一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置

本发明涉及医疗康复器械，特别是涉及一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置。

背景技术：

1、脑卒中，俗称中风，分为缺血性脑卒中和出血性脑卒中两种类型，是由多种原因导致脑血管受损，产生局灶性或整体脑组织损害的疾病。寒冷季疾病发病率更高，且发病高峰通常出现在临近中午的时间段。脑卒中具有发病率、致残率、复发率和死亡率高的特性，是中国居民的首要死亡原因。其中，缺血性脑卒中占所有脑卒中的75％～90％，而出血性脑卒中占10％～25％。男性、肥胖者以及糖尿病患者属于高危人群。在康复阶段中，患者的行走能力会受到限制和影响，因此患者需要进行一定的腿部行走训练，来提升身体恢复的速度。

2、相关技术中，现有的设备通常是通过带有动力源的训练设备对患者进行训练，从而患者通常是被动进行训练，这样患者通常难以对自身的肌肉力量进行锻炼，而且患者在进行行走训练抬起腿部时，此时腿部会由于代偿机理向外翻转，容易导致步态姿势发生异常，影响训练的效果。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对患者在进行行走训练抬起腿部时，此时腿部会由于代偿机理向外翻转，容易导致步态姿势发生异常的问题，提供一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置。

2、本发明提出了一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置，其包括：支撑架；腿部支撑组件，所述腿部支撑组件包括：第一滑动件、第二滑动件、刚性连接板和用于对腿部进行约束的支撑件，所述第一滑动件和所述第二滑动件均水平滑动连接在所述支撑架上，所述第一滑动件设置在所述第二滑动件的上方，所述刚性连接板的一端转动连接在所述第一滑动件上，所述刚性连接板上沿着其长度方向开设有第一滑槽，所述支撑件和所述第二滑动件均与所述第一滑槽滑动连接，且所述支撑件贴合所述刚性连接板设置；脚部约束组件，所述脚部约束组件包括：导向杆、用于对脚部进行固定的固定件和支撑板，所述导向杆设置在所述支撑架上，且所述导向杆的轴线方向为竖直方向，所述支撑板的一端与所述固定件连接，所述支撑板的另一端与所述导向杆滑动连接。

3、作为本发明的进一步改进，所述支撑架包括：第一支架、第二支架和连接架，所述第一支架与所述第二支架间隔设置，所述连接架的两端分别与所述第一支架和所述第二支架连接；所述第一支架包括：两个相互平行的第一纵梁和第二纵梁、以及由上往下间隔分布的六个相互平行的第一横梁至第六横梁，所述第一横梁至所述第六横梁的两端分别连接在所述第一纵梁和所述第二纵梁上，所述第一滑动件滑动连接在所述第二横梁和所述第三横梁上，所述第二滑动件滑动连接在所述第四横梁和所述第五横梁上，所述导向杆的两端分别连接在所述第五横梁和所述第六横梁上。

4、作为本发明的进一步改进，所述原地踏步康复训练装置还包括：腰部支撑组件，所述腰部支撑组件包括：两个可变形的弧形板和多个紧固件，两个所述弧形板的开口相对设置以形成空腔对患者腰部进行支撑；两个所述弧形板的外壁上均设置有固定板，所述第一支架和所述第二支架上均设置有安装板，两个所述固定板与两个所述安装板一一对应，所述紧固件用于将所述固定板与对应的所述安装板进行固定。

5、作为本发明的进一步改进，在两个所述弧形板对应的圆心的连线方向上，所述固定板上开设有长条形的通孔，所述安装板上开设有安装孔，所述固定件穿设所述通孔与所述安装孔固定连接。

6、作为本发明的进一步改进，所述支撑件为可变形的管状结构，且所述支撑件的侧壁上设置有开口，所述开口用于将腿部放入至所述支撑件内。

7、作为本发明的进一步改进，所述第一滑动件上设置有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮与所述第二横梁的下侧壁连接，所述第二滑轮与所述第三横梁的上侧壁连接；所述第二滑动件上设置有第三滑轮和第四滑轮，所述第三滑轮与所述第四横梁的下侧壁连接，所述第四滑轮与所述第五横梁的上侧壁连接。

8、作为本发明的进一步改进，所述原地踏步康复训练装置，还包括：第一绑带和第二绑带，所述第一绑带用于在将患者腿部放入至所述支撑件内后，对所述支撑件进行捆绑固定；所述第二绑带用于在将患者腰部放入至两个所述弧形板之间形成的空腔内后，对两个所述弧形板进行捆绑固定。

9、作为本发明的进一步改进，所述连接架上设置有两个腋部限位件，所述腋部限位件用于对患者的腋部进行支撑。

10、作为本发明的进一步改进，所述腋部限位件为圆柱体结构。

11、作为本发明的进一步改进，所述第二支架包括：两个互相平行的第三纵梁和第四纵梁，所述第二纵梁和所述第四纵梁上均设置有把手。

12、与现有技术相比，本发明具备如下有益效果：

13、1、本发明通过在支撑架上水平滑动连接第一滑动件和第二滑动件，并且第一滑动件上转动连接有刚性连接板，刚性连接板上设置有第一滑槽，支撑件和第二滑动件均滑动连接在第一滑槽内，且支撑件贴合刚性连接板设置，利用支撑件和刚性连接板对腿部进行约束，这样在患者主动进行腿部训练时，可在训练自身肌肉力量的同时，可以减少腿部向外翻转或者向内翻转的情况，从而可以矫正患者的训练姿态，有利于提升患者的恢复和训练效果。

14、2、本发明通过设置两个弧形板对患者的腰部进行支撑，可以提升患者训练时的稳定性和可靠性，另外，两个弧形板可以通过相应固定板与安装板之间的位置调节来实现两个弧形板之间距离的调节，从而可以适用于多种腰围尺寸的患者，使用更加方便和灵活。

技术特征：

1.一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括：第一支架(11)、第二支架(12)和连接架(13)，所述第一支架(11)与所述第二支架(12)间隔设置，所述连接架(13)的两端分别与所述第一支架(11)和所述第二支架(12)连接；

3.根据权利要求1所述的一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置，其特征在于，所述原地踏步康复训练装置还包括：腰部支撑组件(4)，所述腰部支撑组件(4)包括：两个可变形的弧形板(41)和多个紧固件，两个所述弧形板(41)的开口(242)相对设置以形成空腔对患者腰部进行支撑；

4.根据权利要求3所述的一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置，其特征在于，在两个所述弧形板(41)对应的圆心的连线方向上，所述固定板(42)上开设有长条形的通孔，所述安装板(14)上开设有安装孔，所述固定件(32)穿设所述通孔与所述安装孔固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置，其特征在于，所述支撑件(24)为可变形的管状结构，且所述支撑件(24)的侧壁上设置有开口(242)，所述开口(242)用于将腿部放入至所述支撑件(24)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置，其特征在于，所述第一滑动件(21)上设置有第一滑轮(211)和第二滑轮(212)，所述第一滑轮(211)与所述第二横梁(114)的下侧壁连接，所述第二滑轮(212)与所述第三横梁(115)的上侧壁连接；

7.根据权利要求3所述的一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置，其特征在于，所述原地踏步康复训练装置，还包括：第一绑带和第二绑带，所述第一绑带用于在将患者腿部放入至所述支撑件(24)内后，对所述支撑件(24)进行捆绑固定；

8.根据权利要求1所述的一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置，其特征在于，所述连接架(13)上设置有两个腋部限位件(15)，所述腋部限位件(15)用于对患者的腋部进行支撑。

9.根据权利要求8所述的一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置，其特征在于，所述腋部限位件(15)为圆柱体结构。

10.根据权利要求1所述的一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置，其特征在于，所述第二支架(12)包括：两个互相平行的第三纵梁(121)和第四纵梁(122)，所述第二纵梁(112)和所述第四纵梁(122)上均设置有把手(5)。

技术总结本发明涉及一种具有姿态矫正功能的踏步康复训练装置，其包括支撑架、腿部支撑组件和脚部约束组件；腿部支撑组件包括第一滑动件、第二滑动件、刚性连接板和用于对腿部进行约束的支撑件，第一滑动件和第二滑动件均水平滑动连接在支撑架上，刚性连接板的一端转动连接在第一滑动件上，刚性连接板上沿着其长度方向开设有第一滑槽，支撑件和第二滑动件均与第一滑槽滑动连接，且支撑件贴合刚性连接板设置；脚部约束组件包括：导向杆、固定件和支撑板，导向杆设置在支撑架上，且导向杆的轴线方向为竖直方向，支撑板的两端分别与固定件和导向杆连接。本发明在患者进行腿部训练时，可以减少腿部向外翻转或者向内翻转的情况，从而可以矫正患者的训练姿态。技术研发人员：郝明,罗辉,胡迪,周龙,洪文,盛雨婷受保护的技术使用者：合肥工业大学智能制造技术研究院技术研发日：技术公布日：2024/11/4