一种通信方法及装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

1、在第五代(5th-generation，5g)移动通信系统向5g增强(5g-advanced，5g-a)技术演进的过程中，通信感知技术被认为是能够扩展移动通信网络业务能力的关键技术之一。该通信感知技术的核心思想是在移动通信网络上新增感知能力，构建对目标的探测、跟踪和成像等能力，从而使得通信与感知两种能力融合在一张网络中，实现和谐共存，互利互惠。感知技术的原理为发送端设备向特定方向发送无线电波(即感知信号)，当无线电波照射到目标表面后会形成反射电波(即感知信号的回波信号)，从而接收端设备通过接收并对反射电波进行处理，获得感知数据，如目标的位置、速度或类型等信息。

2、目前，发送端设备生成感知信号后，会将感知信号承载在特定的资源上进行发送；接收端设备在对接收到的回波信号进行资源解映射之后，会对回波信号进行滤波处理，并对滤波后的回波信号进行参数估计等处理以获取感知数据，如图1所示。接收端设备通过滤波处理虽然能够降低目标探测的虚警率，但是不利于获取准确的感知数据。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种通信方法及装置，用于减少因接收端设备引入滤波处理而导致感知性能损失的问题。

2、第一方面，本技术提供一种通信方法，该方法可以由第一通信装置执行，或者由第一通信装置的部件执行，不予限制。该第一通信装置可以为网络设备，或者为终端设备，不予限制。在该方法中，第一通信装置根据第一系数确定第二符号，该第一系数用于对第二符号进行处理；根据第二符号生成第一信号，以及发送该第一信号。或者，在该方法中，第一通信装置根据第二符号生成第一信号，并发送该第一信号，所述第二符号是根据第一系数确定的。

3、可选地，第一信号可以为感知信号。也即是，本技术实施例所提供的方法可以应用于感知场景，不予限制。

4、在本技术实施例中，发送端设备根据第一系数对待发送的符号进行处理，使能接收端设备在对接收到的信号进行滤波处理时可以根据该第一系数对接收到的信号进行匹配滤波，相较于发送端设备未对待发送的符号进行处理以及接收端设备对接收到的信号进行滤波处理而言，能够减少因接收端设备引入滤波处理而导致后续信号处理过程的性能损失的问题。例如，在感知场景中，本技术实施例能够减少因接收端引入滤波处理而导致感知性能损失的问题，可以提高感知性能。

5、在一种可能的设计中，第一系数可以为[a(h)]，第二符号可以为[d(h)]。其中，[a(h)]和[d(h)]皆由h个元素组成，h属于{1，......，h}，h为正整数。

6、基于上述设计的一种可选的实现方式中，该[a(h)]中的元素可以满足第一特征，或者也可以满足第二特征。其中，该第一特征可以为：在h小于k时，a(h)小于a(h+1)，在h大于k时，a(h)小于或等于a(h-1)。该第二特征可以为：在h小于k时，a(h)大于a(h+1)，在h大于k时，a(h)大于或等于a(h-1)。其中，k为大于1且小于h的正整数。通过该实现方式，能够灵活的调整发送端设备对发送的符号的处理系数，从而满足不同场景的感知需求，如第一系数满足第一特征能获得较低的虚警率，第一系数满足第二特征能获得较高的感知精度。可选地，在h为奇数时，k可以为(h+1)/2；或者，在h为偶数时，k可以为h/2。

7、基于上述设计的一种可选的实现方式中，第一通信装置根据第一系数确定第二符号可以为：第一通信装置根据[a(h)]确定[d(h)]。例如，第一通信装置根据[a(h)]对[c(h)]处理，获得[d(h)]，该[d(h)]中的元素d(h)＝a(h)×c(h)。其中，[c(h)]由h个元素组成。

8、基于上述设计的一种可选的实现方式中，该方法还可以包括：第一通信装置接收第一信息，该第一信息用于指示[a(h)]，这样第一通信装置根据该第一信息可以确定[a(h)]；和/或，第一通信装置也可以发送第一信息，该第一信息用于指示[a(h)]，这样接收端设备(如第二通信装置)可以确定第一通信装置所使用的[a(h)]。

9、可选地，第一信息可通过如下方式指示[a(h)]：第一信息包括第一字段，该第一字段的状态值用于指示[a(h)]中的元素满足第一特征或者满足第二特征。

10、基于上述设计的一种可选的实现方式中，该方法还可以包括：第一通信装置还可以接收第一信号的回波信号；以及，对第一信号的回波信号进行处理。

11、基于上述设计的一种可选的实现方式中，第一信号可以位于第一时间段，该方法还可以包括：第一通信装置根据[e(h)]确定[f(h)]，其中，[e(h)]和[f(h)]皆由h个元素组成；根据[f(h)]生成第二信号，并在第一时间段之后的第二时间段内发送第二信号。其中，在[a(h)]中的元素满足第一特征时，[e(h)]中的元素满足：在h小于k时，e(h)小于e(h+1)，在h大于k时，e(h)小于或等于e(h-1)。或者，在[a(h)]中的元素满足第二特征时，[e(h)]中的元素满足：在h小于k时，e(h)大于e(h+1)，在h大于k时，e(h)大于或等于e(h-1)。通过该实现方式，使能接收端设备可以对第一信号的回波信号和第二信号的回波信号进行联合处理，提高感知性能。

12、可选地，第一通信装置还可以接收第一信号的回波信号和第二信号的回波信号；以及，对第一信号的回波信号和第二信号的回波信号进行处理，这样第一通信装置可以对第一信号的回波信号和第二信号的回波信号进行联合处理，提高感知性能。

13、在另一种可能的设计中，第一系数可以由[a(m)]和/或[b(n)]组成，第二符号可以为[d(n)(m)]。其中，[a(m)]由m个元素组成，[b(n)]由n个元素组成，[d(n)(m)]由n×m个元素组成。m属于{1，......，m}，n属于{1，......，n}。m和n皆为正整数。

14、基于上述设计的一种可选的实现方式中，[a(m)]中的元素可以满足第三特征，或者也可以满足第四特征。其中，该第三特征可以为：在m小于i时，a(m)小于a(m+1)，在m大于i时，a(m)小于或等于a(m-1)。该第四特征可以为：在m小于i时，a(m)大于a(m+1)，在m大于i时，a(m)大于或等于a(m-1)。i为大于1为小于m的正整数。

15、可选地，在m为奇数时，i可以为(m+1)/2；或者，在m为偶数时，i可以为m/2。

16、基于上述设计的一种可选的实现方式中，该[b(n)]中的元素可以满足第五特征，或者也可以满足第六特征。其中，该第五特征可以为：在n小于j时，b(n)小于b(n+1)，在n大于j时，b(n)小于或等于b(n-1)。该第六特征可以为：在n小于j时，b(n)大于b(n+1)，在n大于j时，b(n)大于或等于b(n-1)。j为大于1为小于n的正整数。

17、可选地，在n为奇数时，j可以为(n+1)/2；或者，在n为偶数时，j可以为n/2。

18、基于上述设计的一种可选的实现方式中，第一通信装置根据第一系数确定第二符号可以为：第一通信装置根据[a(m)]确定[d(n)(m)]。例如，第一通信装置根据[a(m)]对[c(n)(m)]处理，获得该[d(n)(m)]，该[d(n)(m)]中的元素d(n)(m)＝a(m)×c(n)(m)。

19、或者，第一通信装置根据第一系数确定第二符号也可以为：第一通信装置根据[b(n)]确定[d(n)(m)]。例如，第一通信装置根据[b(n)]对[c(n)(m)]处理，获得该[d(n)(m)]，该[d(n)(m)]中的元素d(n)(m)＝b(n)×c(n)(m)。

20、或者，第一通信装置根据第一系数确定第二符号还可以为：第一通信装置根据[a(m)]和[b(n)]确定[d(n)(m)]。例如，第一通信装置根据[a(m)]和[b(n)]对[c(n)(m)]处理，获得[d(n)(m)]，其中，该[d(n)(m)]中的元素d(n)(m)＝a(m)×b(n)×c(n)(m)。

21、其中，[c(n)(m)]由n×m个元素组成。

22、基于上述设计的一种可选的实现方式中，该方法还可以包括：第一通信装置接收第一信息，该第一信息用于指示[a(m)]和/或指示[b(n)]，这样第一通信装置根据该第一信息可以确定第一系数；或者，第一通信装置也可以发送第一信息，该第一信息用于指示[a(m)]和/或指示[b(n)]，这样接收端设备(如第二通信装置)可以确定第一通信装置所使用的第一系数。

23、可选地，第一信息可通过如下方式指示[a(m)]和/或指示[b(n)]：第一信息包括第二字段和/或第三字段，该第二字段的状态值用于指示[a(m)]中的元素满足第三特征或者满足第四特征，该第三字段的状态值用于指示[b(n)]中的元素满足第五特征或满足第六特征。

24、基于上述设计的一种可选的实现方式中，第一信号可以位于第一时间段，该方法还可以包括：第一通信装置根据[e(m)]确定[f(n)(m)]，其中，[e(m)]由m个元素组成，[f(n)(m)]由n×m个元素组成；根据[f(n)(m)]生成第二信号，并在第一时间段之后的第二时间段内发送第二信号；其中，在[a(m)]中的元素满足第三特征时，[e(m)]中的元素满足：在m小于i时，e(m)小于e(m+1)，在m大于i时，e(m)小于或等于e(m-1)；或者，在[a(m)]中的元素满足第四特征时，[e(m)]中的元素满足：在m小于i时，e(m)大于e(m+1)，在m大于i时，e(m)大于或等于e(m-1)。

25、可选地，第一通信装置还可以接收第一信号的回波信号和第二信号的回波信号；以及对第一信号的回波信号和第二信号的回波信号进行处理。

26、第二方面，本技术提供又一种通信方法，该方法可以由第二通信装置执行，或者由第二通信装置的部件执行，不予限制。该第二通信装置可以为网络设备，或者为终端设备，不予限制。在该方法中，第二通信装置接收第一信号的回波信号，以及对第一信号的回波信号进行处理；其中，该第一信号是根据第二符号生成的信号，该第二符号是根据第一系数确定的符号。或者，在该方法中，第二通信装置对第一信号的回波信号进行处理；其中，该第一信号是根据第二符号生成的信号，该第二符号是根据第一系数确定的符号。

27、在一种可能的设计中，第一系数可以为[a(h)]，第二符号可以为[d(h)]。其中，[a(h)]和[d(h)]皆由h个元素组成，h属于{1，......，h}，h为正整数。相应地，该第一信号可以是基于[d(h)]生成的信号，该[d(h)]是根据[a(h)]确定的符号。

28、基于上述设计的一种可选的实现方式中，该[a(h)]中的元素可以满足第一特征，或者也可以满足第二特征。其中，该第一特征可以为：在h小于k时，a(h)小于a(h+1)，在h大于k时，a(h)小于或等于a(h-1)。该第二特征可以为：在h小于k时，a(h)大于a(h+1)，在h大于k时，a(h)大于或等于a(h-1)。其中，k为大于1且小于h的正整数。

29、可选地，在h为奇数时，k可以为(h+1)/2；或者，在h为偶数时，k可以为h/2。

30、基于上述设计的一种可选的实现方式中，该[d(h)]可以是根据[a(h)]对[c(h)]处理获得的符号，该[d(h)]中的元素d(h)＝a(h)×c(h)。其中，[c(h)]由h个元素组成。

31、基于上述设计的一种可选的实现方式中，该方法还可以包括：第二通信装置接收第一信息，该第一信息用于指示[a(h)]，以及根据该第一信息确定[a(h)]；和/或，第二通信装置也可以发送第一信息，该第一信息用于指示[a(h)]。

32、可选地，第一信息可通过如下方式指示[a(h)]：第一信息包括第一字段，该第一字段的状态值用于指示[a(h)]中的元素满足第一特征或者满足第二特征。

33、基于上述设计的一种可选的实现方式中，第一信号可以位于第一时间段，该方法还可以包括：第二通信装置接收第二信号的回波信号，所述第二信号位于所述第一时间段之后的第二时间段，所述第二信号是基于[f(h)]生成的，所述[f(h)]中的元素f(h)＝e(h)×g(h)，其中，所述e(h)属于[e(h)]，所述g(h)属于[g(h)]，所述[e(h)]、所述[g(h)]以及所述[f(h)]皆由h个元素组成。进一步地，第二通信装置对第一信号的回波信号进行处理可以为：第二通信装置对所述第一信号的回波信号和所述和第二信号的回波信号进行处理。其中，在所述[a(h)]中的元素满足所述第一特征时，所述[e(h)]中的元素满足：在所述h小于所述k时，所述e(h)小于e(h+1)，在所述h大于所述k时，所述e(h)小于或等于e(h-1)；或者，在所述[a(h)]中的元素满足所述第二特征时，所述[e(h)]中的元素满足：在所述h小于所述k时，所述e(h)大于e(h+1)，在所述h大于所述k时，所述e(h)大于或等于e(h-1)。

34、在另一种可能的设计中，第一系数可以由[a(m)]和/或[b(n)]组成，第二符号可以为[d(n)(m)]。其中，[a(m)]由m个元素组成，[b(n)]由n个元素组成，[d(n)(m)]由n×m个元素组成。m属于{1，......，m}，n属于{1，......，n}。m和n皆为正整数。相应地，该第一信号可以是基于[d(n)(m)]生成的信号，该[d(n)(m)]是根据[a(m)]和/或[b(n)]确定的符号。

35、基于上述设计的一种可选的实现方式中，[a(m)]中的元素可以满足第三特征，或者也可以满足第四特征。其中，该第三特征可以为：在m小于i时，a(m)小于a(m+1)，在m大于i时，a(m)小于或等于a(m-1)。该第四特征可以为：在m小于i时，a(m)大于a(m+1)，在m大于i时，a(m)大于或等于a(m-1)。i为大于1为小于m的正整数。

36、可选地，在m为奇数时，i可以为(m+1)/2；或者，在m为偶数时，i可以为m/2。

37、基于上述设计的一种可选的实现方式中，该[b(n)]中的元素可以满足第五特征，或者也可以满足第六特征。其中，该第五特征可以为：在n小于j时，b(n)小于b(n+1)，在n大于j时，b(n)小于或等于b(n-1)。该第六特征可以为：在n小于j时，b(n)大于b(n+1)，在n大于j时，b(n)大于或等于b(n-1)。j为大于1为小于n的正整数。

38、可选地，在n为奇数时，j可以为(n+1)/2；或者，在n为偶数时，j可以为n/2。

39、基于上述设计的一种可选的实现方式中，该[d(n)(m)]是根据[a(m)]确定的符号。例如，该[d(n)(m)]是根据[a(m)]对[c(n)(m)]处理获得的符号，该[d(n)(m)]中的元素d(n)(m)＝a(m)×c(n)(m)。

40、或者，该[d(n)(m)]是根据[b(n)]确定的符号。例如，该[d(n)(m)]是根据[b(n)]对[c(n)(m)]处理获得的符号，该[d(n)(m)]中的元素d(n)(m)＝b(n)×c(n)(m)。

41、或者，该[d(n)(m)]是根据[a(m)]和[b(n)]确定的符号。例如，该[d(n)(m)]是根据[a(m)]和[b(n)]对[c(n)(m)]处理获得的符号，该[d(n)(m)]中的元素d(n)(m)＝a(m)×b(n)×c(n)(m)。

42、其中，[c(n)(m)]由n×m个元素组成。

43、基于上述设计的一种可选的实现方式中，该方法还可以包括：第二通信装置接收第一信息，该第一信息用于指示[a(m)]，以及根据该第一信息确定该[a(m)]；或者，第二通信装置接收第一信息，该第一信息用于指示[b(n)]，以及根据该第一信息确定该[b(n)]；或者，第二通信装置接收第一信息，该第一信息用于指示[a(m)]和[b(n)]，以及根据该第一信息确定该[a(m)]和[b(n)]；或者，第二通信装置也可以发送第一信息，该第一信息用于指示[a(m)]和/或指示[b(n)]。

44、可选地，第一信息可通过如下方式指示[a(m)]和/或指示[b(n)]：第一信息包括第二字段和/或第三字段，该第二字段的状态值用于指示[a(m)]中的元素满足第三特征或者满足第四特征，该第三字段的状态值用于指示[b(n)]中的元素满足第五特征或满足第六特征。

45、基于上述设计的一种可选的实现方式中，第一信号可以位于第一时间段，该方法还可以包括：第二通信装置接收第二信号的回波信号所述第二信号位于所述第一时间段之后的第二时间段，所述第二信号是基于[f(n)(m)]生成的，所述[f(n)(m)]中的元素f(n)(m)满足e(m)×g(n)(m)或者满足e(m)×q(n)×g(n)(m)；其中，所述e(m)属于[e(m)]，所述q(n)属于[q(n)]，所述g(n)(m)属于[g(n)(m)]，所述[e(m)]由m个元素组成，所述[q(n)]由n个元素组成，所述[f(n)(m)]和所述[g(n)(m)]皆由n×m个元素组成。进一步地，第二通信装置对第一信号的回波信号进行处理可以为第二通信装置对所述第一信号的回波信号和所述和第二信号的回波信号进行处理。其中，在所述[a(m)]中的元素满足所述第三特征时，所述[e(m)]中的元素满足：在所述m小于所述i时，所述e(m)小于e(m+1)，在所述m大于所述i时，所述e(m)小于或等于e(m-1)；或者，在所述[a(m)]中的元素满足所述第四特征时，所述[e(m)]中的元素满足：在所述m小于所述i时，所述e(m)大于e(m+1)，在所述m大于所述i时，所述e(m)大于或等于e(m-1)。

46、第三方面，本技术实施例提供一种通信装置。所述通信装置用于执行为上述第一方面及其任一项可能的设计中所述的方法。该通信装置例如为第一通信装置，或为第一通信装置中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。

47、一种可能的设计中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。

48、另一种可能的设计中，所述通信装置包括处理模块(有时也称为处理单元)和收发模块(有时也称为收发单元)。收发模块能够实现发送功能和接收功能，在收发模块实现发送功能时，可称为发送模块(有时也称为发送单元)，在收发模块实现接收功能时，可称为接收模块(有时也称为接收单元)。发送模块和接收模块可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发模块，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送模块和接收模块可以是不同的功能模块，收发模块是对这些功能模块的统称。

49、第四方面，本技术实施例提供一种通信装置。所述通信装置用于执行为上述第二方面及其任一项可能的设计中所述的方法。该通信装置例如为第二通信装置，或为第二通信装置中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。

50、一种可能的设计方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。

51、另一种可能的设计中，所述通信装置包括处理模块(有时也称为处理单元)和收发模块(有时也称为收发单元)。收发模块能够实现发送功能和接收功能，在收发模块实现发送功能时，可称为发送模块(有时也称为发送单元)，在收发模块实现接收功能时，可称为接收模块(有时也称为接收单元)。发送模块和接收模块可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发模块，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送模块和接收模块可以是不同的功能模块，收发模块是对这些功能模块的统称。

52、第五方面，本技术实施例还提供一种通信装置。所述通信装置可以包括一个或多个处理器。可选地，该通信装置还可以包括存储器。其中，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序或指令。所述一个或多个处理器用于执行所述存储器存储的所述一个或多个计算机程序或指令，以使得所述通信装置执行上述第一方面及其任一项可能的设计中所述的方法，或者执行上述第二方面及其任一项可能的设计中所述的方法。

53、第六方面，本技术实施例还提供一种通信系统。所述通信系统包括如下中的一项或多项：上述第三方面所述的通信装置，或上述第四方面所述的通信装置。

54、第七方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得上述第一方面及其任一项可能的设计中所述的方法被实现，或者使得上述第二方面及其任一项可能的设计中所述的方法被实现。

55、第八方面，本技术实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面及其任一项可能的设计中所述的方法被实现，或者使得上述第二方面及其任一项可能的设计中所述的方法被实现。

56、第九方面，本技术实施例还提供一种芯片，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中的程序指令，以使得所述芯片所在装置实现上述第一方面及其任一项可能的设计中所述的方法，或者实现上述第二方面及其任一项可能的设计中所述的方法。

57、上述第二方面至第九方面及其任一项可能的设计方式所能达到的技术效果请相应参照上述第一方面及其任一项可能的设计所能达到的技术效果，不再重复赘述。