电火花线切割机床的多轴联动控制方法、系统及可读介质与流程

本发明涉及切割机床控制，具体为一种电火花线切割机床的多轴联动控制方法、系统及可读介质。

背景技术：

1、电火花线切割机床是一种高精度加工设备，广泛应用于模具制造、航空航天等高端制造领域。随着工件复杂度的提高，电火花线切割机床需要具备多轴联动控制能力，以实现复杂曲面的高精度加工。然而，传统的多轴联动控制方法在处理复杂几何形状和实时误差补偿方面存在不足，难以满足高精度、高效率的加工需求。具体地，在多轴联动加工过程中，由于各轴之间的运动协调性不足，缺乏有效的实时误差补偿机制，导致在加工过程中出现误差时难以及时调整，影响最终工件的质量。

技术实现思路

1、本发明提供一种电火花线切割机床的多轴联动控制方法、系统及可读介质以解决电火花线切割机床在多轴联动加工过程中缺乏实时误差补偿机制的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一方面，提供一种电火花线切割机床的多轴联动控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

4、获取多个轴的目标位置信息及当前位置信息；

5、通过基于反向传播算法的神经网络模型对各轴的运动进行预测和调整，所述神经网络模型的输入包括目标位置、当前位置信息及历史运动数据；

6、基于预测结果生成多轴联动控制指令，并发送至各轴的驱动装置；

7、实时监测各轴的实际运动轨迹，若检测到轨迹偏差，利用补偿算法对控制指令进行调整。

8、另一方面，提供一种电火花线切割机床的多轴联动控制系统，所述控制系统包括：

9、多轴联动控制器，用于接收目标位置及当前位置信息，并基于反向传播算法的神经网络模型生成多轴联动控制指令；

10、光电编码器，用于获取各轴的当前位置信息；

11、数控系统，用于获取各轴的目标位置信息；

12、多轴驱动装置，用于接收控制指令并驱动各轴运动；

13、监测模块，用于实时监测各轴的实际运动轨迹，并进行误差补偿。

14、再一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电火花线切割机床的多轴联动控制方法。

15、本发明的有益效果是：

16、本发明通过结合神经网络模型和补偿算法，实现了电火花线切割机床在多轴联动控制过程中的高精度和高效率控制。神经网络模型的引入使得系统能够自适应地调整各轴的运动轨迹，预测并应对潜在的误差；而补偿算法则在实时误差补偿方面提供了强有力的保障，确保各轴的运动轨迹尽可能接近目标轨迹，从而提高加工精度。

17、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。

技术特征：

1.一种电火花线切割机床的多轴联动控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的电火花线切割机床的多轴联动控制方法，其特征在于，所述利用补偿算法对控制指令进行调整包括以下步骤：

3.如权利要求1所述的电火花线切割机床的多轴联动控制方法，其特征在于，所述获取多个轴的目标位置及当前位置信息包括以下步骤：

4.如权利要求1所述的电火花线切割机床的多轴联动控制方法，其特征在于，所述通过基于反向传播算法的神经网络模型对各轴的运动进行预测和调整包括以下步骤：

5.如权利要求4所述的电火花线切割机床的多轴联动控制方法，其特征在于，所述基于预测结果生成多轴联动控制指令，并发送至各轴的驱动装置的步骤包括：

6.如权利要求1所述的电火花线切割机床的多轴联动控制方法，其特征在于，所述获取多个轴的目标位置信息及当前位置信息的方法包括：

7.如权利要求4所述的电火花线切割机床的多轴联动控制方法，其特征在于，所述输出层的输出节点为所述预测结果；所述控制方法还包括对各轴的驱动装置进行校准的步骤。

8.一种电火花线切割机床的多轴联动控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

9.如权利要求8所述的电火花线切割机床的多轴联动控制系统，其特征在于，所述多轴联动控制器包括动态补偿模块，用于根据轨迹偏差实时调整控制指令；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电火花线切割机床的多轴联动控制方法。

技术总结本发明涉及切割机床控制技术领域，具体为一种电火花线切割机床的多轴联动控制方法、系统及可读介质。所述控制方法包括以下步骤：获取多个轴的目标位置信息及当前位置信息；通过基于反向传播算法的神经网络模型对各轴的运动进行预测和调整，所述神经网络模型的输入包括目标位置、当前位置信息及历史运动数据；基于预测结果生成多轴联动控制指令，并发送至各轴的驱动装置；实时监测各轴的实际运动轨迹，若检测到轨迹偏差，利用补偿算法对控制指令进行调整。本发明通过结合神经网络模型和补偿算法，实现了电火花线切割机床在多轴联动控制过程中的高精度和高效率控制。技术研发人员：曹汉洋,陈鑫,曹元斌受保护的技术使用者：泰州市江洲数控机床制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17