显示面板抓取机器人、机器人维修方法及显示面板生产线与流程

本申请属于显示面板生产设备，具体涉及一种显示面板抓取机器人、机器人维修方法及显示面板生产线。

背景技术：

1、随着高清晰度显示器需求的增加和便携式终端消费的增长，传统的crt显示器逐渐被轻薄的平板显示器取代。这促进了薄膜型平板显示器的研究与商业化活动。在平板显示器的制造过程中，包括沉积、光刻和蚀刻等工艺，需要使用自动化设备来处理显示面板。其中，显示面板抓取机器人在这一过程中起到关键作用，它们用于将显示面板转运至特定的加工工位以完成生产。

2、现有的显示面板抓取机器人，主要包括底座、设置于底座上的转动臂以及设置于转动臂上的机械抓手，通过转动臂的旋转，带动机械抓手抓取不同工位上的显示面板，实现显示面板的转运。转动臂与底座之间设置有减速器，减速器寿命有限，大约为五年。当减速器达到使用寿命时，需要对其进行更换，但更换时，需要拆卸上部的转动臂以及设置于转动臂上的一些列组件，才能对减速器进行更换。减速器的更换过程复杂，耗时费力，需要整个机器人系统的停机，影响生产进度。此外，重型部件的拆装对操作人员的安全构成了威胁。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本申请提供了一种显示面板抓取机器人，可以简化减速器的更换过程，减少更换所需时间和操作风险，提高维护效率和安全性，保证显示面板的生产进度。

2、本申请第二方面实施例提供一种机器人维修方法。

3、本申请第三方面实施例提供一种显示面板生产线。

4、本申请所采用的技术方案为：

5、本申请第一方面实施例提供一种显示面板抓取机器人，包括：

6、底座，所述底座上设置有减速器安装槽，所述减速器安装槽的外缘部位形成有第一盲孔及第二盲孔；

7、转动臂，所述转动臂转动连接于所述底座，所述转动臂与所述底座连接的转动端上形成有适于减速器通过的开口；

8、所述开口的外缘部位形成有第一通孔及第二通孔，所述第一通孔对应于所述第一盲孔，所述第二通孔对应于所述第二盲孔；

9、其中，当拆装减速器时，所述第一盲孔及所述第一通孔中安装有第一螺栓，所述第二盲孔及所述第二通孔中安装有第二螺栓；

10、在无减速器状态下，所述第一螺栓适于维持所述底座与所述转动臂的转动端之间的间隙，所述第二螺栓适于使所述底座与所述转动臂的转动端之间保持连接状态。

11、根据本申请第一方面实施例提供的显示面板抓取机器人，通过在底座上设置减速器安装槽并在其外缘形成第一盲孔和第二盲孔，以及在转动臂的转动端开设适配减速器通过的开口，实现减速器的便捷更换。具体地，底座上的减速器安装槽专门用于安装减速器，而转动臂的转动端留有适配减速器通过的开口，减速器可以直接从这个开口进出，因此，在更换减速器的过程中，不需要拆卸掉整个转动臂以及分解机器人的其他部分，拆卸过程简单，显著减少了更换减速器所需的工时。拆卸减速器时，第一螺栓的作用是在无减速器的状态下维持底座与转动臂之间的适当间隙，避免两者直接接触可能产生的摩擦或碰撞，同时保持两部件的相对位置，方便后续减速器的安装；第二螺栓则在减速器不在位时，确保底座与转动臂的转动端仍然保持稳固的连接，防止因缺少减速器导致的部件松脱或晃动。第一螺栓和第二螺栓的使用简化了减速器的安装和拆卸流程，降低了维护人员的工作难度，同时也减少了因为操作复杂而导致的潜在错误，通过确保底座与转动臂之间的稳定连接，即使在无减速器状态下也能保持结构的完整性，避免了因部件松动或脱落造成的安全风险。综上所述，本申请实施例提供的显示面板抓取机器人，可以简化减速器的更换过程，减少更换所需时间和操作风险，提高维护效率和安全性，保证显示面板的生产进度。

12、根据本申请的一个实施例，所述转动臂上安装有轮毂罩，所述轮毂罩盖设于所述开口；

13、所述轮毂罩上形成有中央孔及轴孔，所述中央孔适于所述减速器的中心轴穿设；

14、所述显示面板抓取机器人还包括转动驱动电机，所述转动驱动电机的转动轴穿设于所述轴孔以连接于所述减速器。

15、根据本申请的一个实施例，所述轮毂罩的外缘部连接于所述转动臂的开口的外缘部；

16、所述轮毂罩还形成有下沉部，所述下沉部连接于所述减速器。

17、根据本申请的一个实施例，所述轮毂罩的外缘部形成有避让所述第一通孔及所述第二通孔的缺口，以使所述第一通孔及所述第二通孔外露。

18、根据本申请的一个实施例，所述第一盲孔及所述第二盲孔交替分布于所述减速器安装槽的外缘部。

19、根据本申请的一个实施例，所述显示面板抓取机器人还包括升降臂及机械抓手；

20、所述升降臂连接于所述转动臂的摆动端，所述机械抓手连接于所述升降臂的升降端；

21、所述转动臂适于驱动所述升降臂水平移动，所述升降臂适于驱动所述机械抓手沿竖直方向移动。

22、根据本申请的一个实施例，所述底座上还设置有轨道槽，所述转动臂滑动连接于所述轨道槽；

23、所述轨道槽的延伸方向为水平方向。

24、本申请第二方面实施例提供一种基于如上所述第一方面任一实施例中的显示面板抓取机器人的机器人维修方法，包括：

25、向所述第一通孔中安装第一螺栓，其中，所述第一螺栓深入至所述第一盲孔；

26、向所述第二通孔中安装第二螺栓，其中，所述第二螺栓深入至所述第二盲孔；

27、拆卸旧减速器，并将所述旧减速器由所述转动臂的转动端的开口中取出；

28、将新减速器由所述开口放入至所述减速器安装槽中进行安装；

29、安装完毕后，拆卸所述第一螺栓及所述第二螺栓。

30、根据本申请的一个实施例，方法还包括：

31、在拆卸所述旧减速器之前，拆卸安装于所述转动臂上的轮毂罩；

32、在安装完所述新减速器之后，重新安装所述轮毂罩。

33、本申请第三方面实施例提供一种显示面板生产线，包括如上所述第一方面任一实施例中的显示面板抓取机器人。

技术特征：

1.一种显示面板抓取机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的显示面板抓取机器人，其特征在于，所述转动臂上安装有轮毂罩，所述轮毂罩盖设于所述开口；

3.根据权利要求2所述的显示面板抓取机器人，其特征在于，所述轮毂罩的外缘部连接于所述转动臂的开口的外缘部；

4.根据权利要求3所述的显示面板抓取机器人，其特征在于，所述轮毂罩的外缘部形成有避让所述第一通孔及所述第二通孔的缺口，以使所述第一通孔及所述第二通孔外露。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的显示面板抓取机器人，其特征在于，所述第一盲孔及所述第二盲孔交替分布于所述减速器安装槽的外缘部。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的显示面板抓取机器人，其特征在于，所述显示面板抓取机器人还包括升降臂及机械抓手；

7.根据权利要求6所述的显示面板抓取机器人，其特征在于，所述底座上还设置有轨道槽，所述转动臂滑动连接于所述轨道槽；

8.一种基于如权利要求1至7中任一项所述的显示面板抓取机器人的机器人维修方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的机器人维修方法，其特征在于，方法还包括：

10.一种显示面板生产线，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的显示面板抓取机器人。

技术总结本申请提供了一种显示面板抓取机器人、机器人维修方法及显示面板生产线，属于显示面板生产设备技术领域。机器人包括：底座上设置有减速器安装槽，减速器安装槽的外缘部位形成有第一盲孔及第二盲孔；转动臂转动连接于底座，转动臂与底座连接的转动端上形成有适于减速器通过的开口；开口的外缘部位形成有第一通孔及第二通孔，第一通孔对应于第一盲孔，第二通孔对应于第二盲孔；当拆装减速器时，第一盲孔及第一通孔中安装有第一螺栓，第二盲孔及第二通孔中安装有第二螺栓。本申请提供的种显示面板抓取机器人，可以简化减速器的更换过程，减少更换所需时间和操作风险，提高维护效率和安全性，保证显示面板的生产进度。技术研发人员：张明,张宇谖,崔正旭受保护的技术使用者：山东现代庆炀智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4