一种碱性水制氢电解槽极板打磨产线的制作方法

本申请涉及碱性水制氢电解槽极板打磨的，尤其是涉及一种碱性水制氢电解槽极板打磨产线。

背景技术：

1、碱性电解水制氢电解槽中的极框主要起到支撑作用，同时辅助电解过程的进行。极框是碱性电解槽的支撑组件，其作用包括支撑电极和隔膜，以及导电。极框上分布有气道孔和液道孔，与主极板焊接的部分被称为舌板，极框最外侧为密封线区，其余为隔膜和密封垫的重合区。此外，极框还起到了支撑电极和隔膜的作用，防止氢气和氧气的混合，确保了电解过程的顺利进行和产品的纯度。极框的设计和材料选择对于碱性电解槽的性能至关重要。国内常用的极板材质包括铸铁金属板、镍板或不锈钢金属板，这些材料具有良好的导电性和耐腐蚀性，能够在碱液环境中稳定工作。极框的结构和材料选择不仅影响了电解槽的性能，因此需要一种碱性水制氢电解槽极板打磨装置。

2、传统的碱性水制氢电解槽极框机加工后通常需要大量的人工打磨去除毛刺，存在效率低下、质量不稳定等问题，且打磨极框时需要人工进行翻转，打磨极框的另一面，费时费力，因此，本领域技术人员提供了一种碱性水制氢电解槽极板打磨产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供一种碱性水制氢电解槽极板打磨产线。

2、本申请提供的一种碱性水制氢电解槽极板打磨产线采用如下的技术方案：

3、一种碱性水制氢电解槽极板打磨产线，包括放置架、两个打磨室和两个电动滑轨板，两个打磨室位于放置架的内侧，且两个电动滑轨板与放置架滑动连接，所述打磨室的内部设置有打磨机构，所述打磨机构包括支撑架，所述支撑架的上端靠近一侧设置有平锉打磨工作台，所述支撑架的上端靠近另一侧设置有旋转打磨工作台，所述支撑架的上端靠近中间位置设置有d视觉接受器，所述打磨室的内部设置有六轴工业机器人。

4、优选的，所述电动滑轨板的下方活动连接有转台变位机构，所述转台变位机构包括固定框座，所述固定框座的内侧固定安装有减速机。

5、优选的，两个所述减速机输出轴之间活动安装有回转支撑架，所述回转支撑架的四角位置均固定安装有夹持块，所述回转支撑架的旋转角度为0°-360°。

6、优选的，所述打磨室的内部设置有搬运机构，所述搬运机构包括转动电机-，所述转动电机-的输出轴一端固定安装有齿轮-，所述齿轮-的外部啮合有齿盘，齿盘的上端固定安装有转台-。

7、优选的，所述打磨室的内部设置有极框自动翻身设备，且极框自动翻身设备设置在转台-的一侧。

8、优选的，所述六轴工业机器人位于搬运机构的上方位置，所述六轴工业机器人用于极板的转运。

9、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：通过设置的转台变位机构，回转支撑架四角的夹持块对极框进行夹紧，整个转台变位机构通过电动滑轨板进行转运到打磨室的内部，通过设置的打磨机构，2d视觉接受器包含500w像素级镜头和光源，用于确认工件位置偏移，并将偏移量转换为机器人内部参数，实现机器人正确位置搬运，使极框正位后，平锉打磨工作台对极框表面的毛刺进行打磨，旋转打磨工作台对极框的边缘和棱角处进行打磨，转台变位机构，不仅可以对极框进行翻转，还能将极框转运到两个不同的打磨室的内部，完成极框的转移，提高了极框的打磨效率，相对于工人的搬运更加便捷和省力；

10、通过设置的搬运机构，启动转动电机，使齿轮转动，从而完成转台的转动，进而可以使极框转动，完成极框上表面不同位置的打磨。

技术特征：

1.一种碱性水制氢电解槽极板打磨产线，包括放置架(101)、两个打磨室(102)和两个电动滑轨板(103)，两个打磨室(102)位于放置架(101)的内侧，且两个电动滑轨板(103)与放置架(101)滑动连接，其特征在于：所述打磨室(102)的内部设置有打磨机构(2)，所述打磨机构(2)包括支撑架(24)，所述支撑架(24)的上端靠近一侧设置有平锉打磨工作台(21)，所述支撑架(24)的上端靠近另一侧设置有旋转打磨工作台(22)，所述支撑架(24)的上端靠近中间位置设置有2d视觉接受器(23)，所述打磨室(102)的内部设置有六轴工业机器人(1)。

2.根据权利要求1所述的一种碱性水制氢电解槽极板打磨产线，其特征在于：所述电动滑轨板(103)的下方活动连接有转台变位机构(4)，所述转台变位机构(4)包括固定框座(41)，所述固定框座(41)的内侧固定安装有减速机(42)。

3.根据权利要求2所述的一种碱性水制氢电解槽极板打磨产线，其特征在于：两个所述减速机(42)输出轴之间活动安装有回转支撑架(43)，所述回转支撑架(43)的四角位置均固定安装有夹持块(44)，所述回转支撑架(43)的旋转角度为0°-360°。

4.根据权利要求1所述的一种碱性水制氢电解槽极板打磨产线，其特征在于：所述打磨室(102)的内部设置有搬运机构(5)，所述搬运机构(5)包括转动电机(5-1)，所述转动电机(5-1)的输出轴一端固定安装有齿轮(5-2)，所述齿轮(5-2)的外部啮合有齿盘，齿盘的上端固定安装有转台(5-3)。

5.根据权利要求4所述的一种碱性水制氢电解槽极板打磨产线，其特征在于：所述打磨室(102)的内部设置有极框自动翻身设备(3)，且极框自动翻身设备(3)设置在转台(5-3)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种碱性水制氢电解槽极板打磨产线，其特征在于：所述六轴工业机器人(1)位于搬运机构(5)的上方位置，所述六轴工业机器人(1)用于极板的转运。

技术总结本申请涉及碱性水制氢电解槽极板打磨的技术领域，包括放置架、两个打磨室和两个电动滑轨板，两个打磨室位于放置架的内侧，且两个电动滑轨板与放置架滑动连接，所述打磨室的内部设置有打磨机构，所述打磨机构包括支撑架，所述支撑架的上端靠近一侧设置有平锉打磨工作台，所述支撑架的上端靠近另一侧设置有旋转打磨工作台，所述支撑架的上端靠近中间位置设置有D视觉接受器，所述打磨室的内部设置有六轴工业机器人，所述电动滑轨板的下方活动连接有转台变位机构，所述转台变位机构包括固定框座，所述固定框座的内侧固定安装有减速机；本发明所述的一种碱性水制氢电解槽极板打磨产线，打磨效果好，节约了打磨的时间成本，且打磨效率高。技术研发人员：赵平安,张报,朱浩然,唐国强受保护的技术使用者：安徽容众自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4