一种自适应学习型工业内窥镜控制方法及系统与流程

本发明涉及工业内窥镜领域，具体涉及一种自适应学习型工业内窥镜控制方法及系统。

背景技术：

1、现有技术中，由于工业内窥镜缺乏自适应控制能力，在使用工业内窥镜检测汽车发动机内部缺陷时，导致其存在检测效率低、精确度不足的问题。具体而言，传统的工业内窥镜采用固定的探测路径和检测参数，无法根据不同发动机的结构特点和潜在缺陷位置进行自主调整，导致盲目探测和重复检测，浪费大量的时间和资源；同时，由于缺乏对发动机内部复杂环境的自适应能力，现有工业内窥镜的检测精确度也受到限制，难以准确定位和识别微小缺陷。

技术实现思路

1、本申请通过提供了一种自适应学习型工业内窥镜控制方法及系统，旨在解决现有技术中工业内窥镜缺乏自适应控制，导致工业内窥镜检测效率低、精确度不足的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种自适应学习型工业内窥镜控制方法及系统。

3、本申请公开的第一个方面，提供了一种自适应学习型工业内窥镜控制方法，该方法包括：设置双头工业内窥镜，双头工业内窥镜包括探测头和检测头，探测头由探测控制单元控制，检测头由检测控制单元控制，探测控制单元和检测控制单元分别与中心分析单元通信连接；获取目标发动机的三维发动机模型，将三维发动机模型传输至中心分析单元，基于三维发动机模型生成探测头的全局探测路径和自适应探测参数；将全局探测路径和自适应探测参数发送至探测控制单元，控制探测头在目标发动机内部进行扫描，获取初步扫描数据；将初步扫描数据回传至中心分析单元，结合三维发动机模型，对初步扫描数据进行分析，标识出目标发动机内部的异常指示区域；基于异常指示区域生成精细检测区域，根据精细检测区域和三维发动机模型，生成检测头的局部检测路径和自适应检测参数，发送至检测控制单元；检测控制单元基于自适应检测参数配置检测头，并控制检测头按照局部检测路径在目标发动机内部进行扫描，获取精细检测数据；将精细检测数据回传至中心分析单元，并基于三维发动机模型对精细检测数据和初步扫描数据进行融合处理，并根据融合处理结果生成目标发动机的目标检测报告。

4、本申请公开的另一个方面，提供了一种自适应学习型工业内窥镜控制系统，该系统包括：双头设置模块，用于设置双头工业内窥镜，双头工业内窥镜包括探测头和检测头，探测头由探测控制单元控制，检测头由检测控制单元控制，探测控制单元和检测控制单元分别与中心分析单元通信连接；探测规划模块，用于获取目标发动机的三维发动机模型，将三维发动机模型传输至中心分析单元，基于三维发动机模型生成探测头的全局探测路径和自适应探测参数；探测控制模块，用于将全局探测路径和自适应探测参数发送至探测控制单元，控制探测头在目标发动机内部进行扫描，获取初步扫描数据；异常识别模块，用于将初步扫描数据回传至中心分析单元，结合三维发动机模型，对初步扫描数据进行分析，标识出目标发动机内部的异常指示区域；检测规划模块，用于基于异常指示区域生成精细检测区域，根据精细检测区域和三维发动机模型，生成检测头的局部检测路径和自适应检测参数，发送至检测控制单元；精检控制模块，用于检测控制单元基于自适应检测参数配置检测头，并控制检测头按照局部检测路径在目标发动机内部进行扫描，获取精细检测数据；数据融合模块，用于将精细检测数据回传至中心分析单元，并基于三维发动机模型对精细检测数据和初步扫描数据进行融合处理，并根据融合处理结果生成目标发动机的目标检测报告。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、由于采用了设置双头工业内窥镜，包括探测头和检测头，分别由探测控制单元和检测控制单元控制，两个控制单元与中心分析单元通信连接，采用双头设计实现探测和检测的分工协作，提高检测效率；获取目标发动机的三维发动机模型，传输至中心分析单元，基于三维模型生成探测头的全局探测路径和自适应探测参数，全面了解发动机内部结构，以此生成全局探测路径和自适应探测参数，避免盲目探测；将全局探测路径和参数下发给探测控制单元，控制探测头按在发动机内部扫描，获取初步扫描数据，从而根据发动机特点动态调整，提高扫描质量；将初步扫描数据回传给中心分析单元，结合三维模型分析数据，标识出异常指示区域，为后续检测提供指引；根据异常指示区域生成精细检测区域，并基于精细检测区域和三维发动机模型，生成检测头的局部检测路径和自适应检测参数，下发给检测控制单元，聚焦异常区域进行检测，通过自适应检测参数调整提高检测精度；检测控制单元配置检测头，控制其按照局部检测路径和自适应检测参数在目标区域内扫描，获取精细检测数据，获取更多细节信息；将精细检测数据回传至中心分析单元，并与初步扫描数据和三维发动机模型进行融合处理，生成发动机的目标检测报告的技术方案，解决了现有技术中工业内窥镜缺乏自适应控制，导致工业内窥镜检测效率低、精确度不足的技术问题，通过工业内窥镜的自适应控制，达到了提高工业内窥镜的检测效率和精确度的技术效果。

7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种自适应学习型工业内窥镜控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种自适应学习型工业内窥镜控制方法，其特征在于，基于所述三维发动机模型生成所述探测头的全局探测路径和自适应探测参数，包括：

3.根据权利要求2所述的一种自适应学习型工业内窥镜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的一种自适应学习型工业内窥镜控制方法，其特征在于，结合所述三维发动机模型，对所述初步扫描数据进行分析，标识出所述目标发动机内部的异常指示区域，包括：

5.根据权利要求4所述的一种自适应学习型工业内窥镜控制方法，其特征在于，基于所述异常指示区域生成精细检测区域，包括：

6.根据权利要求5所述的一种自适应学习型工业内窥镜控制方法，其特征在于，根据所述精细检测区域和所述三维发动机模型，生成所述检测头的局部检测路径和自适应检测参数，包括：

7.根据权利要求6所述的一种自适应学习型工业内窥镜控制方法，其特征在于，根据区域优先级排序结果和最短路径集，生成初始局部检测路径，对所述初始局部检测路径进行优化，包括：

8.一种自适应学习型工业内窥镜控制系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7任意一项所述的一种自适应学习型工业内窥镜控制方法，所述系统包括：

技术总结本发明公开了一种自适应学习型工业内窥镜控制方法及系统，属于工业内窥镜领域，其中方法包括：设置双头工业内窥镜，双头工业内窥镜包括探测头和检测头；基于三维发动机模型生成探测头的全局探测路径和自适应探测参数，控制探测头在目标发动机内部进行扫描，获取初步扫描数据，标识出目标发动机内部的异常指示区域；生成精细检测区域，得到检测头的局部检测路径和自适应检测参数，控制检测头按照局部检测路径在目标发动机内部进行扫描，获取精细检测数据；对精细检测数据和初步扫描数据进行融合处理，生成目标发动机的目标检测报告。通过工业内窥镜的自适应控制，达到了提高工业内窥镜的检测效率和精确度的技术效果。技术研发人员：贾延东受保护的技术使用者：徐州嘉友电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4