一种设备承载与工位切换装置及其控制方法与流程

本发明涉及设备承载与工位切换，尤其涉及一种设备承载与工位切换装置及其控制方法。

背景技术：

1、紧缩场测试系统主要用于在微波屏蔽结构内测量目标微波散射特性和天线及天线罩的电性能。通过电磁波反射子系统在近距离内形成幅度和相位分布近乎理想的平面波照射区域，从而满足远场测量条件，采用地面转台上的泡沫透波支架或二维低散射金属支架系统支撑被测目标，通过转台的运转和带硬件选通门的信号收发系统完成对目标的rcs点频、扫频、一维、二维高分辨成像测试；在天线罩转台上安装天线罩、天线罩和罩内天线姿态的组合调整，通过天线和天线罩电性能测试系统的数据采集与处理，从而得到天线及天线罩的电性能。

2、紧缩场测试暗室既需要进行rcs测试，也需要进行天线罩电性能测试，但是现有的设备承载与工位切换装置无法完成暗室内天线罩测试转台、rcs测试转台和低散射金属支架的三台设备的工位切换，难以满足不同测试环境下的不同测试设备排布要求。

技术实现思路

1、本发明提出一种设备承载与工位切换装置及其控制方法，用以解决现有的设备承载与工位切换装置无法完成暗室内天线罩测试转台、rcs测试转台和低散射金属支架的三台设备的工位切换的问题。

2、本发明提供了如下技术方案：

3、第一方面，本说明书提供了一种设备承载与工位切换装置，包括t型轨道基座、上层轨道小车、下层轨道小车和精密定位销机构，其中：

4、所述t型轨道基座，用于承载所述上层轨道小车和所述下层轨道小车；

5、所述上层轨道小车，用于承载目标设备，所述目标设备包括rcs测试转台和低散射金属支架；

6、所述下层轨道小车，用于承载所述上层轨道小车；

7、所述精密定位销机构，用于将所述下层轨道小车和所述t型轨道基座中的纵向高轨进行精密机械对准。

8、可选的，所述t型轨道基座包括横向低轨和纵向高轨，所述横向低轨设置于所述纵向高轨的下方，所述横向低轨与所述纵向高轨之间的高度差为430mm，其中：

9、所述横向低轨，用于承载所述下层轨道小车；

10、所述纵向高轨，用于承载所述上层轨道小车。

11、可选的，所述横向低轨和所述纵向高轨均由3台基础节轨道基座组成，所述基础节轨道基座包括钢管型材焊接支架、直线导轨、齿条，所述直线导轨为滚珠直线导轨，所述齿条为标准齿条。

12、可选的，所述横向低轨的行程为13m，所述纵向高轨的行程为16m。

13、可选的，所述直线导轨的平行度在全长范围内小于±2mm，所述直线导轨的直线度在全长范围内小于2mm。

14、可选的，所述上层轨道小车包括小车方箱、导轨、滑块、精密定位销座、铅酸蓄电池组、控制箱、电机和行星减速器，所述小车方箱的末端设置有驱动元件，所述驱动元件为m4消隙齿轮，所述电机为抱闸电机，所述上层轨道小车的数量为3个。

15、可选的，所述下层轨道小车的顶部设置有纵向导轨和横向齿条，所述下层轨道小车包括小车方箱、导轨、滑块、精密定位销座、铅酸蓄电池组、控制箱、电机、行星减速器和消隙齿轮，所述下层轨道小车的数量为3个，所述下层轨道小车运行于所述横向低轨上，中间的下层轨道小车上设置有精密定位销座，两边的下层轨道小车上均设置有电动推杆和精密定位销钉。

16、可选的，所述精密定位销机构包括电动推杆、精密定位销座和精密定位销钉，所述精密定位销座用于与精密定位销钉连接，所述精密定位销钉与所述精密定位销座的对接精度不大于0.02mm。

17、可选的，所述上层轨道小车和所述下层轨道小车上均设置有伺服驱动系统和无线通讯模块，其中：

18、所述无线通讯模块用于接收外部输入的运动控制指令，根据所述运动控制指令，得到驱动信号，向所述伺服驱动系统发送驱动信号；

19、所述伺服驱动系统用于接收所述驱动信号，根据所述驱动信号，控制所述上层轨道小车和所述下层轨道小车沿所述t型轨道基座进行平移运动，完成设备转运任务。

20、第二方面，本发明提供了一种用于控制设备承载与工位切换装置的方法，包括：

21、所述t型轨道基座承载所述上层轨道小车和所述下层轨道小车；

22、所述上层轨道小车承载目标设备，所述目标设备包括rcs测试转台和低散射金属支架；

23、所述下层轨道小车承载所述上层轨道小车；

24、所述精密定位销机构将所述下层轨道小车和所述t型轨道基座中的纵向高轨进行精密机械对准。

25、本发明实施例提供的设备承载与工位切换装置及其控制方法采用t型轨道基座、下层轨道小车、上层轨道小车和精密定位销机构，通过将下层轨道车运转至与纵向高轨对接位置，伸出精密定位销机构实现导轨精密对齐，从而实现上层轨道车由横向低轨至纵向高轨的运转，解决了现有的设备承载与工位切换装置无法完成暗室内天线罩测试转台、rcs测试转台和低散射金属支架的三台设备的工位切换的问题。

技术特征：

1.一种设备承载与工位切换装置，其特征在于，包括t型轨道基座、上层轨道小车、下层轨道小车和精密定位销机构，其中：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述t型轨道基座包括横向低轨和纵向高轨，所述横向低轨设置于所述纵向高轨的下方，所述横向低轨与所述纵向高轨之间的高度差为430mm，其中：

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上层轨道小车和所述下层轨道小车上均设置有伺服驱动系统和无线通讯模块，其中：

10.一种用于控制权利要求1-9任一项所述的设备承载与工位切换装置的方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种设备承载与工位切换装置及其控制方法，所述装置包括T型轨道基座、上层轨道小车、下层轨道小车和精密定位销机构，其中：所述T型轨道基座，用于承载所述上层轨道小车和所述下层轨道小车；所述上层轨道小车，用于承载目标设备，所述目标设备包括RCS测试转台和低散射金属支架；所述下层轨道小车，用于承载所述上层轨道小车；所述精密定位销机构，用于将所述下层轨道小车和所述T型轨道基座中的纵向高轨进行精密机械对准。本发明的设备承载与工位切换装置及其控制方法通过将下层轨道车运转至与纵向高轨对接位置，伸出精密定位销机构实现导轨精密对齐，从而实现暗室内天线罩测试转台、RCS测试转台和低散射金属支架的工位切换。技术研发人员：张健,何鑫,吴翔,孙祥溪,王新达,谢钊,贾默涵,常慧娟,孙涛受保护的技术使用者：北京无线电计量测试研究所技术研发日：技术公布日：2024/11/4