，或者后桥差速锁未锁，或者温度>80℃，当满足上述任一条件后，差速锁控制器控制前桥差速锁拒绝锁止。

15、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

16、1、本发明提供的基于温度保护的差速锁控制系统能够精准控制差速锁，现有的控制方法有驾驶员凭主观意愿控制开关锁止或者解锁，耽误驾驶员的正常驾驶，驾驶员需要频繁按开关锁止和解锁，人员操作控制不精确。

17、2、本发明提供的基于温度保护的差速锁控制系统能够基于车速、转角等条件用控制器锁止或者解锁，防止差速锁频繁在锁止和解锁状态调换，或者长时间在锁止状态，容易烧蚀差速锁。

18、3、本发明提供的基于温度保护的差速锁控制系统考虑到了当差速锁处于锁止状态，且车速超速后，通过仪表进行报警提醒驾驶员解锁，防止差速锁损坏，车辆翻车，同时保护了差速锁结构和行车安全。

19、4、本发明提供的基于温度保护的差速锁控制系统考虑到了在差速锁锁止状态，当差速锁齿轮温度超温后，通过仪表进行报警提醒驾驶员解锁，防止差速锁损坏，实现了对差速锁的二重保护。

技术特征：

1.一种基于温度保护的差速锁控制系统，其特征在于，包括差速锁控制器，差速锁使能开关，差速锁，温度传感器和仪表；

2.根据权利要求1所述的基于温度保护的差速锁控制系统，其特征在于，所述后桥差速锁进入锁止模式的条件为当车辆在4h或者4l模式下，差速锁控制器接收到车速信号<4km/h，轮速差<50rpm且后桥差速锁齿轮内部温度<80℃；所述前桥差速锁进入锁止模式的条件为当车辆在4l模式下，后桥差速锁已锁止，差速锁控制器接收到车速信号<4km/h，轮速差<50rpm且后桥差速锁齿轮内部温度<80℃。

3.根据权利要求1所述的基于温度保护的差速锁控制系统，其特征在于，所述后桥差速锁进入超速报警模式的条件为后桥差速锁处于锁止状态，车速在28km/h～38km/h之间，当满足该条件后，差速锁控制器将后桥报警信号发送给仪表，通过仪表告知驾驶员超速，需降低车速；当车速降到28km/h以下，则不再发送报警信号；所述前桥差速锁进入超速报警模式的条件为前桥差速锁处于已锁止状态，车速在28km/h～38km/h之间，当满足该条件后，差速锁控制器将前桥报警信号发送给仪表，通过仪表告知驾驶员超速，需降低车速；当车速降到28km/h以下，则不再发送报警信号。

4.根据权利要求1所述的基于温度保护的差速锁控制系统，其特征在于，所述后桥差速锁进入超温报警模式的条件为后桥差速锁处于锁止状态，齿轮内部温度在70℃～80℃之间，当满足该条件后，差速锁控制器将后桥报警信号发送给仪表，通过仪表告知驾驶员超温；所述前桥差速锁进入超温报警模式的条件为前桥差速锁处于锁止状态，齿轮内部温度在70℃～80℃之间，当满足该条件后，差速锁控制器将前桥报警信号发送给仪表，通过仪表告知驾驶员超温。

5.根据权利要求1所述的基于温度保护的差速锁控制系统，其特征在于，所述后桥差速锁进入解锁模式的条件为后桥差速锁处于锁止状态下，且车辆满足以下任一条件，所述任一条件包括：车辆车速超过38km/h、分动器切换到2h模式、温度大于80℃、驾驶员手动按下开关解锁、轮速差大于50rpm；所述前桥差速锁进入解锁模式的条件为前桥差速锁处于锁止状态下，且车辆满足以下任一条件，所述任一条件包括：车速超过38km/h、分动器退出4l模式、驾驶员手动按下开关解锁、后桥差速锁解锁、轮速差大于50rpm。

6.根据权利要求1所述的基于温度保护的差速锁控制系统，其特征在于，所述后桥差速锁进入拒锁模式的条件为车速>4km/h，或者左右轮速差>50rpm，或者温度>80℃，当满足上述任一条件后，差速锁控制器控制后桥差速锁拒绝锁止；前桥差速锁拒锁模式是车速>4km/h，或者左右轮速差>50rpm，或者后桥差速锁未锁，或者温度>80℃，当满足上述任一条件后，差速锁控制器控制前桥差速锁拒绝锁止。

技术总结本发明提供了一种基于温度保护的差速锁控制系统，包括差速锁控制器，差速锁使能开关，差速锁，温度传感器和仪表；所述差速锁控制器能根据温度、车速和轮速条件控制车辆前桥或后桥的差速锁分别进入分为锁止模式，超速报警模式，超温报警模式，解锁模式，拒锁模式，在灵活控制差速锁进入或解除锁止状态的同时能进行超速或超温报警，实现对差速锁的保护。技术研发人员：刘萃,陈志良,廖善彬,刘勇,伍清根,孙道钊受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17