用于对装入定子中的发夹式绕组的联接引脚进行成型的装置和方法与流程

本发明涉及用于使装入定子中的发夹式绕组的联接引脚在定子的周向方向上变形的装置。本发明还涉及通过使用根据本发明的装置对联接引脚进行成型的方法。

背景技术：

1、发夹式绕组相(wicklungsstrang)由多个具有通常矩形截面的成型细条(也被称为发夹，hairpin)形成，其端部形成绕组头部、彼此导电连接，并且因此串联连接。一个或多个并联连接的绕组相形成线圈。定子的发夹式绕组系统通常包括三个线圈，这些线圈分别关联电源的一个相。绕组相的分别由界定相应的绕组相的发夹的自由端部形成的端部被称为联接引脚。对于插入定子的叠片组中的发夹式绕组相，发夹位于彼此平行且轴向延伸的凹槽中，其中，绕组头部布置在叠片组的端侧。在此，联接引脚位于叠片组的相同的端侧。为了控制电马达，通过汇流排将与相同的相相关的联接引脚彼此连接，该汇流排又与功率电子设备连接。

2、为了能将发夹的端部彼此连接以形成绕组相，这些端部将以交替的方向分层地在周向方向上成型，使得要连接的发夹的两个端部在径向方向上彼此连续相继，这也被称为扭转。相应地，与要连接的端部位于一个卷绕层中的联接引脚也被成型，其中，直接相邻的联接引脚之间的距离也还与凹槽距离一致。在此，如果是要与相同的相连接的联接引脚，则这是不利的，因为为此所需的汇流排至少必须跨越这些距离。此处，相的联接引脚之间的距离应有利地尽可能小。即使相邻的联接引脚应与不同的相连接，这也是不利的。此处，距离应尽可能大，以改善电绝缘并增大爬电距离。

3、认识到这个问题，在专利文献wo 2021/259753 a1中提出，对相的相邻联接引脚中的至少一个联接引脚在周向方向上朝另一联接引脚进行成型，由此减小其之间的距离。为了实施成型，提出在一个层中的要连接的引脚和联接引脚的所有端部在周向方向上扭转之前或之后，对所涉及的联接引脚在周向方向上进行成型。对于相的两个相邻的联接引脚，示出了三种用于成型的替代方案，其中，对一个、另一个或两个联接引脚进行成型。建议选择与其他相的联接引脚的距离尽可能大的替代方案。联接引脚如何成型或者用什么来成型，仍尚未解决。

技术实现思路

1、本发明的目的是，提供装置，利用该装置可使联接引脚分别以限定的角度范围沿定子的周向方向变形，以使其自由端部彼此靠近。本发明的目的还在于提供用于此的方法。

2、对于装置，该目的由如下装置来实现，该装置用于对装入定子中的发夹式绕组的联接引脚在定子的周向方向上进行成型，所述联接引脚彼此直接相邻地布置在发夹式绕组的一个层中并且沿定子的轴向方向从定子的端侧突出，所述装置具有引导环和弯曲滑块，所述弯曲滑块能够在引导环上沿引导环的周向方向移动，所述弯曲滑块包括滑座组件和布置在该滑座组件上的能够轴向移动的保持臂，该保持臂具有沿引导环的轴向方向取向的凹槽，该凹槽用于容纳联接引脚中的一个联接引脚，所述凹槽在沿轴向方向面向引导环的第一端部处敞开，并且在远离引导环的第二端部处由覆盖元件在引导环的切向方向上部分覆盖。

3、有利地，存在至少一个间隔板，该间隔板沿轴向方向布置在保持臂和滑座组件之间，利用该间隔板能够在轴向方向上可变地设置凹槽相对于引导环的位置。因此，对于相同长度的联接引脚，由联接引脚的变形而产生的弯部可形成在距自由端部不同的距离处，或者对于相同长度的联接引脚，弯部可形成在距自由端部相同的距离处。

4、有利的是，保持臂具有两个引导销，该引导销在滑座组件中沿轴向方向有径向游隙地受到引导。通过简单地将引导销引入和引出滑座组件，可同时快速地将联接引脚穿入和抽出。在确定滑座组件在引导环上针对联接引脚的限定的变形而调整的角度范围时，注意游隙。通过将至少一个间隔板插装到引导销上或取下间隔板，还可使凹槽的位置在轴向方向上快速地匹配具体的弯曲条件，该弯曲条件例如可由要固定的汇流排距距定子的不同大小的距离而给出。

5、此外，有利的是，覆盖元件具有的厚度对应于联接引脚的绝缘层的两倍的层厚度。在这种情况下，位于联接引脚的自由端部处的去除绝缘的区域受到保护，该区域在凹槽中位于覆盖元件之后。为了使已变形的联接引脚以其绝缘层彼此贴靠，覆盖板应最多微小地突出超过引入凹槽中的联接引脚的绝缘层。

6、为了使弯曲滑块能够在引导环上从起始位置移动限定的角度范围并且因此使引入到凹槽中的联接引脚变形限定的第一弯曲路径，有利地在滑座组件处存在第一锁止元件，并且在引导环处沿着假想的第一轨道分别存在至少一个第一起始锁止凹部和第一目标锁止凹部。

7、为了使弯曲滑块能够在引导环上分别从不同的起始位置以不同的限定的角度范围移动至少两次，并且因此使至少一个另外的相继引入到凹槽中的联接引脚能够分别变形限定的另外的弯曲路径，有利地在引导环处沿着平行于假想的第一轨道伸延的至少一个假想的另外的轨道分别存在至少一个另外的起始锁止凹部和另外的目标锁止凹部，并且在滑座组件处存在至少一个另外的锁止元件，其在另外的弯曲路径的端部处接合到至少一个另外的目标锁止凹部中。

8、在优选的实施方式中，第一锁止元件以及必要时另外的锁止元件分别以可沿周向方向调整的方式固定在构造在滑座组件处的长孔中。由此可改变相应的弯曲路径，这特别地可考虑到不同联接引脚的不同弹性。这意味着，当弹性较高时，相应的弯曲路径增大，由此联接引脚更好地彼此紧靠。

9、有利地，第一锁止元件或第一锁止元件和至少一个另外的锁止元件分别在相关联的长孔中固定在两个调整螺栓之间。

10、对于方法，该目的由如下方法来实现，该方法用于对装入定子中的发夹式绕组的联接引脚在定子的周向方向上成型，所述联接引脚彼此直接相邻地布置在发夹式绕组的层中并且从定子的端侧沿定子的轴向方向突出，其中，使第二联接引脚以第一弯曲路径朝第一联接引脚变形，所述方法具有以下方法步骤：

11、将根据本发明的装置放置到定子的端侧上，使得引导环与定子同轴地得到支承，

12、将第二联接引脚穿入保持臂中的凹槽中，其中，所述弯曲滑块相对于引导环位于第一起始位置并且正好(lotrecht)位于第二联接引脚之上，

13、使弯曲滑块移动经过第一角度范围，直到弯曲滑块位于第一目标位置，并且第二联接引脚朝第一联接引脚变形了第一弯曲路径，以及升高保持臂，使得第二联接引脚从凹槽中抽出。

14、有利地，然后使第三联接引脚朝已变形的第二联接引脚变形另外的弯曲路径，其中，具有以下另外的方法步骤：

15、使根据本发明的装置在引导环上移动至另外的起始位置，并降低保持臂，使得第三联接引脚穿入到凹槽中，

16、使弯曲滑块移动经过另外的角度范围，直到弯曲滑块位于另外的目标位置，并且第三联接引脚朝第二联接引脚变形了另外的弯曲路径，以及升高保持臂，使得第二联接引脚从凹槽中抽出。

17、如果要使另外的联接引脚变形，则分别在另外的起始位置和另外的目标位置的情况下重复上述方法步骤。

技术特征：

1.用于对装入定子(4)中的发夹式绕组的联接引脚(1、2、3)沿所述定子(4)的周向方向进行成型的装置，所述联接引脚彼此直接相邻地布置在所述发夹式绕组的一个层中、并且沿所述定子(4)的轴向方向从所述定子(4)的端侧突出，所述装置具有引导环(10)和弯曲滑块(50)，所述弯曲滑块能够在所述引导环(10)上沿所述引导环(10)的周向方向(ru)移动，所述弯曲滑块包括滑座组件(20)和布置在所述滑座组件(20)上的能够轴向移动的保持臂(30)，所述保持臂具有沿所述引导环(10)的轴向方向(ra)取向的凹槽(31)，所述凹槽用于容纳所述联接引脚(1、2、3)中的一个联接引脚，所述凹槽在沿所述轴向方向(ra)面向所述引导环(10)的第一端部(311)处敞开，并且在远离所述引导环(10)的第二端部(312)处由覆盖元件(32)在所述引导环(10)的切向方向(rt)上部分覆盖。

2.根据权利要求1所述的用于对装入定子(4)中的发夹式绕组的联接引脚(1、2、3)进行成型的装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的用于对装入定子(4)中的发夹式绕组的联接引脚(1、2、3)进行成型的装置，其特征在于，

4.根据前述权利要求中任一项所述的用于对装入定子(4)中的发夹式绕组的联接引脚(1、2、3)进行成型的装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的用于对装入定子(4)中的发夹式绕组的联接引脚(1、2、3)进行成型的装置，其特征在于，

6.根据权利要求4或5所述的用于对装入定子(4)中的发夹式绕组的联接引脚(1、2、3)进行成型的装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的用于对装入定子(4)中的发夹式绕组的联接引脚(1、2、3)进行成型的装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的用于对装入定子(4)中的发夹式绕组的联接引脚(1、2、3)进行成型的装置，其特征在于，

9.用于对装入定子(4)中的发夹式绕组的联接引脚(1、2、3)在所述定子(4)的周向方向(ru)上进行成型的方法，所述联接引脚彼此直接相邻地布置在所述发夹式绕组的一个层中并且从所述定子(4)的端侧沿所述定子(4)的轴向方向突出，其中，使第二联接引脚(2)以第一弯曲路径(w1)朝第一联接引脚(1)变形，所述方法具有以下方法步骤：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

技术总结本发明涉及用于对装入定子中的发夹式绕组的联接引脚进行成型的装置和方法，所述装置具有引导环(10)和弯曲滑块(50)，所述弯曲滑块能够沿引导环(10)的周向方向(Ru)在引导环(10)上移动，所述弯曲滑块包括滑座组件(20)和布置在滑座组件(20)上的能够轴向移动的保持臂(30)，该保持臂具有沿引导环(10)的轴向方向(Ra)取向的凹槽(31)，该凹槽用于容纳联接引脚中的一个联接引脚，所述凹槽在沿轴向方向(Ra)面向引导环(10)的第一端部(311)处敞开，并且在远离引导环(10)的第二端部(312)处由覆盖元件(32)在引导环(10)的切向方向(Rt)上部分覆盖。技术研发人员：C·西曼德,M·魏格尔,A·罗斯塞特受保护的技术使用者：ZF腓特烈斯哈芬股份公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17