一种适用于安防机器人的灵活调节结构的制作方法

本发明涉及机器人，具体为一种适用于安防机器人的灵活调节结构。

背景技术：

1、安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人在安防领域的应用主要体现在提高安全性、效率和监控精度，同时降低人力成本和风险。安防机器人在不同领域的应用包括家庭、社区及工厂、巡检安防等多个方面。安防机器人的优势在于它们能够24小时不间断地巡逻和监控，不需要人为干预，能够快速响应安全事件。它们使用高精度传感器和相机，可以更准确地检测安全事件，提高监控精度。此外，机器人的使用可以减少人力成本和风险，同时提高安全性和效率，降低安全风险和成本。安防机器人还可以收集大量数据，包括视频、图像、声音等，这些数据可以用于后续分析和预测，提高安全性和预防措施。通过这些应用和优势，安防机器人在安防领域的作用主要体现在提升安全性、效率和监控精度，同时优化资源配置，为各种场所提供全面的安全保障。

2、现有的安防机器人大多采用履带或四轮车作为底座，这种移动方式不仅成本高，而且转弯半径大，灵活性较差。为此，我们提出一种适用于安防机器人的灵活调节结构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于安防机器人的灵活调节结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于安防机器人的灵活调节结构，包括机身，所述机身下部固定连接有底座，底座下表面设置有前轮组件与后轮组件，后轮组件用于为机身的移动提供动力，前轮组件用于控制机身的移动方向，且前轮组件通过升降机构与底座连接，底座下表面还设置有支撑机构，支撑机构可于底座下表面升降，且支撑机构与升降机构之间设置有控制机构，控制机构使支撑机构接触地面后再带动前轮组件上移；

3、支撑机构包括固定安装在底座下表面的电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有支撑架。

4、优选的，所述前轮组件包括连接座，所述连接座下表面两侧均设置有轮体，两组所述轮体表面均设置有轮座，所述轮座通过方向调节机构与连接座连接。

5、优选的，所述升降机构包括固定安装在底座下表面的滑座，所述滑座设置为倒置的u型结构，且所述连接座设置在滑座内部，所述连接座两侧均插装有导杆，所述导杆的两端均与滑座固定连接，所述导杆外表面均套设有弹簧，所述弹簧的一端与滑座固定连接，所述弹簧的一端与前轮组件的固定端连接，自然状态下，所述弹簧使连接座位于滑座移动行程顶部。

6、优选的，所述控制机构包括压板，所述压板一端位于连接座上方，所述压板的另一端固定连接有转轴，所述转轴的两端均转动连接有连接板，所述连接板的上端均与底座固定连接，所述转轴的两端均固定连接有圆板，所述圆板表面开设有槽体，所述支撑架的两端贯穿槽体，所述支撑架上细下粗，且所述支撑架的粗细连接处设置为倾斜状，所述支撑架粗部位于槽体内部时，所述支撑架对圆板形成移动干涉，所述支撑架细部位于槽体内部时，所述圆板可与支撑架相对转动。

7、优选的，所述支撑架粗部位于槽体内部时，所述压板一端压住连接座，使所述轮体与地面接触。

8、优选的，所述方向调节机构包括固定安装在轮座上表面的转动柱，所述转动柱均与连接座转动连接，所述转动柱表面均固定连接有第一连杆，两组所述第一连杆之间转动连接有第二连杆，所述第二连杆中部开设有滑槽，所述滑槽内部配合安装有推块，所述连接座表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与推块固定连接。

9、优选的，所述第一连杆均沿转动柱的径向设置，且两组所述第一连杆平行设置。

10、优选的，所述第一连杆远离转动柱的一端均通过转动节与第二连杆转动连接。

11、优选的，所述滑槽与第二连杆垂直设置，且所述推块可于滑槽内部移动。

12、优选的，所述电动推杆的伸缩方向平行于第二连杆。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明通过设置支撑机构、升降机构以及控制机构配合使用，当前轮组件方向难以调节时，通过驱动电动伸缩杆伸长，带动支撑架与地面接触，再利用升降机构带动前轮组件上移，使前轮组件与地面不接触，从而可以减小前轮组件调节角度时的阻力。

15、2、本发明通过设置控制机构，能够保证支撑架与地面接触后，再带动前轮组件上移，从而防止机身倾斜，避免机身失衡发生倾倒。

16、3、本发明通过驱动电动推杆伸长或收缩，可带动推块以及第二连杆以及第一连杆移动，第一连杆移动时会带动转动柱、轮座以及轮体偏转，以此实现对轮体的方向进行调整。

技术特征：

1.一种适用于安防机器人的灵活调节结构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)下部固定连接有底座(2)，所述底座(2)下表面设置有前轮组件(3)与后轮组件(9)，所述后轮组件(9)用于为机身(1)的移动提供动力，所述前轮组件(3)用于控制机身(1)的移动方向，且所述前轮组件(3)通过升降机构(6)与底座(2)连接，所述底座(2)还设置有支撑机构(5)，所述支撑机构(5)可于底座(2)下表面升降，且所述支撑机构(5)与升降机构(6)之间设置有控制机构(7)，所述控制机构(7)使支撑机构(5)接触地面后再带动前轮组件(3)上移；

2.根据权利要求1所述的一种适用于安防机器人的灵活调节结构，其特征在于：所述前轮组件(3)包括连接座(33)，所述连接座(33)下表面两侧均设置有轮体(31)，两组所述轮体(31)表面均设置有轮座(32)，所述轮座(32)通过方向调节机构(4)与连接座(33)连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于安防机器人的灵活调节结构，其特征在于：所述升降机构(6)包括固定安装在底座(2)下表面的滑座(61)，所述滑座(61)设置为倒置的u型结构，且所述连接座(33)设置在滑座(61)内部，所述连接座(33)两侧均插装有导杆(62)，所述导杆(62)的两端均与滑座(61)固定连接，所述导杆(62)外表面均套设有弹簧(63)，所述弹簧(63)的一端与滑座(61)固定连接，所述弹簧(63)的一端与前轮组件(3)的固定端连接，自然状态下，所述弹簧(63)使连接座(33)位于滑座(61)移动行程顶部。

4.根据权利要求3所述的一种适用于安防机器人的灵活调节结构，其特征在于：所述控制机构(7)包括压板(72)，所述压板(72)一端位于连接座(33)上方，所述压板(72)的另一端固定连接有转轴(71)，所述转轴(71)的两端均转动连接有连接板(8)，所述连接板(8)的上端均与底座(2)固定连接，所述转轴(71)的两端均固定连接有圆板(73)，所述圆板(73)表面开设有槽体(76)，所述支撑架(52)的两端贯穿槽体(76)，所述支撑架(52)上细下粗，且所述支撑架(52)的粗细连接处设置为倾斜状，所述支撑架(52)粗部位于槽体(76)内部时，所述支撑架(52)对圆板(73)形成移动干涉，所述支撑架(52)细部位于槽体(76)内部时，所述圆板(73)可与支撑架(52)相对转动。

5.根据权利要求4所述的一种适用于安防机器人的灵活调节结构，其特征在于：所述支撑架(52)粗部位于槽体(76)内部时，所述压板(72)一端压住连接座(33)，使所述轮体(31)与地面接触。

6.根据权利要求2所述的一种适用于安防机器人的灵活调节结构，其特征在于：所述方向调节机构(4)包括固定安装在轮座(32)上表面的转动柱(41)，所述转动柱(41)均与连接座(33)转动连接，所述转动柱(41)表面均固定连接有第一连杆(42)，两组所述第一连杆(42)之间转动连接有第二连杆(44)，所述第二连杆(44)中部开设有滑槽(46)，所述滑槽(46)内部配合安装有推块(45)，所述连接座(33)表面固定连接有电动推杆(47)，所述电动推杆(47)的伸缩端与推块(45)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于安防机器人的灵活调节结构，其特征在于：所述第一连杆(42)均沿转动柱(41)的径向设置，且两组所述第一连杆(42)平行设置。

8.根据权利要求6所述的一种适用于安防机器人的灵活调节结构，其特征在于：所述第一连杆(42)远离转动柱(41)的一端均通过转动节(43)与第二连杆(44)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种适用于安防机器人的灵活调节结构，其特征在于：所述滑槽(46)与第二连杆(44)垂直设置，且所述推块(45)可于滑槽(46)内部移动。

10.根据权利要求9所述的一种适用于安防机器人的灵活调节结构，其特征在于：所述电动推杆(47)的伸缩方向平行于第二连杆(44)。

技术总结本发明涉及机器人技术领域，具体为一种适用于安防机器人的灵活调节结构，包括机身，所述机身下部固定连接有底座，所述底座下表面设置有前轮组件与后轮组件，所述后轮组件用于为机身移动提供动力，所述前轮组件用于控制机身移动方向，且所述前轮组件通过升降机构与底座连接，所述底座还设置有支撑机构，所述支撑机构可于底座下表面升降，本发明通过设置支撑机构、升降机构以及控制机构配合使用，当前轮组件方向难以调节时，通过驱动电动伸缩杆伸长，带动支撑架与地面接触，再利用升降机构带动前轮组件上移，使前轮组件与地面不接触，从而可以减小前轮组件调节角度时的阻力。技术研发人员：欧阳杰,章杰,欧阳睿受保护的技术使用者：苏州博枫智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4