一种汽车螺母维修拆卸装置的制作方法

本发明涉及螺母拆卸领域，具体是一种汽车螺母维修拆卸装置。

背景技术：

1、在汽车维修的过程中，会不可避免的需要对汽车上的零部件进行拆卸和更换，而这些零部件大多都是通过螺栓连接的方式进行固定，在拆卸的过程中，就需要将螺母拧下，通过相应的拆卸装置可以代替维修人员手动对螺母进行拆卸，减小劳动强度，还能使螺母拆卸的效率更高。

2、根据专利文件cn202210535740.x所提出的一种异型螺母拆卸机械手，其包括拆卸支撑架，所述拆卸支撑架上连接有由拆装动力机构驱动横向和纵向滑移的拆装架，所述拆卸支撑架上还装有能检测异型螺母转动圈数和保护异型螺母的检测保护装置，所述拆卸支撑架上转动连接有由拆卸动力装置驱动转动的驱动转套，所述驱动转套包括同步转动的内驱动转头和驱动套筒，驱动转头与驱动套筒通过自动定心结构动力连接，驱动套筒通过齿盘与拆卸动力机的驱动转套齿轮动力连接，驱动套筒的外伸端连接有能与异形螺母结合的拆装结合爪。本发明能快速且准确夹持异型螺母，具有有效保证轨道板生产质量和提高劳动效率的优点。

3、但上述技术中的一种异型螺母拆卸机械手，虽然可以自动对螺母进行拆卸，但由于受到部分零部件安装位置的限制，这些零部件上固定的螺母四周的空间较为的有限，驱动套筒就容易被零部件所阻挡，无法与螺母对接在一起；因此，针对上述问题提出一种汽车螺母维修拆卸装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，上述技术中的一种异型螺母拆卸机械手，虽然可以自动对螺母进行拆卸，但由于受到部分零部件安装位置的限制，这些零部件上固定的螺母四周的空间较为的有限，驱动套筒就容易被零部件所阻挡，无法与螺母对接在一起的问题，本发明提出一种汽车螺母维修拆卸装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种汽车螺母维修拆卸装置，包括装置主体和螺母套筒，所述装置主体的底端与移动底座的顶端滑动连接，所述螺母套筒的后端与连接柱固定连接，所述连接柱的后端套设在连接套筒的内部，所述连接套筒滑动连接在工作腔室中，所述工作腔室开设在装置主体的内部，所述连接柱的后端设置有伸出机构，所述连接柱的前端套设有固定套筒，所述固定套筒的后端与连接套筒固定连接，所述连接套筒的后端与圆板固定连接，所述圆板转动连接在工作腔室的内部，所述固定套筒的内部设置有伸缩机构，所述工作腔室的底端与转动槽连通，所述转动槽的内部设置有驱动机构。

3、优选的，所述伸出机构包括五组连接块，五组所述连接块皆固定连接在连接柱的后端，所述连接块的后端与连接杆转动连接，所述连接杆的后端与弧形板转动连接，所述弧形板的后端固定连接有移动块，所述移动块滑动连接在移动槽的内部，所述移动槽开设在圆板上，所述移动块插设在固定柱上，所述固定柱的外侧套设有弹簧，所述固定柱的两端皆与移动槽的内壁固定连接，所述弹簧的两端分别与移动块和移动槽的内壁固定连接，所述弧形板的顶端与顶块接触，所述顶块滑动连接在槽口中，所述槽口开设在圆盘的前端，所述槽口的内壁上开设有两组滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块固定连接在顶块的两侧，所述顶块的前端固定连接有凸柱，所述凸柱滑动连接在导向槽中，所述导向槽开设在蜗轮上，所述蜗轮转动连接在工作腔室的内部，所述圆板的后端与连接轴固定连接，所述连接轴的后端上设置有驱动组件。

4、优选的，所述驱动组件包括减速电机，所述连接轴的后端与减速电机固定连接，所述减速电机的后端与驱动电机固定连接，所述减速电机和驱动电机的底端皆固定连接在电机槽中，所述电机槽开设在装置主体的内部，所述电机槽与工作腔室连通。

5、优选的，所述伸缩机构包括伸缩套筒，所述伸缩套筒的后端插设在收纳槽的内部，所述收纳槽开设在固定套筒的前端，所述伸缩套筒的内壁上固定连接有两组第二齿条，所述第二齿条与连接齿轮啮合，所述连接齿轮转动连接在活动槽中，所述活动槽开设在固定套筒的内部，所述活动槽与收纳槽连通，所述连接齿轮远离第二齿条的一侧与第一齿条啮合，所述第一齿条固定连接在连接柱上。

6、优选的，所述驱动机构包括蜗杆，所述蜗杆的中部与蜗轮啮合，所述蜗杆的左右两侧皆与转动槽的内壁转动连接，所述蜗杆的右侧与伺服电机固定连接，所述蜗杆的左右两侧上皆套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的底端与固定齿条啮合，所述固定齿条固定连接在移动底座上，所述装置主体的底端开设有凹槽。

7、优选的，所述伸缩套筒前端的内壁上固定连接有多组卡块，所述卡块滑动连接在卡槽中，所述卡槽开设在螺母套筒的外侧。

8、优选的，所述连接柱的内部呈中空设计，所述连接柱的外侧不与固定套筒和连接套筒的内壁接触。

9、优选的，所述蜗轮的前后两侧皆固定连接有t形环，所述t形环滑动连接在t形槽的内部，所述t形槽开设在工作腔室的内壁上。

10、优选的，所述顶块与弧形板接触的一侧呈弧形设计，所述圆盘固定连接在工作腔室的内壁上。

11、优选的，所述移动底座的顶端开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁上转动连接有多组转动筒，所述转动筒的顶端与装置主体的底端接触。

12、本发明的有益之处在于：

13、1.本发明通过伸出机构的结构设计，转动蜗轮使得凸柱在导向槽中滑动，凸柱在滑动的过程中会带动顶块移动，顶块就会挤压弧形板，转动连接在弧形板上的连接杆就会推动连接柱向前移动，此时连接柱前端固定的螺母套筒向前伸出一段距离，从而确保螺母套筒能够伸进零部件的内部，与螺母顺利对接，解决了上述技术中的一种异型螺母拆卸机械手，虽然可以自动对螺母进行拆卸，但由于受到部分零部件安装位置的限制，这些零部件上固定的螺母四周的空间较为的有限，驱动套筒就容易被零部件所阻挡，无法与螺母对接在一起的问题；

14、2.本发明通过伸缩机构的结构设计，在螺母套筒向前移动的同时，连接柱上固定的第一齿条就会带动连接齿轮转动，从而通过连接齿轮来带动第二齿条向后发生移动，将伸缩套筒收纳进收纳槽中，以此来增长螺母套筒向前伸出的长度，以便于对较深位置的螺母进行对接；

15、3.本发明通过驱动机构的结构设计，在蜗杆驱动蜗轮转动的同时，蜗杆左右两侧上套设的驱动齿轮也会与固定齿条啮合，从而带动装置主体向后移动一段距离，以避免螺母套筒在向前伸出时，因为螺母套筒前端与零部件之间的距离较近，而导致的螺母套筒与零部件之间的抵接。

技术特征：

1.一种汽车螺母维修拆卸装置，包括装置主体（1）和螺母套筒（20），所述装置主体（1）的底端与移动底座（57）的顶端滑动连接，其特征在于：所述螺母套筒（20）的后端与连接柱（21）固定连接，所述连接柱（21）的后端套设在连接套筒（53）的内部，所述连接套筒（53）滑动连接在工作腔室（37）中，所述工作腔室（37）开设在装置主体（1）的内部，所述连接柱（21）的后端设置有伸出机构，所述连接柱（21）的前端套设有固定套筒（50），所述固定套筒（50）的后端与连接套筒（53）固定连接，所述连接套筒（53）的后端与圆板（39）固定连接，所述圆板（39）转动连接在工作腔室（37）的内部，所述固定套筒（50）的内部设置有伸缩机构，所述工作腔室（37）的底端与转动槽（62）连通，所述转动槽（62）的内部设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车螺母维修拆卸装置，其特征在于：所述伸出机构包括五组连接块（22），五组所述连接块（22）皆固定连接在连接柱（21）的后端，所述连接块（22）的后端与连接杆（23）转动连接，所述连接杆（23）的后端与弧形板（24）转动连接，所述弧形板（24）的后端固定连接有移动块（40），所述移动块（40）滑动连接在移动槽（41）的内部，所述移动槽（41）开设在圆板（39）上，所述移动块（40）插设在固定柱（42）上，所述固定柱（42）的外侧套设有弹簧（43），所述固定柱（42）的两端皆与移动槽（41）的内壁固定连接，所述弹簧（43）的两端分别与移动块（40）和移动槽（41）的内壁固定连接，所述弧形板（24）的顶端与顶块（29）接触，所述顶块（29）滑动连接在槽口（25）中，所述槽口（25）开设在圆盘（27）的前端，所述槽口（25）的内壁上开设有两组滑槽（26），所述滑槽（26）的内部滑动连接有滑块（30），所述滑块（30）固定连接在顶块（29）的两侧，所述顶块（29）的前端固定连接有凸柱（31），所述凸柱（31）滑动连接在导向槽（32）中，所述导向槽（32）开设在蜗轮（33）上，所述蜗轮（33）转动连接在工作腔室（37）的内部，所述圆板（39）的后端与连接轴（34）固定连接，所述连接轴（34）的后端上设置有驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种汽车螺母维修拆卸装置，其特征在于：所述驱动组件包括减速电机（35），所述连接轴（34）的后端与减速电机（35）固定连接，所述减速电机（35）的后端与驱动电机（36）固定连接，所述减速电机（35）和驱动电机（36）的底端皆固定连接在电机槽（38）中，所述电机槽（38）开设在装置主体（1）的内部，所述电机槽（38）与工作腔室（37）连通。

4.根据权利要求3所述的一种汽车螺母维修拆卸装置，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩套筒（47），所述伸缩套筒（47）的后端插设在收纳槽（48）的内部，所述收纳槽（48）开设在固定套筒（50）的前端，所述伸缩套筒（47）的内壁上固定连接有两组第二齿条（46），所述第二齿条（46）与连接齿轮（45）啮合，所述连接齿轮（45）转动连接在活动槽（49）中，所述活动槽（49）开设在固定套筒（50）的内部，所述活动槽（49）与收纳槽（48）连通，所述连接齿轮（45）远离第二齿条（46）的一侧与第一齿条（44）啮合，所述第一齿条（44）固定连接在连接柱（21）上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车螺母维修拆卸装置，其特征在于：所述驱动机构包括蜗杆（64），所述蜗杆（64）的中部与蜗轮（33）啮合，所述蜗杆（64）的左右两侧皆与转动槽（62）的内壁转动连接，所述蜗杆（64）的右侧与伺服电机（65）固定连接，所述蜗杆（64）的左右两侧上皆套设有驱动齿轮（54），所述驱动齿轮（54）的底端与固定齿条（56）啮合，所述固定齿条（56）固定连接在移动底座（57）上，所述装置主体（1）的底端开设有凹槽（55）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车螺母维修拆卸装置，其特征在于：所述伸缩套筒（47）前端的内壁上固定连接有多组卡块（52），所述卡块（52）滑动连接在卡槽（51）中，所述卡槽（51）开设在螺母套筒（20）的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种汽车螺母维修拆卸装置，其特征在于：所述连接柱（21）的内部呈中空设计，所述连接柱（21）的外侧不与固定套筒（50）和连接套筒（53）的内壁接触。

8.根据权利要求7所述的一种汽车螺母维修拆卸装置，其特征在于：所述蜗轮（33）的前后两侧皆固定连接有t形环（63），所述t形环（63）滑动连接在t形槽（61）的内部，所述t形槽（61）开设在工作腔室（37）的内壁上。

9.根据权利要求2所述的一种汽车螺母维修拆卸装置，其特征在于：所述顶块（29）与弧形板（24）接触的一侧呈弧形设计，所述圆盘（27）固定连接在工作腔室（37）的内壁上。

10.根据权利要求1所述的一种汽车螺母维修拆卸装置，其特征在于：所述移动底座（57）的顶端开设有矩形槽（59），所述矩形槽（59）的内壁上转动连接有多组转动筒（60），所述转动筒（60）的顶端与装置主体（1）的底端接触。

技术总结本发明属于螺母拆卸领域，具体的说是一种汽车螺母维修拆卸装置，包括装置主体和螺母套筒，所述装置主体的底端与移动底座的顶端滑动连接，所述螺母套筒的后端与连接柱固定连接，所述连接柱的后端套设在连接套筒的内部，所述连接套筒滑动连接在工作腔室中，所述工作腔室开设在装置主体的内部，所述连接柱的后端设置有伸出机构；通过伸出机构的结构设计，转动蜗轮使得凸柱在导向槽中滑动，凸柱在滑动的过程中会带动顶块移动，顶块就会挤压弧形板，转动连接在弧形板上的连接杆就会推动连接柱向前移动，此时连接柱前端固定的螺母套筒向前伸出一段距离，从而确保螺母套筒能够伸进零部件的内部，与螺母顺利对接。技术研发人员：周健受保护的技术使用者：盐城市威驰汽保设备制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17